Inhoudsopgave - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inhoudsopgave
1.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 De robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Programma's . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Veiligheidsbeoordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 In- en uitschakelen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Inschakelen van de regelkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Inschakelen van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Initialiseren van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Uitschakelen van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Uitschakelen van de regelkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Snelstart, stap voor stap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Montage-instructies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 Het werkbereik van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Montage van de robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.3 Montage van het gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.4 Montage van de regelkast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.5 Plaatsen van de programmeereenheid . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.6 Aansluiten van de robotkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.7 Aansluiten van de netkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Belangrijke mededelingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3 De veiligheidsinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1 De noodstop-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 De Beveiligde interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.3 Automatisch doorgaan na beveiligde stop . . . . . . . . . . . 20
2.4 Regelaar I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.1 Digitale uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.2 Digitale ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.3 Analoge uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.4 Analoge ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5 I/O's gereedschap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.1 Digitale uitgangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.2 Digitale ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.3 Analoge ingangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Inleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Wettelijk verplichte documentatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Risicobeoordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3
5
5
6
6
7
7
7
7
7
8
8
8
15
31
Advertenties
Inhoudsopgave
