Klem 11
0 Volt common
Klem 21
Klem 22
+24 Volt uitgang / digitale uitgang 4
Fabrieksprogrammering
Nominale stroom
Beveiliging
Klem 23
0 Volt common
Klem 24
Digitale ingang / uitgang 1
Soort uitgang
Soort ingang
Fabrieksprogrammering
Ingang selectie
Maximum ingangsspanning
Uitgang selectie
Maximale stroom
Klem 25
Digitale ingang / uitgang 2
Soort uitgang
Soort ingang
Fabrieksprogrammering
Ingang selectie
Maximum ingangsspanning
Uitgang selectie
Maximale stroom
Klem 26
Digitale ingang / uitgang 3
Soort uitgang
Soort ingang
Fabrieksprogrammering
Ingang selectie
Maximum ingangsspanning
Uitgang selectie
Maximale stroom
Klem 24, 25 en 26 kunnen geconfigureerd worden als digitale ingang
en als digitale uitgang. Als de klem als ingang wordt gebruikt zal er
bij 24V een ingangsstroom vloeien van 3,2mA. Als uitgang is de
belasting maximaal 200mA bij een uitgangsspanning van 24V. Bij
een relais als belasting is het beslist noodzakelijk de spoel te
dempen met een RC filter of vrijloopdiode. De uitgang is push/pull
dus bij gebruik van een vrijloopdiode zal ook een sperdiode moeten
worden toegepast. De maximale belasting van de totale 24V van de
Unidrive SP is 240mA. Deze belasting wordt gevormd door klem 22,
24, 25 26, encodervoeding en de geplaatste optiemodules. Bij het
overschrijden van de 240mA zal een PS.24V trip optreden. Mogelijk
kan in dit geval het toepassen van een 24V back-up voeding op klem
1 en 2 uitkomst bieden.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Unidrive SP
Controle aansluitingen
(Bij SPMA en SPMD intern verbonden met aarde)
+24 Volt uitgang
200 mA totaal
PS.24V trip > 240 mA
(Bij SPMA en SPMD intern verbonden met aarde)
24 Volt push-pull
24 Volt NPN of PNP
Uitgang
N = 0, #10.03
Digitale ingang
#8.31 = 0
+/- 30 Volt
Digitale uitgang
#8.31 = 1
200 mA
24 Volt push-pull
24 Volt NPN of PNP
Ingang
Reset, #10.33
Digitale ingang
#8.32 = 0
+/- 30 Volt
Digitale uitgang
#8.32 = 1
200 mA
24 Volt push-pull
24 Volt NPN of PNP
Ingang
Run forward, #6.30
Digitale ingang
#8.33 = 0
+/- 30 Volt
Digitale uitgang
#8.33 = 1
200 mA
Pagina 56 van 208
Digitale uitgang
Oorsprong
Invert
Sample tijd
Oorsprong / bestemming
Invert
Belasting
Ingangsdrempel
Beveiliging totale 24 Volt
Sample tijd
Oorsprong / bestemming
Invert
Belasting
Ingangsdrempel
Beveiliging totale 24 Volt
Sample tijd
Oorsprong / bestemming
Invert
Belasting
Ingangsdrempel
Beveiliging totale 24 Volt
Max. 200mA
Pull-up uitgang
#8.28
#8.18
4 ms, 250 uSec bij
toep. appl. module
#8.21
#8.11
2 mA bij 15 Volt
10 Volt +/- 0,8 Volt
PS.24V trip > 240 mA
4 ms, 250 uSec bij
toep. appl. module
#8.22
#8.12
2 mA bij 15 Volt
10 Volt +/- 0,8 Volt
PS.24V trip > 240 mA
4 ms, 250 uSec bij
toep. appl. module
#8.23
#8.13
2 mA bij 15 Volt
10 Volt +/- 0,8 Volt
PS.24V trip > 240 mA
22
+24V uitgang
In-/uitgang
24
25
In-/uitgang
26
In-/uitgang
21