Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 18
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
TA
TB
TA
EA
EB
Hieronder ziet u een voorbeeld van meerdere UR-robots met een gezamen-
lijke noodstopfunctie. Als u meer robots hebt, sluit u die aan zoals robot 2 is
aangesloten.
In dit voorbeeld wordt gebruik gemaakt van 24 V, wat ook werkt voor een
heleboel andere machines. Zorg ervoor dat u, als UR-robots een noodstopvoor-
ziening delen met andere machines, alle elektrische specificaties naleeft.
1
TA
TB
TA
TB
E01 E02 E03 E04
EA
EB
EEA EEB
24V 24V GND GND
Elektrische specificaties
Hieronder wordt een vereenvoudigd intern schema van een circuit weergege-
ven. Het is van belang om te weten dat een kortsluiting of uitvallende verbin-
ding altijd leidt tot een noodstop, zolang er slechts ´ e ´ en fout tegelijk optreedt.
Uitvallen en abnormaal gedrag van relais en voedingen leidt tot een foutmel-
ding in het robotlog. De robot kan dan niet opstarten.
TA
TB
TA
PTC
PTC
12V
12V
Onder: Specificaties van de noodstopinterface.
All Rights Reserved
TB
E01 E02 E03 E04
A
EEA EEB
2
TA
TB
TA
TB
E01 E02 E03 E04
EA
EB
EEA EEB
TB
EA
EB
EEA
EEB
1011
1011
18
2.3. De veiligheidsinterface
TA
TB
TA
TB
E01 E02 E03 E04
B
EA
EB
EEA EEB
TA
TB
TA
TB
EA
EB
EEA EEB
EO1
EO2
EO3
EO4
1011
1011
3
E01 E02 E03 E04
1011
1011
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
