Inhoudsopgave
Advertenties
Klem 7
Analoge ingang 2
Soort ingang
Resolutie
Nominale ingangsspanning
Absoluut max. spanning
20 mA keuze
Klem 8
Analoge ingang 3,
Soort ingang
Fabrieksprogrammering
Nominale ingangsspanning
Absoluut max. spanning
20 mA keuze
Interne pull-up
Kortsluitdetectie
Klem 8 is tevens configureerbaar als thermistoringang. De thermistor dient
onafhankelijk van de keuze van ingangslogica (PNP of NPN) aangesloten
te worden tussen klem 8 en de 0V common van de Unidrive SP.
Klem 8 is intern doorverbonden met pin 15 van de encoder connector, zodat
met name bij servomotoren de thermistor via de encoderkabel naar de
Unidrive SP geleidt kan worden.
Klem 9
Analoge uitgang 1
Soort uitgang
Fabrieksprogrammering
Functiekeuze
Nominale ingangsspanning
Beveiliging
20 mA keuze
Max. belastingsweerstand
Klem 10
Analoge uitgang 2
Soort uitgang
Fabrieksprogrammering
Functiekeuze
Nominale ingangsspanning
Beveiliging
20 mA keuze
Max. belastingsweerstand
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Unidrive SP
Controle aansluitingen
Spanning bipolair
Stroom unipolair
10 bit plus voorteken
10 Volt ingang
+/- 9,8 Volt +/- 3%
+/- 36 Volt t.o.v. 0 V
20 mA ingang
0 – 20 mA +/- 5%
20 – 0 mA +/- 5%
4 – 20 mA +/- 5%
20 – 4 mA +/- 5%
Parallel aan pin 15 van de encoder connnector
Spanning bipolair
Stroom unipolair
Motorthermistor
Motorthermistor
10 Volt ingang
+/- 9,8 Volt +/- 3%
+/- 36 Volt t.o.v. 0 V
20 mA ingang
0 – 20 mA +/- 5%
20 – 0 mA +/- 5%
4 – 20 mA +/- 5%
20 – 4 mA +/- 5%
Motorthermistor ingang
< 5 Volt
50 Ohm +/- 30%
Spanning bipolair
Stroom unipolair
Motorfrequentie #5.01
#7.21
10 Volt uitgang
+/- 9,6 Volt +/- 5%
> 35 mA
20 mA uitgang
#7.21
500 Ohm
Spanning bipolair
Stroom unipolair
Motorkoppel #4.02
#7.24
10 Volt uitgang
+/- 9,6 Volt +/- 5%
> 35 mA
20 mA uitgang
#7.24
500 Ohm
Pagina 55 van 208
Functiekeuze
Sample tijd
Fabrieksprogrammering
Ingangsweerstand
Maximum offset
Maximum offset
Absoluut max. spanning
Absoluut maximum stroom
Ingangsweerstand
Functiekeuze
Sample tijd
Resolutie
Ingangsweerstand
Maximum offset
Maximum offset
Absoluut max. spanning
Absoluut maximum stroom
Ingangsweerstand
Trip weerstand
Reset weerstand
15-polige
encoder
connector
Motor thermistor
Sample tijd
#7.21 = H.SPd
Resolutie
Maximum belasting
Maximum offset
Maximum offset
Maximum bronspanning
Sample tijd
#7.21 = H.SPd
Resolutie
Maximum belasting
Maximum offset
Maximum offset
Maximum bronspanning
#7.11
4 ms
Wenswaarde 2, #1.37
100 kOhm
+/- 30 mV
250 uA
+/- 36 Volt t.o.v. 0V
+70 mA
200 Ohm bij 20 mA
#7.15
4 ms
10 bit plus voorteken
100 kOhm
+/- 30 mV
250 uA
+/- 36 Volt t.o.v. 0 V
+70 mA
200 Ohm bij 20 mA
3,3 kOhm +/- 10%
1,8 kOhm +/- 10%
Pin 15
8
11
4 ms
250 uSec.
10 bit plus voorteken
1 kOhm / 10 mA
+/- 100 mV
600 uA
+15 Volt
4 ms
250 uSec.
10 bit plus voorteken
1 kOhm / 10 mA
+/- 100 mV
600 uA
+15 Volt
Advertenties
Inhoudsopgave
