Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Vlak toevoegen
Met een druk op deze knop wordt een vlakvormig element aan de installatie
toegevoegd. Een vlak wordt bepaald door drie subpuntvormige elementen.
De positie van het co ¨ ordinatenstelsel is gelijk aan de positie van het eerste sub-
punt. De ori ¨ entatie van het co ¨ ordinatenstelsel van het vlak is gebaseerd op
de ori ¨ entatie van het co ¨ ordinatenstelsel van het eerste punt. Het verschil is dat
de y-as van het vlak overeenkomt met de projectie van de y-as van het eerste
punt op het vlak.
52
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
