164 Programmakenmerken
Jogging
De jogfunctie wordt doorgaans gebruikt om een cyclische beweging van een
machineonderdeel te sturen. Met één druktoets kan de omvormer tijdens de gehele
cyclus worden bestuurd. Bij activering start de omvormer, accelereert met een vooraf
ingestelde snelheid naar een vooraf ingesteld toerental. Als de functie niet is
geactiveerd, decelereert de omvormer met een vooraf ingestelde snelheid naar nul
toeren.
Onderstaande afbeelding en tabel beschrijven de werking van de omvormer. Ze laten
ook zien hoe de omvormer overgaat naar normaal bedrijf ( = joggen niet actief) als de
startopdracht voor de omvormer wordt ingeschakeld. Jog cmd = Status van de jog-
ingang, Start cmd = Status van de startopdracht voor de omvormer.
Deze functie werkt binnen 2 ms.
Toerental
1
2
3
4
Fase
Jog
Start
opdr.
opdr.
1-2
1
0
2-3
1
0
3-4
0
0
4-5
0
0
5-6
1
0
6-7
1
0
7-8
x
1
8-9
x
1
9-10
0
0
10-11
0
0
11-12
x
1
12-13
x
1
13-14
1
0
14-15
1
0
15-16
0
0
x = status kan 1 of 0 zijn.
5
6
7
8
Omschrijving
Omvormer accelereert naar jogging-toerental langs de acceleratiehelling
van de jogging-functie.
Omvormer draait bij het jogging-toerental.
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de deceleratiehelling van de
jogging-functie.
Omvormer gestopt.
Omvormer accelereert naar jogging-toerental langs de acceleratiehelling
van de jogging-functie.
Omvormer draait bij het jogging-toerental.
Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer accelereert naar de
toerentalreferentie langs de actieve acceleratiehelling.
Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer volgt de
toerentalreferentie.
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de actieve deceleratiehelling.
Omvormer gestopt.
Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer accelereert naar de
toerentalreferentie langs de actieve acceleratiehelling.
Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer volgt de
toerentalreferentie.
Omvormer decelereert naar jogging-toerental langs de deceleratiehelling
van de jogging-functie.
Omvormer draait bij het jogging-toerental.
Omvormer decelereert naar nul toeren langs de deceleratiehelling van de
jogging-functie.
9
10 11
12 13 14 15 16
t