Inhoudsopgave
Advertenties
Param.
Omschrijving
Nr.
0.36
Seriële communicatie baud rate
0.37
Serieel adres
Motorstroomregeling proportioneel
0.38
0.39
Motorstroomregeling integraal
0.40
Vrijgave autotune
(zie tevens onderaan deze pagina)
0.41
Schakel- of modulatiefrequentie
Aantal motorpolen
0.42
Motor cos.φ
0.43
0.44
Nominale motorspanning
0.45
Nominaal motortoerental
Nominaal motorstroom
0.46
0.47
Nominale motorfrequentie
0.48
Selectie Unidrive werkingsprincipe
(open loop, closed loop, servo, regen)
Toegang tot overige menu's
0.49
(L1 = menu 0, L2 = alle menu's)
0.50
Unidrive-SP softwareversie
Normale stop bij onbelangrijke storing
0.51
#0.40 Autotune
De autotune zal afhankelijk van de keuze worden
uitgevoerd bij een stationaire of bij een roterende
motor. Afhankelijk van de keuze zullen de hiernaast
weergegeven parameters geprogrammeerd worden.
De autotune pas uitvoeren nadat de motormap in
#0.42 t/m #0.47 is ingevuld. Bij voorkeur uitvoeren
of opnieuw uitvoeren op de definitieve locatie i.v.m.
de weerstand van de motorkabel.
#0.40 = 1 (stationair)
Deze tune altijd uitvoeren na het ingeven van de motormap (#0.42 t/m #0.47) en zonodig opnieuw op de definitieve
locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel. Zet #0.40 op 1 en geef een vrijgave op klem 31, zodat rdy in display
verschijnt, geef aansluitend een run of jog commando. De stilstaande motor wordt nu hoorbaar aangestuurd en in
display verschijnt Autotune. Na de autotune zal inh in display verschijnen en moeten de commando's inclusief de
vrijgave op klem 31 weggenomen worden om vervolgens met de motor te kunnen gaan draaien.
#0.40 = 2 (roterend)
Verricht deze tune uitsluitend bij een onbelaste of laag belaste motor. Laat de motor bij voorkeur eerst kort proefdraaien
zodat zeker gesteld is dat de draairichting van motor en encoder correct zijn. Volg hiertoe de opstartinstructies in deze
handleiding. Deze tune begint met de stationaire autotune die op dezelfde wijze en voorwaarde wordt gestart en
uitgevoerd zoals hierboven weergegeven en na het verrichten van de stationaire tune gaat de motor in de opgedragen
richting draaien op ⅔ van het nominale motortoerental (#0.45). De motor zal tot maximaal 36 sec. gaan draaien en
tijdens het draaien kan de autotune altijd onderbroken worden door het wegnemen van het run en/of vrijgave
commando. Na de tune zal de motor vrij uitlopen tot stilstand en inh in display geven. Neem vervolgens de run en
vrijgave commando's weg. De statorinductie #5.25 zal automatisch de cos φ in #0.43 programmeren en het manueel
programmeren van #0.43 is niet mogelijk zolang er een waarde in #5.25 staat. Indien een onbelaste roterende tune niet
mogelijk is raadpleeg dan de beschrijving van #5.12 in menu 5 in deze handleiding voor een alternatieve methode.
#0.40 = 3 (roterend) Autotune ter bepaling van de massatraagheid (inertie). Raadpleeg #2.38, #3.18, en #5.12.
#0.40 = 4 (statisch) Berekening van #0.38 en #0.39 m.b.v. #5.17 en #5.24. Raadpleeg de Advanced User Guide.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Unidrive SP
Menu 0
Oorsprong
Een-
Fabrieks
Parameter
heden
progr.
11.25
19 200
11.23
1
4.13
150
4.14
2000
5.12
0
5.18
kHz
3
5.11
Polen
Auto
5.10
0,850
5.09
Volt
400
5.08
rpm
1450
5.07
A
5.06
Hz
50
11.31
CL.VECt
11.44
L1
11.29
10.37
0
Menu
0
0.38
Current loop proportioneel
0.39
Current loop integraal
Stator weerstand
Transient inductie
Stator inductie - cosφ
Flux verzadigingspunt 1
Flux verzadigingspunt 2
Totale massatraagheid
Pagina 79 van 208
Bereik
Bijzonderheden
115 200
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200,
38.400.
57.600 en 115.200 (alleen Modbus)
247
30.000
Programmering via autotune d.m.v. #0.40
in de stand 1 of 2.
30.000
Zie beschrijving onderaan deze pagina.
4
0 = Uit
1 = Statische autotune
2 = Roterende autotune
3 = Roterende autotune t.b.v. toerental-
regelaar. Raadpleeg #3.18 in menu 3.
4 = Statische berekening #0.38 en #0.39
16
3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. (zie pagina 111)
60 Pole
Gegevens van de motortypeplaat.
1,000
Raadpleeg tevens de uitgebreide
beschrijving over programmering van de
480
motormap op pagina 108 en 109.
40.000,00
3000,0
OPEn.LP
Open loop frequentieregeling
CL.VECt
Closed loop flux Vectorregeling
SErVO
Closed loop servoregeling
rEgEn
Bidirectionele busvoeding
L1
Menu 0 toegankelijk
L2
Alle menu's toegankelijk
Loc
Persoonlijke code actief (#0.34).
99.99
1
0 = Direct tripsituatie, motor loopt vrij uit
1 = Decelereren tot stilstand bij tripsituatie
Parameter en functie
#4.13
#4.14
#5.17
#5.24
#5.25
#5.29
#5.30
#3.18
#0.40
(autotune)
1 Stat. 2 Rot. 3 Rot. 4 Stat.
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Advertenties
Inhoudsopgave
