Digitale Ingangen - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.4. Regelaar I/O
niet mogelijk de uitgangen te beschadigen als de interne 24V voeding wordt
gebruikt, dankzij de stroombeveiliging.
Let op: de regelkast en de metalen afschermingen worden aangesloten op
GND. Laat nooit I/O-stroom door de afschermingen of aardaansluitingen stro-
men.
In de volgende paragrafen ziet u enkele eenvoudige voorbeelden van het
gebruik van digitale uitgangen.
Belasting aangestuurd door digitale uitgang
DO0 DO1
GND GND
In dit voorbeeld wordt weergegeven hoe een belasting kan worden ingescha-
keld.
Belasting aangestuurd door digitale uitgang, externe voeding
24V
Indien de verkrijgbare stroom van de interne voeding niet voldoende is, kunt u
externe voeding gebruiken (zie hierboven).
2.4.2 Digitale ingangen
Parameter
Ingangsspanning
Ingang gegarandeerd UIT als
Ingang gegarandeerd AAN als
Gegarandeerd UIT als
AAN Stroom (10-30 V)
De digitale ingangen worden ge¨ ı mplementeerd als pnp. Dit betekent dat
ze actief zijn wanneer ze van spanning worden voorzien. De ingangen kunnen
worden gebruikt om knoppen en sensoren af te lezen of voor communicatie
met andere PLC-systemen. De ingangen zijn compatibel met alle drie typen
digitale ingangen uiteengezet in norm IEC 61131-2 en EN 61131-2. Dit betekent
dat ze samenwerken met alle typen digitale uitgangen van deze normen.
Technische specificaties van de digitale ingangen worden hieronder weer-
gegeven.
All Rights Reserved
DO2 DO3 DO4 DO5
DO6 DO7
GND GND GND GND
GND GND
24V 24V DO0
DO0 DO1
DO2 DO3 DO4 DO5
DO6 DO7
GND GND
GND GND
GND GND GND GND
Min.
-30
-30
10
0
6
23
LOAD
GND GND
Type
Max.
Eenheid
-
30
-
7
-
30
-
5
-
10
LOAD
V
V
V
mA
mA
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
