Inhoudsopgave
Advertenties
A.3. GUI
Wachten op object
Bedoeld om de robot te laten wachten totdat een object gereed is van de
IMM. Gebruik de vakjes om afzonderlijke stappen in of uit te schakelen.
Uitstoter naar voren
Maakt de beweging van de uitstoter mogelijk waarmee een object uit de ma-
trijs wordt verwijderd. Dient te worden gebruikt wanneer de robot klaar staat
voor het pakken van het object. Gebruik de vakjes om afzonderlijke stappen in
of uit te schakelen.
105
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
