Inhoudsopgave
Advertenties
Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Programmeerbare parameter.
RO
Diagnoseparameter.
Bit
Bitparameter , inhoud is 0 of 1.
B
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
U
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk.
Par.nr.
Omschrijving
xx.01
SM-optiemodule identificatie code
xx.03
Snelheid meetwaarde
xx.04
Omwentelingen teller
xx.05
Resolver positie binnen een omw.
xx.10
Equivalent encoder pulsen per omw.
xx.13
Exitatiespanning van de resolver
xx.15
Pooltal van de resolver
xx.17
Uitschakelen draadbreuk detectie
xx.19
Meetwaarde filter
xx.24
Oorsprong encoder uitgang
xx.25
Scaling encoder uitgang
xx.29
Omwentelingen teller
xx.30
Resolver positie binnen een omw.
xx.36
Freeze positie
xx.39
Freeze vlag
xx.45
Encoder ingang geinitialiseerd
xx.49
Positie feedback fixeren
xx.50
SM-optiemodule foutcode
Bij een SLx.Er (SLot x.Error) geeft
deze parameter de foutcode weer.
Parameter xx.10 (encoder pulsen per omw.)
Deze parameter bepaald de resolutie van de
resolver snelheidmeting in xx.03 en de resolver-
positie in xx.05. De inhoud van deze parameter in
relatie tot resolver pooltal, resolutie en maximum
instelbaar motortoerental staat in de tabel hiernaast
weergegeven. Het is te adviseren om naar de
hoogst haalbare resolutie te streven. De inhoud van
deze parameter verwerkt alleen de getallen 256,
1024 en 4096. Tussenliggende getallen worden
verwerkt overeenkomstig de bovenliggende
waarde.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP menu 15-16-17
SM-Resolver
Parameter
- type
R
S
P
K
F
Type
Eenh.
Fabr.
progr.
RO,U
101
RO,B
rpm
RO,U
omw.
RO,U
RW,U
ppr
4096
RW,U
0
RW,U
Polen
0 (2P)
RW,U
0
RW,U
ms
0
RW,U,R
par.
0.00
RW,U
0.2500
RO,U
Omw.
RO,U
RW,U
RW,Bit
OFF (0) On (1)
RO,Bit
OFF (0) On (1)
RW,Bit
OFF (0) On (1)
RO,U
Res. pooltal
(xx.15)
2
4
6
8
Pagina 173 van 208
Eigenschappen
Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren.
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen.
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Parameter opgenomen in het nulmenu.
Bereik
Bijzonderheden
599
0 = Geen module geplaatst
±40.000,0 Deze parameter wordt actief als in menu 3
de resolver module als feedback
geselecteerd is.
65.535
65.535
Resolutie is afhankelijk van xx.10.
4096
Zie beschrijving onderaan deze pagina.
2
0 = 6V, 1 = 4V, 2 = 4V
Afhankelijk van de ratio in de resolver
mogen de Sin en Cos signalen niet hoger
zijn dan 2V
3 (8 pole)
0 = 2 Pole
1 = 4 Pole
3 = 8 Pole >3 = 8 Pole
2 Pole resolver kan op een motor met elk
pooltal. > 2 Pole moet het pooltal van motor
en resolver gelijk zijn, zo niet dan tript de
drive op trip nr. 11 (xx.50)
1
1 = Draadbreuk detectie uitgeschakeld.
16
0 en 1 = Filter niet actief
2 = 2ms, 4 = 4ms, 8 = 8ms, 16 = 16ms
03.29 ....
Encoder op de ingang van Unidrive SP of
xx.05 ....
de resolver aangesloten op deze module
3.0000
Ratio tussen de oorsprong encoder en de
encoder uitgang. Ratio = #x.25 / 1.0000
65.535
Bij voeding inschakeling starten deze
parameters vanaf nul.
65.535
65.535
Deze module heeft geen eigen freeze input
en deze vlag zal vanuit een SM-Universal
Encoder Plus of SM-Applications aange-
stuurd moeten worden. De vlag zal door de
gebruiker weer gereset moeten worden.
Zodra bij inschakeling de initialisatie com-
pleet is, zal deze parameter 1 worden.
0 = Parameter x.04 en x.05 zijn actief.
1 = Parameter x.04 en x.05 zijn bevroren
op laatste inhoud.
255
0 = Geen fout (trip)
1 = Overbelasting of kortsluiting van een
interne voedingsspanning.
2 = Draadbreuk detectie van Sin en Cos
signaal. Uit te schakelen met xx.17.
11 = Pooltal van de resolver en motor zijn
in conflict met elkaar. Zie ook xx.15.
74 = Module overtemperatuur (>90°C)
Pulsen per
Resolutie
omw. (xx.10)
(Bit)
4096
14
1024
12
256
10
4096
14
1024
12
256
10
4096
14
1024
12
256
10
4096
14
1024
12
256
10
2 = 6 Pole
Max. motor-
toerental (rpm)
3 300
13 200
40 000
1 650
6 600
26 400
1 100
4 400
17 600
825
3 300
13 200
Advertenties
Inhoudsopgave
