Digitale Uitgangen; Digitale Ingangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (95 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.5.1 Digitale uitgangen
Parameter
Spanning indien open
Spanning bij sinken 1 A
Stroom bij sinken
Stroom door GND
Schakeltijd
Capacitieve belasting
Inductieve belasting
De digitale uitgangen zijn zo ge¨ ı mplementeerd dat ze alleen kunnen sinken
tot GND (0 V) en geen stroom kunnen leveren. Bij het activeren van een digi-
tale uitgang gaat de bijbehorende aansluiting naar GND en in gedeactiveerde
toestand is de bijbehorende aansluiting open (open-collector/open-drain). Het
voornaamste verschil tussen de digitale uitgangen in de regelkast en die in het
gereedschap is de lagere stroom door de kleinere connector.
Let op: de digitale uitgangen in het gereedschap hebben geen stroombegren-
zing en het overschrijden van de aangegeven waarden kan blijvende schade
veroorzaken.
Om duidelijk te laten zien hoe eenvoudig het gebruik van digitale uitgangen
is, volgt hier een eenvoudig voorbeeld.
Het gebruik van digitale uitgangen
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting moet worden ingeschakeld bij
gebruik van de interne voeding van 12 V of 24 V. Vergeet niet dat u de uit-
gangsspanning moet aangeven op de I/O-tab. Vergeet niet dat er spanning
staat tussen de POWER-aansluiting en de afscherming/massa, ook wanneer de
belasting is uitgeschakeld.
2.5.2 Digitale ingangen
Parameter
Ingangsspanning
Logische lage spanning
Logische hoge spanning
Ingangsweerstand
De digitale ingangen zijn ge¨ ı mplementeerd met zwakke pull-downweerstanden.
Dat betekent dat een zwevende ingang altijd als laag wordt gezien. De digitale
ingangen bij het gereedschap zijn op dezelfde manier ge¨ ı mplementeerd als de
digitale ingangen in de regelkast.
All Rights Reserved
2.5. I/O's gereedschap
Min.
Type
Max.
-0.5
-
26
-
0.05
0.20
0
-
1
-
-
1
-
1000
-
-
-
TBD
-
-
TBD
Min.
Type
Max.
-0.5
-
26
-
-
2.0
5.5
-
-
-
47 k
-
28
Eenheid
V
V
A
A
us
uF
uH
Eenheid
V
V
V
Ω
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
