Inhoudsopgave
Advertenties
Closed Loop Vector
Een van de werkingsprincipes van de Unidrive SP is de Closed Loop Vectorregeling met de volgende werking.
In de Closed Loop Vector mode is de motor uitgerust met een encoder die dienst doet als nauwkeurige motortoeren-
talmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerentalopdracht vergeleken met het motortoerental en resulteert in een
motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T wordt de motorstroom en motorfrequentie berekend. In de
motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom (fluxstroom)
van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als opdracht naar de motorstroomregelaar. De berekende
motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd.
In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van de motor berekend en bij het actuele toerental opgeteld,
met als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte waarde overeenkomstig het motorkoppel voorijlt op de
rotor. Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in
de Unidrive SP ingevoerd worden.
Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer nauwkeurige motorregeling met 175%
beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand.
Toerental
opdracht
Motor
typeplaat
Rotor Flux Control
RFC mode in de Unidrive SP beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, met als resultaat dat
nagenoeg alle hierboven beschreven prestaties van closed loop vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder
op de motor. Hoewel stilstandkoppel in RFC mode niet gegarandeerd kan worden geeft de RFC mode de motor een
zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en temperatuur onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motor-koppel van
175%. Toepassen van de RFC mode is met name aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting
en hoge massatraagheid toepassingen. RFC mode is opgenomen in het closed loop werkingsprincipe van de Unidrive
SP en staat beschreven op pagina 101. Raadpleeg zo nodig uw leverancier bij het omschakelen naar RFC mode.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Unidrive SP
Flux Vector werkingsprincipes
Motorstroom
berekening
Toerental
regelaar
Koppel
T
Flux
T
Slipberekening
Toerental
(RFC mode zonder encoder op de motor)
Motorstroom
regelaar
+
N + slip
+
Motorstroom
Encoder
Pagina 7 van 208
L1
L2
L3
Stroom
Inverter
Frequentie
Advertenties
Inhoudsopgave
