Kenmerken van iEBS-modulator
Configuraties met meerdere assen voor aanhangwagens met iEBS en RSS
De volgende configuraties zijn voorbeelden voor aanhangwagens met meerdere assen. Een referentie
vindt u in het EB190A-rapport.
Aantal assen
ABS ↓
4S/3M
2S/2M + 2S/2M
2S/2M + 4S/3M
4S/3M + 4S/3M
RSS-logicaregeling
RSS
RSS-
data gathering
dataverzameling
& analysis
en -analyse
Lateral acceleration
Drempel voor laterale
threshold exceeded
versnelling overschreden
Test Brake application
Test remactivering
Do inside
Remmen de
wheels
binnenste
decelerate?
wielen af?
YES
JA
Automatic
Automatische
brake application
remactivering
Lateral acceleration
Laterale versnelling en
& vehicle speed reduced
verminderde rijsnelheid
76
4
5
→
ü
ü
NO
NEE
Learning
Leer-
process
proces
Trailer stability
Stabiliteit van
aanhangwagen
restored
hersteld
Opleggers
6
7
8
9
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
De RSS-functie gebruikt de invoerwaarden van het iEBS, zoals
wielsnelheden, beladingsinformatie, dwarskrachtversnelling en
doelafremming voor de berekening.
Wanneer de geïntegreerde dwarsversnellingssensor een snelle
toename van de dwarskrachtversnelling detecteert die de
geparametreerde drempelwaarde overschrijdt (kritiek situatie
door dreigend kanteling van de aanhangwagen), worden de
remmen als test geactiveerd.
Het actieren van de remmen als test gebeurt korte tijd en met
lage druk. De duur en kracht van de testremdruk (activering
van de bedrijfsrem) is afhankelijk van de ontwikkeling van de
dwarskrachtversnelling.
De reactie van de geremde wielen tijdens een test bepaalt of
een risico op kantelen wordt gedetecteerd.
Als het risico op kantelen wordt gedetecteerd, worden
de remmen maximaal geactiveerd op de wielen van de
aanhangwagen aan de buitenkant van de bocht (in ieder geval
op de individueel aangestuurde (IC) wielen). Dit verlaagt de
snelheid en dwarskrachtversnelling van de aanhangwagen, en
daarmee ook het risico op kantelen, waardoor dit kan worden
voorkomen.
De remdruk voor de wielen aan de binnenkant van de bocht
blijft grotendeels ongewijzigd. Zodra de aanhangwagen
weer stabiel is en het risico op kantelen is geweken, stopt de
activering van de remmen door het RSS.
Intelligent Electronic Braking System voor aanhangwagens
Disselaanhangwagens
10
4
5
ü
ü
ü
6
ü