Toerental
wenswaarde
(rpm)
1.01
Snelheid
feed forward
(rpm)
Master RPM
+
_
positie
opdracht
13.13
_
Slave RPM
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
SP Menu 13
Gelijkloop- en positieregeling
0
1
Vrijgave
1.40
1.39
feed forward
#13.10
pos. 1 en 3
0
1
Snelheid
2
feed forward
(rpm)
3
4
5
6
Positie error
Positie
venster
13.14
ca. 0,5
omw.
+
Orientatie-
regeling
13.15
Integrator
1.03
#13.10
pos. 1 t/m 6
13.10
(*)
Positieregeling
modus
#13.10
pos. 5 en 6
#13.10
pos. 1 t/m 6
0
1
1
0
0
1
13.16
Reset
positie-
error
Positie
bereikt
Pagina 137 van 208
Toerental
opdracht
(rpm)
+
2.01
3.01
+
Correctie
snelheid
0
3.23
Harde
wenswaarde
(rpm)
Correctiesnelheid
begrenzing
13.12
Correctie
P versterking
Omw.
Positie error
13.01
Encoderpositie grof
13.02
Encoderpositie fijn
13.03
Vrijgave
13.11
error register
0
1
Drive
Altijd
run
Slave
1
3.22
13.09