Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Hernoemen
Met deze knop kunt u een element een andere naam geven.
Verwijderen
Met deze knop kunt u het geselecteerde element en alle aanwezige subele-
menten verwijderen.
Assen tonen
Selecteer of de co ¨ ordinaatassen van het geselecteerde element zichtbaar zijn
op de 3D-grafieken. De selectie is van toepassing op dit scherm en het scherm
Bewegen.
Mogelijk te joggelen
Kies of het mogelijk is het geselecteerde element te joggelen. Dit bepaalt of
het element in het menu met elementen op het scherm Bewegen wordt weer-
gegeven.
Positie instellen of wijzigen
Met deze knop kunt u het geselecteerde element instellen of wijzigen. Het
scherm Bewegen wordt weergegeven en er kan een nieuwe of andere posi-
tie van het element worden ingesteld.
Robot naar element bewegen
Met een druk op deze knop wordt de robot richting het geselecteerde element
bewogen. Aan het einde van deze beweging vallen de co ¨ ordinatenstelsels van
het element en de TCP samen, met uitzondering van een draai om de x-as van
180 graden.
50
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
