Alle parameters
Nr.
Naam/Waarde Omschrijving
0.00...600.00 s Tijd
2303 DIFFERENT
TIJD
0....10000 ms
Definieert de differentiatie de toerenregeling. Differentiëren
verhoogt de regelinguitgang als de foutwaarde verandert.
Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de
regelinguitgang verhoogd gedurende een wijziging. Als de
differentiatietijd op nul wordt gesteld, dan werkt de regeling
als een PI-regeling, anders als een PID-regeling.
Door de differentiatie reageert de regeling meer op
verstoringen.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
Δe
K
· T
·
p
D
K
· e
p
T
s
K
· e
p
Versterking = K
= 1
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd > 0
D
T
= Sampletijdsinterval = 2 ms
s
Δe = Foutwaardewijziging tussen twee samples
Tijd
Actuele signalen en parameters 235
%
e = Foutwaarde
T
I
Def/FbEq
1 = 0.01 s
0 ms
Regeling-
uitgang
Fout-
waarde
t
1 = 1 ms