Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
Vernieuwen
Druk op deze knop om de verbindingsstatus van alle modbus-signalen in de
huidige installatie te vernieuwen.
Eenheid toevoegen
Druk op deze knop om een nieuwe modbus-eenheid aan de robotinstallatie
toe te voegen.
Eenheid verwijderen
Druk op deze knop om een modbus-eenheid en alle aan de eenheid toege-
voegde signalen te verwijderen.
IP eenheid instellen
Hier wordt het IP-adres van de modbus-eenheid weergegeven. Druk op de
knop om het IP-adres te wijzigen.
Signaal toevoegen
Druk op deze knop om een signaal aan de robotinstallatie toe te voegen. Dit
signaal vindt u op de bijbehorende modbus-eenheid.
Signaal verwijderen
Druk op deze knop om het modbus-signaal van de installatie te verwijderen.
Signaaltype instellen
Kies het signaaltype met dit vervolgkeuzemenu. Beschikbare typen zijn:
Digitale ingang: een digitale ingang is een ´ e ´ en-bits eenheid die van de
modbus-eenheid wordt afgelezen op de spoel gespecificeerd in het adres-
veld van het signaal. Functiecode 0x02 (discrete ingangen lezen) wordt
gebruikt.
Digitale uitgang: een digitale uitgang is een ´ e ´ en-bits eenheid die hoog
of laag kan worden ingesteld volgens de configuratie van de bijbehoren-
de modbus-terminal. De waarde kan van de eenheid worden afgelezen
totdat de waarde van de uitgang door de gebruiker is ingesteld. Dit be-
tekent dat functiecode 0x01 (spoelen lezen) wordt gebruikt totdat de uit-
gang is ingesteld. Daarna, wanneer de uitgang is ingesteld door een ro-
botprogramma of een druk op de knop "signaalwaarde instellen", wordt
de functiecode 0x05 (enkele spoel schrijven) gebruikt.
Registeringang: Een registeringang is een 16-bits eenheid die van het adres
kan worden afgelezen dat is gespecificeerd in het adresveld. De functie-
code 0x04 (registeringangen lezen) wordt gebruikt.
47
UR-6-85-5-A
Advertenties
Inhoudsopgave
