I/O Optiemodules
SM-module
Naam
SM ....
I/O Plus
I/O Lite
I/O Timer
I/O PELV
I/O 24V
protected
I/O 120V
I/O 32
Feedback optiemodules
Encoder
Plus
Encoder
Output Plus
Resolver
Universal
Encoder
Plus
* D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is.
Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17.
** De minimale softwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Unidrive SP.
*** De minimale softwareversie van de Unidrive SP om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule.
SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2
Unidrive SP
Optiemodules
Kleur /
Code*
Geel
I/O uitbreiding met de volgende functies:
201*
- 3 digitale ingangen
- 3 digitale in- of uitgangen
Pagina 151
- 2 analoge ingangen +/-10 Volt
- 1 analoge uitgang 10 Volt
- 2 relais uitgang
Donker geel
I/O uitbreiding met de volgende functies:
207*
- 3 digitale ingangen
- 1 analoge ingang +/-10 Volt, 20 mA
Pagina 154
- 1 analoge uitgang 0-10 Volt, 20 mA
- 1 relais uitgang
Donker rood
I/O uitbreiding met real time clock
203*
- 1 Real time clock (battery back up)
- I/O overeenkomstig SM-I/O light
Pagina 156
Turquoise
Geisoleerde I/O conform NUMUR NE37
204*
- 4 digitale in- of uitgangen
- 1 digitale ingang
Pagina 157
- 1 analoge ingang 20mA
- 2 analoge uitgangen 20mA
- 2 relais uitgangen
Kobalt blauw
I/O uitbreiding die 48V aan de ingang kan
205*
weerstaan met de volgende functies:
- 4 digitale in- of uitgangen
Pagina 160
- 3 digitale ingangen
- 2 analoge uitgangen 20 mA
- 2 relais uitgangen
Olijf groen
120 V-AC I/O conform IEC6 1131-2
206*
- 6 digitale ingangen
- 2 relais uitgangen
Pagina 163
Geel
I/O uitbreiding met de volgende functies:
208*
- 32 high speed digitale in- of uitgangen
Pagina 165
Bruin
Interface voor incrementele encoders zonder
104*
commutatie signalen.
Geen gesimuleerde encoder uitgangen.
Pagina 169
Donker bruin
Interface voor incrementele encoders zonder
104*
commutatie signalen.
Gesimuleerde uitgangen voor kwadratuur en
Pagina 170
Frequecy-Direction signalen.
Encodervoeding, 5V, 8V of 15V.
Licht blauw
Interface voor een resolver als snelheids-
101*
meting op de motor.
Pagina 172
Licht groen
Universele interface voor 14 encoder types,
102*
zoals, incrementeel, AB, FD, FR, SinCos, SSI,
Hiperface en Endat.
Pagina 174
Gesimuleerde uitgangen voor kwadratuur,
Frequecy-Direction, SSI en Gray.
Pagina 150 van 208
Beschrijving
SM**
SP***
software
software
00.11.00
01.02.02
01.07.00
01.02.02
01.07.00
01.07.00
01.07.00
01.08.00
01.14.00
01.02.00
01.13.00
01.01.00
01.07.00