Advertenties
116
Afregeling van de toerenregelaar
Het is mogelijk om de versterkingsfactor van de regeling, de integratietijd en de
differentiatietijd met de hand aan te passen of de omvormer een afzonderlijke
autotune van de toerenregeling te laten uitvoeren (parameter
RUN). Bij een autotune wordt de toerenregeling afgeregeld op basis van de
belasting en de traagheid van de motor en machine. De onderstaande afbeelding
laat de toerenrespons bij een toerentalreferentiestap zien (doorgaans 1 tot 20%).
n
n
N
A : Ondergecompenseerd
B : Normaal afgeregeld (autotuning)
C : Normaal afgeregeld (met de hand). Betere dynamische prestaties dan bij B
D : Overgecompenseerde toerenregeling
Hieronder wordt een vereenvoudigd blokschema van de toerenregeling
weergegeven. De uitgang van de regeling is de referentie voor de koppelregeling.
Toerental-
referentie
Berekend werkelijk
toerental
Instellingen
Parametergroepen
Diagnose
Actueel signaal
Programmakenmerken
(%)
A
Fout-
+
-
waarde
23 TOERENREGELING
0102
TOERENTAL
C
B
Differentiële
acceleratie-
compensatie
Proportioneel,
integraal
Differentieel
en
2305
AUTOTUNE
D
t
+
Koppel-
+
+
referentie
20 LIMIETEN
Advertenties
