Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

GRAUPNER MX-20 Hott Programmeerhandleiding pagina 240

Inhoudsopgave

Advertenties

Omdat we later het remsysteem van het ondermenu
"Reminstellingen" uit het menu "Vleugelmixers" met de
K1-(C1)-knuppel willen bedienen, laten we de instelling
helemaal rechts in de regel
staan. Bij de
links daarnaast moet u
alleen het mixer-neutraalpunt leggen, waarbij het rem-
van het stuurelement wordt gelegd is de rest van de
uitslag "loos bereik", d.w.z. in dit deel van de knuppel-
uitslag wordt de mixer niet beïnvloed.
Uiterlijk nu moeten ook de servo's in de 'Graupneriaanse'
standaardvolgorde aan de ontvanger worden bevestigd:
12-stroomvoorziening ontvanger
7 - welfklep rechts of vrij of speciale functie
6 - welfklep of welfklep links
5 - rolroer rechts of speciale functie
4 - richtingsroer
3 - hoogteroer of 1e hoogteroer
2 - rolroer of rolroer links
1 - remkleppen of motorservo of regelaar
bij elektro-aandrijving
11 - ontvanger-stroomvoorziening
vrij of RO2 links of speciale functie
Opmerking:
• Mocht er bij een V-staart "hoog/laag" en/of "links/rechts"
verkeerd om lopen, dan moet u op de aanwijzingen in de
tabel op bladzijde 57 letten, rechter kolom. Op dezelfde
manier moet u, indien nodig, te werk gaan bij de
rolroeren en welfkleppen.
• De volgende instellingen hebben alleen betrekking op een
model met een "normale" staart en "geen (motor)", voor
modellen met een V-staart kunnen de instellingen
praktisch ongewijzigd worden overgenomen. Deze
gegevens kunnen voor een delta-/staartloos model niet
zo eenvoudig worden overgenomen.
240
Een speciaal programmeervoorbeeld vindt u
vanaf bladzijde 272.
In het menu ...
op "Ingang 1"
"servo-instelling"
S1
S2
S3
S4
S5
... kunnen nu de servo's in "draairichting",
"neutrale positie", " servo-uitslag" en
"uitslagbegrenzing" aan de noodzakelijke eisen
van het model worden aangepast.
"Noodzakelijk" in deze zin zijn alle instellingen
aan de middenpositie en de uitslag van de servo,
die voor het gelijkstellen van de servo's en kleine
aanpassingen nodig kunnen zijn.
Aanwijzing:
• De maximaal mogelijke uitslag van een Graupner-
servo bedraagt vanwege mechanische en elektro-
nische redenen 150% per kant. Overschrijdt bijvoor-
beeld de som van de waarden uit de kolom
"midden" en "servouitslag" deze grens, dan kan de
mando's niet meer volgen.
Denk er ook aan, dat bv. ook mixers en instellingen
in het menu "Dual Rate/Expo"
uitslag van de servo.
• De in dit menu aanwezige instelmogelijkheden voor
asymmetrische servo-uitslagen zijn NIET bedoeld om
Daarvoor zijn er in het instelmenu "Vleugelmixers"
geschiktere opties.
(bladzijde 90)
0%
100% 100%
0%
100% 100%
0%
100% 100%
0%
100% 100%
0%
100% 100%
+
Rev cent
tr v
In de laatste kolom bij "-Begr.+" kunnen en moeten even-
tueel de basis-instellingen van ieder 150% duidelijk verkleind
worden.
De aan deze plaatsen ingegeven waarden hebben quasi ef-
fect als "limiter", waarmee feitelijk ingesteld wordt, wanneer
resp. op welk punt de uitslag van de servo niet meer verder-
lopen mag, zodat deze niet mechanisch vastloopt en daar-
door b.v. onnodig stroom verbruikt. Cruciaal voor de in te
stellen waarde is hier dus het einde van de ter beschikking
staande mechanische speelruimte aan de servo, roer en/of
aansturing.
Als voorbeeld is een model met een normale kruisstaart
gekozen, waarbij het richtingsroer in een wigvormige
uitsnede van het hoogteroer beweegt. Om te voorkomen,
dat het richtings- aan het hoogteroer vastloopt en deze
eventueel blokkeert, wordt normaal gesproken de uitslag
mechanisch (aan de stuurstang) zo ingesteld, dat het roer bij
een volledige uitslag van de stuurknuppel net niet vastloopt.
Zolang nu het richtingsroer uitsluitend gestuurd wordt met
de bijbehorende stuurknuppel, zijn er hier verder geen pro-
blemen. Op het moment echter, wanneer er ook nog naast
het normale richtingsroersignaal een mixer e ect heeft op
het richtingsroer, bv. "RO RI"-mixer (rolroer op richtings-
roer), dan kan de optelsom van de beide signalen leiden tot
een te grote uitslag.
Een juist ingestelde uitslagbegrenzing verhindert hier het
mechanische aanlopen van het richtingsroer.
De uitslagbegrenzing moet echter niet te klein worden
gekozen, zodat de uitslag van het richtingsroer niet per-
manent is beperkt.
Alternatief kunnen natuurlijk ook de uitslagen naar beide
kanten zover worden verkleind dat er na het optellen van
de maximale waarden geen aanlopen veroorzaakt wordt.
Bij deze methode neemt u echter wel op de koop toe
dat de normale uitslag van het richtingsroer altijd kleiner is,
dan eigenlijk noodzakelijk zou zijn.

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Producten voor GRAUPNER MX-20 Hott

Inhoudsopgave