I/O's Gereedschap - Universal Robots UR10 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor UR10:
- Gebruikershandleiding (212 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (111 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (189 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2.5. I/O's gereedschap
2.5 I/O's gereedschap
Bij het gereedschap van de robot zit een kleine connector met acht aansluitin-
gen.
Deze connector levert vermogen en regelsignalen voor basale grijpers en
sensoren die mogelijk aanwezig kunnen zijn op een specifiek robotgereedschap.
Deze connector kan worden gebruikt om het aantal kabels tussen het gereed-
schap en de regelkast te verminderen. De connector is een standaard Lum-
berg RSMEDG8, die hoort bij de kabel RKMV 8-354.
Let op: de gereedschapsflens wordt aangesloten op GND (zelfde als de rode
kabel).
Specificaties interne voeding
Parameter
Voeding in modus 24V
Voeding in modus 12 V
Voedingsstroom in beide modi
Kortsluitstroombescherming
Capacitieve belasting
Inductieve belasting
Het beschikbare vermogen kan worden ingesteld op 0 V, 12 V of 24 V op de I/O-
tab van de grafische gebruikersinterface. Wees voorzichtig bij het gebruik van
12 V, omdat een fout door de programmeur kan leiden tot een verandering
van de spanning in 24 V, waardoor de apparatuur beschadigd kan raken en
zelfs brand kan ontstaan.
Het interne regelsysteem zal een fout genereren in het robotlog als de stroom
de limiet overschrijdt. De verschillende I/O's bij het gereedschap worden be-
schreven in de volgende drie paragrafen.
All Rights Reserved
Kleur
Signaal
Rood
0 V (GND)
Grijs
0 V/12 V/24 V (POWER)
Blauw
Digitale uitgang 8 (DO8)
Roze
Digitale uitgang 9 (DO9)
Geel
Digitale ingang 8 (DI8)
Groen
Digitale ingang 9 (DI9)
Wit
Analoge ingang 2 (AI2)
Bruin
Analoge ingang 3 (AI3)
Min.
TBD
TBD
27
Type
Max.
Eenheid
24
TBD
12
TBD
-
-
600
-
650
-
-
-
TBD
-
-
TBD
V
V
mA
mA
uF
uH
UR10
Advertenties
Inhoudsopgave
