Afregeling van de toerenregelaar
Het is mogelijk om de versterkingsfactor van de regeling, de integratietijd en de
differentiatietijd handmatig aan te passen of de omvormer een afzonderlijke autotune
van de toerenregeling te laten uitvoeren (parameter
autotune wordt de toerenregeling afgeregeld op basis van de belasting en de
traagheid van de motor en de machine. De onderstaande afbeelding laat de
toerenrespons bij een toerentalreferentiestap zien (doorgaans 1 tot 20%).
n
(%)
n
N
A
A: Ondergecompenseerd
B: Normaal afgeregeld (autotuning)
C: Normaal afgeregeld (handmatig). Betere dynamische prestaties dan bij B
Hieronder wordt een vereenvoudigd blokschema van de toerenregeling
weergegeven. De uitgang van de regeling is de referentie voor de koppelregeling.
Toerental-
referentie
Berekende werkelijke
toerental
Opmerking: De toerenregeling kan gebruikt worden in vector-besturingsmodus,
d.w.z. wanneer
9904 MOTOR CTRL MODE
KOPPEL.
Instellingen
Parametergroepen
B
+
Fout-
-
waarde
23 TOERENREGELING
Programmakenmerken 145
2305 AUTOTUNE
C
D
Differentiële
acceleratie-
compensatie
Proportioneel,
integraal
Differentieel
ingesteld is op
en
20 LIMIETEN
RUN). Bij een
t
+
+
Koppel-
+
referentie
TOERENTAL
of