Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding pagina 26

Verberg thumbnails Zie ook voor UR10:

Inhoudsopgave

Advertenties

De eenvoudigste manier om analoge ingangen te gebruiken. De getoonde

apparatuur, mogelijk een sensor, heeft een differenti ¨ ele spanningsuitgang.

Het gebruik van analoge ingangen, niet-differenti¨ e le spanningsingang

Het is niet mogelijk om een differentieel signaal te realiseren vanuit de ge-

bruikte apparatuur. Hierboven ziet u een mogelijke oplossing. Anders dan bij

het voorbeeld van de niet-differenti ¨ ele uitgang in paragraaf 2.4.3 is deze oplos-

sing bijna even goed als de differenti ¨ ele oplossingen.

Het gebruik van analoge ingangen, differenti¨ e le stroomingang

Bij gebruik van langere kabels of in zeer lawaaierige omgevingen verdienen

stroomgebaseerde signalen de voorkeur. Ook wordt bepaalde apparatuur al-

leen geleverd met een stroomuitgang. Voor het gebruik van stroom als ingang

is een externe weerstand nodig, zoals hierboven aangegeven. De waarde van

de weerstand ligt normaal gesproken rond de 200 ohm en het beste resultaat

krijgt u als de weerstand dicht bij de schroefklemmen van de regelkast zit.

Let op: de tolerantie van de weerstand en de ohmse verandering door de tem-

peratuur moeten worden toegevoegd aan de foutspeciﬁcaties van de analoge

ingangen.

Het gebruik van analoge ingangen, niet-differenti¨ e le stroomingang

Als de uitgang van de apparatuur een niet-differentieel stroomsignaal geeft,

moet er een weerstand worden gebruikt zoals hierboven aangegeven. De

weerstand moet rond de 200 ohm liggen en de verhouding tussen de spanning

op de regelaaringang en de uitgang van de sensor volgt uit:

Let op: de tolerantie van de weerstand en de ohmse verandering door de tem-

peratuur moeten worden toegevoegd aan de foutspeciﬁcaties van de analoge

ingangen.

Spanning = Stroom x Weerstand

2.4. Regelaar I/O

UR10

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave