stuurfunctie, stuurelement, functie-ingang, stuurkanaal, mixer, schakelaar, stuurelementschakelaar
Om u de omgang met het MX-20 HoTT-handboek
te vergemakkelijken vindt u op de volgende
in de tekst telkens weer gebruikt worden.
Stuurfunctie
Onder "stuurfunctie" verstaat men – eerst maar
onafhankelijk van het signaalverloop in de zender-
het voor een bepaalde stuurfunctie opgewekte
signaal. Bij vliegtuigen zijn dit bv. gas, richtingsroer
of rolroer, bij helikopters bv. pitch, rollen of nicken.
Het signaal van een stuurfunctie kan direct naar één
resp. via een mixer naar meerdere stuurkanalen
worden geleid. Een typisch voorbeeld voor het
laatstgenoemde zijn aparte rolroerservo's of het
toepassen van twee roll- of nickservo's bij helikopters.
De stuurfunctie veroorzaakt een directe relatie
tussen de uitslag van een bepaald stuurelement en
de bijbehorende servo.
Stuurelement
Onder "stuurelement" verstaan we de direct door de
piloot bediende besturingselementen, waarmee de
aan de ontvanger aangesloten servo's, regelaars etc.
bestuurd kunnen worden. Daartoe behoren:
. de beide kruisknuppels voor de stuurfuncties 1 tot 4,
waarbij deze vier functies voor de beide modeltypen
("vleugel" en "heli") via de "Mode"-instelling
softwarematig willekeurig verwisseld kunnen worden,
bv. gas links of rechts. De kruisknuppelfunctie voor de
gas-/remkleppenfunctie wordt vaak met
K1-stuurelement (kanaal 1) aangeduid.
. De drie proportionele draaiknoppen CTRL 6, 7 + 8
. De schakelaars SW 4/5 en 6/7 resp. CTRL 9 en 10
. De schakelaars SW 1 ... 3 en 8 + 9, in zoverre die in
het menu "instelling stuurelement" aan een
stuurkanaal werden toegewezen.
50
Bij de proportionele bedieningselementen zullen de
servo's de positie van het stuurelement direct volgen,
terwijl in het geval van een schakelmodule er maar een
twee- resp. drietraps- verstelling mogelijk is.
Functie-ingang
Dit is een denkbeeldig punt in de signaalstroom en
mag niet gelijkgesteld worden met de stuurelement-
aansluiting op de zenderprint! De beide menu's
"stuurknuppel-toewijzing" en "instelling stuurelement"
beïnvloeden namelijk "achter" deze aansluitingen nog
de volgorde, waardoor er zeker verschillen tussen het
nummer van het stuurelement, zoals hierboven
aangegeven, en het nummer van het navolgende
stuurkanaal kunnen ontstaan.
Stuurkanaal
Vanaf het punt, waar in het signaal voor een bepaalde
servo alle stuurinformatie – direct vanuit het
stuurelement of indirect via een mixer – toegevoegd is,
wordt er gesproken over een stuurkanaal. Dit signaal
wordt alleen nog door de in het menu "servo-instelling"
en "zenderuitgang" geprogrammeerde instellingen
beïnvloed en verlaat dan via de HF-module de zender.
In de ontvanger aangekomen wordt dit signaal
eventueel nog door de in het telemetrie-menu
tenslotte bij de servo aan te komen.
Mixer
In de software van de zender bevinden zich o.a. veel
mixfuncties. Ze dienen ervoor, om een stuurfunctie
eventueel ook op meerdere servo's of ook om meerdere
op de talrijke mixerfuncties vanaf bladzijde 145 van de
handleiding.
Schakelaar
De drie standaard ingebouwde schakelaars SW 2, 3 en
8, de driestanden-schakelaars SW 4/5 en 6/7 en de
beide toetsschakelaars SW 1 en 9 kunnen ook bij de
programmering van stuurelementen worden betrokken.
Al deze schakelaars zijn ook bedoeld om enkele
programmaopties te schakelen, bv. voor het starten en
stoppen van de stopwatch, aan- resp. uitschakelen van
een mixer, als leraar/leerling-schakelaar enz. Iedere
schakelaar kan aan zoveel functies toegewezen
worden als u maar wenst.. Talrijke voorbeelden worden
in dit handboek gedemonstreerd.
Stuurelement-schakelaar
Soms is het praktisch om bij een bepaalde positie van
de kruisknuppel, een functie automatisch aan- of uit te
schakelen (bv. aan-/uitschakelen van een stopwatch om
de motorlooptijd vast te leggen , automatisch uitdraaien
van de landingskleppen en andere mogelijkheden).
In het programma van de MX-20 HoTT zijn daarom
vier stuurelement-schakelaars geïntegreerd. Bij deze
als "G1 ...G4" aangeduide software-schakelaars moet
alleen het schakelpunt op de stuuruitslag via een
eenvoudige druk op de knop worden vastgelegd.
De schakelrichting kan via de software en tijdens de
toewijzing worden vastgelegd.
De stuurelement-schakelaars kunnen voor complexere
opgaven natuurlijk ook met de al eerder beschreven
schakelaars worden gecombineerd. Een serie instruc-
tieve voorbeelden maakt de programmering kinderlijk
eenvoudig. Let daarom op de programmeervoorbeel-
den vanaf bladzijde 236.