Advertenties
200
Parameters – complete beschrijving
Index Naam/Keuze
2302
INTEGRATIE TIJD
0.00...600.00 s
2303
DIFFERENT TIJD
0....10000 ms
Actuele signalen en parameters
Beschrijving
Bepaalt een integratietijd voor de toerenregeling. De integratietijd bepaalt de
snelheid waarmee de regelinguitgang verandert wanneer de foutwaarde
constant is. Hoe korter de integratietijd, des te sneller wordt de continue
foutwaarde gecorrigeerd. Een te korte integratietijd maakt de regeling
instabiel.
De afbeelding hieronder toont de toerenregelinguitgang na een foutstap
wanneer de fout constant blijft.
Regelinguitgang
%
K
· e
p
K
· e
p
Opmerking: Gebruik autotune run (parameter
automatisch integratietijd in te stellen.
Tijd
Bepaalt de differentiatietijd voor de toerenregeling. Differentiatie verhoogt de
regelinguitgang als de foutwaarde verandert. Hoe langer de differentiatietijd,
des te meer wordt de regelinguitgang verhoogd gedurende een verandering.
Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, dan werkt de regeling als een PI-
regeling, anders als een PID-regeling.
Differentiatie maakt de regeling reactiever ten aanzien van storingen.
De afbeelding hieronder toont de toerenregelinguitgang na een foutstap
wanneer de fout constant blijft.
Δe
K
· T
·
p
D
T
K
· e
s
p
K
· e
p
Versterking = K
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd > 0
D
T
= Sampletijdsinterval = 2 ms
s
Δe = Wijziging foutwaarde tussen twee samples
Tijd
Versterking = K
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd = 0
D
e = Foutwaarde
T
I
2305
%
e = Foutwaarde
T
I
= 1
p
= 1
p
t
AUTOTUNE RUN) om
Regelinguitgang
Foutwaarde
t
Def, FbEq
2,5
1 = 0,01 s
0
1 = 1 ms
Advertenties
