De Beveiligde Interface - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (60 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.3. De veiligheidsinterface
Parameter
[TA-TB] Spanning
[TA-TB] Stroom (Elke uitgang)
[TA-TB] Stroombescherming
[EA-EB][EEA-EEB] Ingangsspanning
[EA-EB][EEA-EEB] Gegarandeerd UIT als
[EA-EB][EEA-EEB] Gegarandeerd AAN als
[EA-EB][EEA-EEB] Gegarandeerd UIT als
[EA-EB][EEA-EEB] AAN Stroom (10-30 V)
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contactstroom AC/DC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contactspanning DC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contactspanning AC
Let op: het aantal veiligheidsonderdelen dat moet worden gebruikt en de ver-
eiste werking daarvan worden bepaald door de risicobeoordeling. Uitleg hier-
over vindt u in hoofdstuk 3.1.
Let op: het is belangrijk om de veiligheidsstopfunctie regelmatig te controleren
om zeker te weten dat alle veiligheidsstopvoorzieningen correct functioneren.
De twee noodstopingangen EA-EB en EEA-EEB zijn potentiaalvrije ingangen
conform IEC 60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie
II.
De noodstopuitgangen EO1-EO2-EO3-EO4 zijn relaiscontacten conform IEC
60664-1 en EN 60664-1, vervuilingsgraad 2, overspanningscategorie III.
2.3.2 De Beveiligde interface
[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
[A]
[R]
+24V voedingsaansluiting voor veiligheidsapparatuur
[24 V]
0 V voedingsaansluiting voor veiligheidsapparatuur
[GND]
De Beveiligde interface wordt gebruikt om de robotbeweging op een vei-
lige manier te pauzeren. De Beveiligde interface kan worden gebruikt voor
lichtbeveiliging, deurschakelaars, veiligheids-PLC's, enz. Het is mogelijk na een
beveiligde stop automatisch of door middel van een drukknop de bediening
te hervatten, afhankelijk van de beveiligde configuratie. Indien de Beveiligde
interface niet wordt gebruikt, kunt u de functie voor automatisch resetten in-
schakelen, zoals beschreven in hoofdstuk 2.3.3.
Een deurschakelaar aansluiten
24V 24V GND GND SA
All Rights Reserved
Test Uitgang A
Test Uitgang B
Beveiligde stop Ingang A (Positief)
Beveiligde stop Ingang B (Negatief)
Automatisch doorgaan na beveiligde stop
Beveiligde stop resetten
TA
TB
A
R
SB
A
R
19
Min.
Type
Max.
10.5
12
12.5
-
-
120
-
400
-
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
3
7
-
14
0.01
-
6
5
-
50
5
-
250
Eenheid
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
A
V
V
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
