Inhoudsopgave
Advertenties
Encoderkabel:
Gebruik bij voorkeur afgeschermde encoderkabel waarbij de aders per paar getwist zijn (A en A\ getwist etc.) en de 2
voedende aders een grotere diameter hebben. De inverse signalen (A\, B\ en Z\) zijn beslist noodzakelijk om een
storingsvrij bedrijf te garanderen. Bij encoderkabels met grotere lengte is het zinvol TTL-R encoders toe te passen die
met 15 of 24V gevoed kunnen worden en 5V signalen afgeven. (zie pagina 60). In dit geval wordt dan de spanningsval
over de encoder en de voedende aders gecompenseerd.
Ballastweerstanden, parameter 3.39.
120Ω ballastweerstanden kunnen over de ingangssignalen geschakeld worden om daarmee een signaalzuiverende
werking te verkrijgen. De commutatie-ingangen pin 7 t/m 12 hebben altijd een ballastweerstand geactiveerd. D.m.v.
parameter 3.39 kunnen de ballastweerstanden geactiveerd worden overeenkomstig de onderstaande tabel. Indien
encodersignalen op meerdere apparaten zijn aangesloten is het van belang dat de ballastweerstanden achteraan de
keten worden geactiveerd. ATTENTIE! Bij encodersignalen >5V is het beslist noodzakelijk de ballastweerstanden uit
te schakelen om oververhitting van de weerstanden te voorkomen.
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Incrementele encoder:
Op de 15-polige sub-D connector kunnen de volgende type kwadratuur encoders aangesloten worden.
A-B signalen : Twee 90 graden verschoven pulssignalen
F-D signalen : Frequency - Direction (puls - draairichting)
F-R signalen : Forward - Reverse (vooruit - achteruit)
Incrementeel (AB)
A
A\
B
B\
Z
Z\
Nulimpuls
Incrementele encoders zijn vaak uitgerust met een nulimpuls. Dit is een impuls die een maal per encoderomwenteling
aanwezig is. De benaming is fabricaatafhankelijk. Veel gebruikt zijn C, Z, 0, en K0. Deze impuls kan gebruikt worden in
positioneer en motion-control toepassingen in menu 13 en applicatieprogramma's. Indien de encoder uitsluitend als
doel heeft de snelheid van de motor te meten dan hoeft deze impuls niet aangesloten te worden. Als de nulimpuls wel
is aangesloten kan het zinvol zijn om de ballastweerstand over dit kanaal vrij te geven d.m.v. #3.39, dan is tevens de
bewaking van dit kanaal geactiveerd. Een ontbrekende nulimpuls geeft dan een Enc2 trip als storingsmelding.
ATTENTIE! Bij encodersignalen >5V is het beslist noodzakelijk de ballastweerstanden uit te schakelen.
Encoderbewaking
De aanwezigheid van A, B en Z kanalen wordt automatisch bewaakt zodra de ballastweerstand over het betreffende
kanaal is geactiveerd d.m.v. #3.39. Bij encodersignalen boven de 5V moeten de ballastweerstanden d.m.v. #3.39
uitgeschakeld worden om over-verhitting van de weerstanden te voorkomen. Vanaf dit moment zijn de A, B en Z
kanalen dan ook niet meer bewaakt. Een ontbrekend encoderkanaal zal dan niet meer resulteren in een storings-
conditie, echter een ongecontroleerde versnelling van de motor kan daarbij niet optreden.
Encoder trips
De Unidrive SP kent 17 verschillende encoder trips die hoofdzakelijk verband houden met de intelligente encoder types.
M.b.t. de in deze handleiding behandelde A-B encoders bestaan er de volgende trips.
Enc1 : Encodervoeding overbelast. Nominale belasting is als volgt: 5V - 300mA, 8V - 300mA, 15V - 200mA.
Enc2 : Bewaking van de A, B en Z kanalen. Selecteerbaar met #3.39 en uitsluitend mogelijk bij 5V encodersignalen.
Tijdens een roterende autotune kunnen de volgende encoder trips optreden.
tunE1 : Geen snelheidsmeting aanwezig vanaf de encoder.
tunE2 : Voorteken van het encodersignaal is verkeerdom t.o.v. de draairichting van de motor.
Is de draairichting van de motor correct, draai dan signaal A en A\ op pin 1 en 2 van de encoder connector.
Draait de motor verkeerdom, draai dan twee motorfasen om.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Unidrive SP
Encoderingang
Ballast selectie
3.39
3 x 120 Ohm
Frequency/Direction (FD)
F
F\
D
D\
CCW
CW
Pagina 59 van 208
Pin
#3.39 = 0
#3.39 = 1*
1 -2
-
3 - 4
-
5 - 6
-
7 - 8
120Ω
9 - 10
120Ω
11 - 12
120Ω
* Fabrieksinstelling
Forward/Reverse (FR)
CCW
CW
#3.39 = 2
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
-
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
120Ω
F
F\
R
R\
Advertenties
Inhoudsopgave
