Inhoudsopgave
Advertenties
Nr.
Naam/Waarde
25.04
Toerental differenti-
atietijd
e
K
× T
×
p
D
T
s
0,000...10,000 s
25.05
Differentiatie filter-
tijd
0...10000 ms
Beschrijving
Definieert de differentiatietijd van de toerenregeling. Differen-
tiëren verhoogt de regelinguitgang als de foutwaarde veran-
dert. Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de
regelinguitgang verhoogd tijdens de wijziging. Als de differen-
tiatietijd op nul wordt gesteld, werkt de regeling als een PI-
regeling, anders als een PID-regeling. Door de differentiatie
reageert de regeling meer op verstoringen. Voor eenvoudige
applicaties, is normaal geen differentiatietijd nodig en deze
dient op nul gelaten te worden.
De afgeleide van de toerentalfout moet gefilterd worden met
een laagdoorlaatfilter om verstoringen te elimineren.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
%
K
× e
p
K
× e
p
Versterking = K
= 1
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd > 0
D
T
= Sampletijdsinterval = 250 µs
s
e = Wijziging foutwaarde tussen twee samples
Differentiatietijd voor de toerenregeling.
Definieert de differentiatie-filtertijdconstante. Zie parameter
25.04 Toerental
differentiatietijd.
Differentiatie-filtertijdconstante.
Regeling-uitgang
Foutwaarde
Tijd
T
I
Parameters 247
Def/FbEq16
0,000 s
e = Foutwaarde
1000 = 1 s
8 ms
1 = 1 ms
Advertenties
Inhoudsopgave
