Uitschakelen Van De Robot; Uitschakelen Van De Regelkast; Snelstart, Stap Voor Stap - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:

Inhoudsopgave

Advertenties

scherm Initialisatie, dat u ziet in ﬁguur 1.1, maakt handmatige en halfautomati-

sche aandrijving van de gewrichten van de robot mogelijk. De robot is niet in

staat om tijdens dit proces automatisch botsingen met zichzelf of de omgeving

te verwijden. Wees daarom voorzichtig.

Met de knop Auto bij de bovenkant van het scherm drijft u alle gewrichten

aan tot ze klaar zijn. Als u deze loslaat en weer indrukt, veranderen alle ge-

wrichten van aandrijfrichting. Met de knoppen Handmatig kan ieder gewricht

handmatig worden aangedreven.

Een nadere beschrijving van het initialisatiescherm vindt u in de PolyScope-

handleiding.

1.2.4 Uitschakelen van de robot

De stroom naar de robot kan worden uitgeschakeld door de 'UIT'-knop op het

initialisatiescherm aan te raken. De meeste gebruikers hebben deze functie

niet nodig, omdat de robot automatisch wordt uitgezet wanneer de regelkast

uitschakelt.

Sluit het systeem af met een druk op de groene aan/uit-knop op het scherm of

met de knop 'Uitschakelen' op het welkomstscherm.

Uitschakeling door de stekker eruit te trekken, kan het bestandssysteem van

de robot beschadigen, wat kan leiden tot een storing in de robot.

Als u de robot snel wilt instellen, doet u het volgende:

1. Haal de robot en de regelkast uit de verpakking.

Figuur 1.1: Het initialisatiescherm

1.3. Snelstart, stap voor stap

UR10

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave