420 Appendix: Safe torque off (STO)
Technische gegevens
STO componenten
Type STO veiligheidsrelais
Algemene eisen
Uitgang eisen
Aantal stroompaden
Schakelspanning capaciteit
Schakelstroom capaciteit
Maximum schakelvertraging
tussen contacten
Voorbeeld 1
Type en fabrikant
Goedkeuringen
Voorbeeld 2
Type en fabrikant
Goedkeuringen
STO aansluiting
Ingang voor externe STO
voeding
Ingangsimpedantie
Belasting
Uitgang
STO kabel
Type
Geleider-afmeting
Maximum lengte
Aanhaalmoment
Gegevens met betrekking tot veiligheidsnormen
IEC 61508
SIL
3
PFH
6.48E-09
(6.48 FIT)
HFT
1
SFF
91%
IEC 61508 en/of EN/ISO 13849-1
2 onafhankelijke paden (één voor elk STO pad)
30 V DC per contact
100 mA per contact
200 ms
Eenvoudig SIL3 goedgekeurd veiligheidsrelais
PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 van Phoenix Contacts
EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3
Programmeerbare veiligheids-logica
PNOZ Multi M1p van Pilz
EN 954-1, cat 4; IEC 61508, SIL3; en ISO 13849-1, PL e
24 V DC ± 10%, belasting 25 mA
R
= 2 kohm
in
12 mA / kanaal
Maximum belasting 200 mA afhankelijk van I/O belasting
2×2 kabels, laagspanning, enkelvoudig afgeschermde kabel
met getwiste paren
2
1.5...0.25 mm
Max. 25 m tussen STO ingangen en het bediencontact
0.5 N·m (4.4 lbf·in)
EN/ISO 13849-1
PL
e
Categorie 3
MTTFd
470 jaar
DCavg
18%
(16...24 AWG)
IEC 62061
SILCL
3