Analoge Ingangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.4. Regelaar I/O
Het gebruik van de analoge uitgangen
Dit is de gebruikelijke en beste manier om analoge uitgangen te gebruiken.
De illustratie toont een installatie waarbij de robotregelaar een aandrijver aan-
stuurt als een transportband. Het beste resultaat wordt verkregen in de stroom-
modus, omdat deze meer immuun is voor storende signalen.
Het gebruik van de analoge uitgangen, niet-differentieel signaal
Als de aangestuurde apparatuur geen differenti ¨ ele ingang aankan, is de
oplossing hierboven een mogelijk alternatief. Deze oplossing is qua geluid niet
erg goed en kan heel makkelijk storende signalen van andere machines oppik-
ken. Ga bij de bedrading zorgvuldig te werk en vergeet niet dat in analoge
uitgangen ge¨ ı nduceerde storende signalen ook aanwezig kunnen zijn op an-
dere analoge I/O's.
2.4.4 Analoge ingangen
Parameter
Ingangsspanning common-mode
Ingangsspanning differenti ¨ ele modus*
Ingangsweerstand differentieel
Ingangsweerstand common-mode
Onderdrukkingsverhouding common-mode
De analoge ingangen kunnen worden ingesteld op vier verschillende span-
ningsbereiken, die op verschillende manieren ge¨ ı mplementeerd worden en daarom
verschillende offset- en versterkingsfouten kunnen geven. De aangegeven in-
gangsspanning differenti ¨ ele modus geldt alleen bij een common-mode-spanning
van 0 V. Om duidelijk te maken hoe eenvoudig het gebruik van analoge uitgan-
gen is, volgen enkele eenvoudige voorbeelden.
Het gebruik van analoge ingangen, differenti¨ e le spanningsingang
All Rights Reserved
Min.
Type
-33
-
-33
-
-
220
-
55
75
-
25
Max.
Eenheid
33
V
33
V
-
kohm
-
kohm
-
dB
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
