Pagina 1
ACS850 Firmwarehandleiding ACS850 Standaardbesturingsprogramma...
Pagina 2
ACS850 omvormer-handleidingen HARDWARE-HANDLEIDING OMVORMER* Code (Engels) Code (Nederlands) ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kW) Hardware 3AUA0000045496 3AUA0000054932 Manual ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kW, 75 to 200 hp) 3AUA0000045487 3AUA0000071010 Hardware Manual ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kW, 250 to 600 hp) 3AUA0000026234 3AUA0000068282 Hardware Manual...
Pagina 3
Firmwarehandleiding ACS850 Standaardbesturingsprogramma Inhoudsopgave 3AUA0000054541 Rev G 2012 ABB Oy. Alle rechten voorbehouden. GELDIG VANAF: 13-01-2012...
Pagina 5
Inhoudsopgave 5 Inhoudsopgave ACS850 omvormer-handleidingen ..........2 1.
Pagina 6
6 Inhoudsopgave 4. Programmakenmerken Inhoud van dit hoofdstuk ........... . 59 Configuratie en programmering van de omvormer .
Pagina 7
Inhoudsopgave 7 5. Applicatiemacro's Inhoud van dit hoofdstuk ........... . . 91 Algemeen .
Pagina 9
Controlwoord voor de ABB Drives profielen ........
Pagina 10
Producttraining ............385 Feedback geven over ABB-omvormerhandleidingen ......385...
Pagina 11
Inleiding 11 Inleiding Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de inhoud van de handleiding. Het bevat ook informatie over compatibiliteit, veiligheid en de beoogde lezers van de handleiding. Compatibiliteit De handleiding is compatibel met het ACS850 standaardbesturingsprogramma, versie UIFI2300 en later. Veiligheidsvoorschriften Volg alle veiligheidsinstructies die bij de omvormer zijn geleverd.
Pagina 12
12 Inleiding Inhoud Deze handleiding bevat de volgende hoofdstukken: • Het bedieningspaneel van de ACS850 geeft een beschrijving en instructies voor het gebruiken van het bedieningspaneel. • Bedienplaatsen en bedrijfsmodi beschrijft de bedienplaatsen en bedrijfsmodussen van de omvormer. • Programmakenmerken bevat beschrijvingen van de eigenschappen van het ACS850 standaardbesturingsprogramma.
Pagina 13
Inleiding 13 Term/afkorting Definitie FEN-21 Optionele resolver-interfacemodule voor de ACS850 FEN-31 Optionele HTL pulsgever-interfacemodule voor de ACS850 FIO-01 Optionele digitale I/O-uitbreidingsmodule voor de ACS850 FIO-11 Optionele analoge I/O-uitbreidingsmodule voor de ACS850 FIO-21 Optionele analoge/digitale I/O-uitbreidingsmodule voor de ACS850 FCAN-0x Optionele CANopen adapter voor de ACS850 FDNA-0x Optionele DeviceNet adapter voor de ACS850 FECA-01...
Pagina 14
14 Inleiding Term/afkorting Definitie UIFI xxxx Firmware van de ACS850 omvormer Ononderbroken voeding; voedingsvoorziening met accu om tijdens voedingsuitval de uitgangsspanning te handhaven...
Pagina 15
Het bedieningspaneel van de ACS850 15 Het bedieningspaneel van de ACS850 Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de kenmerken en de werking van het bedieningspaneel van de ACS850. Het bedieningspaneel kan gebruikt worden om de omvormer te besturen, om statusgegevens te lezen en om parameters aan te passen. Kenmerken •...
Pagina 16
ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit Installation Guide (3AUA0000049072 [Engels]). Elektrische installatie Gebruik een CAT5 'straight-through' netwerkkabel met een maximum lengte van 3 meter. Geschikte kabels zijn verkrijgbaar bij ABB. Zie voor de locatie van de bedieningspaneel-connector op de omvormer, de Hardwarehandleiding van de omvormer.
Pagina 17
Het bedieningspaneel van de ACS850 17 Plaats van de diverse onderdelen 30.00rpm 30.10Hz 30.00rpm 400RPM 1200 RPM 12.4 A 405 dm3/s DR RICH 00:00 12:45 MENU MENU Gebruik Status LED – Groen = normaal bedrijf; knipperend groen = er is een alarm actief; rood = er is een fout actief.
Pagina 18
18 Het bedieningspaneel van de ACS850 Statusregel De bovenste regel van het LCD display toont de belangrijkste statusinformatie van de omvormer. HOOFDMENU 30.00rpm Veld Alternatieve Betekenis mogelijkheden Besturingslocatie Omvormer onder lokale besturing, via het bedieningspaneel. Omvormer onder externe besturing, bijvoorbeeld de I/O van de omvormer of veldbus.
Pagina 19
Het bedieningspaneel van de ACS850 19 Bedieningsinstructies Basisprincipe van bediening De bediening van het paneel gaat via menu’s en toetsen. De toetsen omvatten twee context-gevoelige softkeys, waarvan de huidige functie aangegeven is door de tekst die op het display boven elke toets staat. U kiest een optie, bijv.
Pagina 20
20 Het bedieningspaneel van de ACS850 Lijst van taken In de tabel hieronder staan algemene taken, de modus waarin u ze kunt uitvoeren, afkortingen van de opties in het Hoofdmenu en het paginanummer waar de stappen om de taak uit te voeren gedetailleerd beschreven worden. Taak Modus / Hoofdmenu Afkortingen van de...
Pagina 21
Het bedieningspaneel van de ACS850 21 Help en paneelversie – Alle modi Hulp krijgen Stap Actie Display Druk op om de context-gevoelige hulptekst te zien TIJD & DATUM voor het item dat gemarkeerd is. TIJD FORMAT DATUM FORMAT TIJD INSTEL DATUM INSTEL DAGL BESP EXIT...
Pagina 22
22 Het bedieningspaneel van de ACS850 Basis bediening – Alle modi Starten, stoppen en schakelen tussen lokale en externe besturing U kunt in elke modus starten, stoppen en schakelen tussen lokale en externe besturing. Om de omvormer te kunnen starten of stoppen via het bedieningspaneel, moet de omvormer onder lokale besturing staan.
Pagina 23
Het bedieningspaneel van de ACS850 23 Outputmodus In de Outputmodus kunt u: • werkelijke waarden van maximaal drie signalen monitoren • de draairichting van de motor wijzigen • de toerental-, frequentie- of koppelreferentie instellen • het contrast van het display aanpassen •...
Pagina 24
24 Het bedieningspaneel van de ACS850 Instellen van toerental, frequentie of koppel-referentie in de Outputmodus Zie ook de sectie Bewerken van referentie op pagina 50. Stap Actie Display Als u niet in de Output-modus bent, drukt u herhaaldelijk 30.00rpm EXIT totdat u er bent.
Pagina 25
Het bedieningspaneel van de ACS850 25 Parameters In de Parameter-optie kunt u: • parameterwaardes zien en wijzigen • starten, stoppen, draairichting wijzigen en schakelen tussen lokale en externe besturing. Selecteren van een parameter en wijzigen van diens waarde Stap Actie Display MENU...
Pagina 26
26 Het bedieningspaneel van de ACS850 Stap Actie Display Specificeer een nieuwe waarde voor de parameter met PAR WIJZIGEN de toetsen Eenmaal indrukken van een pijltjestoets verhoogt of 9906 Motor nom.stroom verlaagt de waarde. Als u de toets een tijdje ingedrukt houdt, verandert eerst het huidige cijfer snel, totdat de cursor zich een positie naar links verplaatst.
Pagina 27
Het bedieningspaneel van de ACS850 27 Stap Actie Display KEUZE Druk op om de betreffende parametergroep te PARAMETERS selecteren. Selecteer de betreffende parameter met de 2101 Toerenref1 keuze toetsen , huidige waarde van elke AI2geschaald parameter wordt eronder weergegeven. 2102 Toerenref2 keuze 2103 Toerenref1 func 2104 TTRef1/2 keuze EXIT...
Pagina 28
28 Het bedieningspaneel van de ACS850 Wijzigen van de waarde van bit-pointer parameters De bit-pointer parameter verwijst naar de waarde van een bit in een ander signaal, of kan vastgelegd worden op 0 (FALSE) of 1 (TRUE). Zie, voor deze laatste optie, pagina 30.
Pagina 29
Het bedieningspaneel van de ACS850 29 Stap Actie Display Specificeer een nieuwe waarde met de toetsen PAR WIJZIGEN . De tekst onder de cursor toont de corresponderende parameter-groep, -index en -bit. 1002 Ext1 Start Bron1 [P.02.01.05] CANCEL 00:00 KEUZE KEUZE Druk op om een van de voorgekozen waarden te PARAMETERS...
Pagina 30
30 Het bedieningspaneel van de ACS850 Veranderen van de waarde van een bit-pointer parameter naar vaste 0 (FALSE) of 1 (TRUE) De bit-pointer parameter kan vastgelegd worden op een constante waarde van 0 (FALSE) of 1 (TRUE). Bij het aanpassen van een bit-pointer parameter op het optionele bedieningspaneel wordt CONST gekozen om de waarde vast te leggen op 0 (weergegeven als C.FALSE) of 1 (C.TRUE).
Pagina 31
Het bedieningspaneel van de ACS850 31 Stap Actie Display NEXT Druk op PAR WIJZIGEN 1407 DIO2 bron uit C.FALSE CANCEL 00:00 OPSLAAN Specificeer een nieuwe constante waarde (TRUE of PAR WIJZIGEN FALSE) voor de bit-pointer parameter met de toetsen 1407 DIO2 bron uit C.TRUE CANCEL 00:00...
Pagina 32
32 Het bedieningspaneel van de ACS850 Assistants Assistenten zijn routines die u leiden door de essentiële parameter-instellingen met betrekking tot een specifieke taak, bijvoorbeeld het selecteren van een applicatiemacro, invoeren van motorgegevens, of keuze van referentie. In de Assistant-modus kunt u: •...
Pagina 33
Het bedieningspaneel van de ACS850 33 Stap Actie Display Om de nieuwe waarde te accepteren en door te gaan PAR WIJZIGEN met het instellen van de volgende parameter drukt u op OPSLAAN 9905 Motor regelmodus Nadat alle parameters van de assistent ingesteld zijn, wordt het hoofdmenu weergegeven.
Pagina 34
34 Het bedieningspaneel van de ACS850 Gewijzigde Parameters In de modus Gewijzigde Parameters kunt u: • een lijst bekijken met alle parameters die gewijzigd zijn ten opzichte van de standaardwaarden van de macro • deze parameters wijzigen • starten, stoppen, draairichting wijzigen en schakelen tussen lokale en externe besturing.
Pagina 35
Het bedieningspaneel van de ACS850 35 Stap Actie Display OPSLAAN Om de nieuwe waarde op te slaan drukt u op . Als GEWIJZ PAR de nieuwe waarde gelijk is aan de standaardwaarde, 9906 Motor nom.stroom wordt de parameter verwijderd uit de lijst met gewijzigde 3.0 A parameters.
Pagina 36
36 Het bedieningspaneel van de ACS850 Fout Logger In de Fout Logger optie kunt u: • de foutgeschiedenis bekijken • de details zien van de meest recente fouten • de helptekst voor de fout lezen en correcties uitvoeren • starten, stoppen, draairichting wijzigen en schakelen tussen lokale en externe besturing.
Pagina 37
Het bedieningspaneel van de ACS850 37 Stap Actie Display Druk op . Het paneel laat u de nodige parameters PAR WIJZIGEN bewerken om de fout te corrigeren. 3003 Lok.bed.verloren Fout EXIT 00:00 OPSLAAN Specificeer een nieuwe waarde voor de parameter met PAR WIJZIGEN de toetsen OPSLAAN...
Pagina 38
38 Het bedieningspaneel van de ACS850 Tijd & Datum In de optie Tijd & Datum kunt u: • de klok weergeven of verbergen • de weergave van datum en tijd wijzigen • datum en tijd instellen • blokkeren of vrijgeven van de automatische klok-overgangen volgens de veranderingen van zomer/wintertijd •...
Pagina 39
Het bedieningspaneel van de ACS850 39 Stap Actie Display Om het datum formaat te specificeren, selecteert u DATUM FORMAT KEUZE DATUM FORMAT in het menu, druk op dd.mm.jj selecteer een geschikt formaat. mm/dd/jj CANCEL Druk op om uw wijziging op te slaan of op dd.mm.jjjj om te wissen.
Pagina 40
40 Het bedieningspaneel van de ACS850 Parameter Backup De optie Parameter Backup wordt gebruikt om parameters van de ene omvormer naar de andere te kopiëren of om een backup van de omvormerparameters te maken. Uploaden slaat alle omvormer-parameters, inclusief tot vier gebruikerssets, op in het Bedieningspaneel.
Pagina 41
Het bedieningspaneel van de ACS850 41 Backup en overzetten van parameters Voor alle beschikbare backup- en overzetfuncties, zie pagina 40. Stap Actie Display MENU Ga naar het hoofdmenu door op te drukken als u in HOOFDMENU de Output-modus bent. PARAMETERS EXIT In de overige gevallen drukt u herhaaldelijk op ASSISTANT...
Pagina 42
42 Het bedieningspaneel van de ACS850 Stap Actie Display Het downloaden wordt voortgezet, de omvormer wordt PAR BACKUP herstart. Restarting drive 00:00 Het display geeft de overdrachts-status weer als PAR BACKUP percentage van voltooiing. Restoring/downloading all parameters Het downloaden is aan het afsluiten. PAR BACKUP Finishing restore operation...
Pagina 43
Het bedieningspaneel van de ACS850 43 Stap Actie Display Als het downloaden voortgezet wordt, toont het display PAR BACKUP een bericht daarover. Initializing param restore operation 00:00 Het downloaden wordt voortgezet, de omvormer wordt PAR BACKUP herstart. Restarting drive 00:00 Het display geeft de overdrachts-status weer als PAR BACKUP percentage van voltooiing.
Pagina 44
44 Het bedieningspaneel van de ACS850 Stap Actie Display EDIT U kunt parameters bewerking door te drukken op PAR WIJZIGEN wanneer de EDIT opdracht zichtbaar is. Parameter 95.01 Voeding stuurkrt wordt als voorbeeld gebruikt. 9501 Voeding stuurkrt Externe 24V Bewerk de parameter zoals te zien onder Parameters pagina 25.
Pagina 45
Het bedieningspaneel van de ACS850 45 Stap Actie Display Als het downloaden voortgezet wordt, toont het display PAR BACKUP een bericht daarover. Initializing param restore operation 00:00 Het downloaden wordt voortgezet, de omvormer wordt PAR BACKUP herstart. Restarting drive 00:00 Het display geeft de overdrachts-status weer als PAR BACKUP percentage van voltooiing.
Pagina 46
46 Het bedieningspaneel van de ACS850 Een gebruikersset proberen te laden tussen verschillende firmwareversies Als u probeert een gebruikersset te laden tussen verschillende firmwareversies, geeft het paneel de volgende fout-informatie: Stap Actie Display Ga naar de optie Parameters door PARAMETERS te PAR GROEPEN selecteren in het hoofdmenu zoals te zien in de sectie 12 Bron externe ref...
Pagina 47
Het bedieningspaneel van de ACS850 47 Stap Actie Display Ga naar de Par Backup optie door PAR BACKUP te PAR BACKUP selecteren in het menu met de toetsen MAKE BACKUP TO PANEL ENTER en druk op SHOW BACKUP INFO Selecteer SHOW BACKUP INFO met de toetsen RESTORE PARS ALL RESTORE PARS NO-IDRUN RESTORE PARS IDRUN...
Pagina 48
48 Het bedieningspaneel van de ACS850 I/O Instellingen In de modus I/O instellingen kunt u: • de parameter-instellingen controleren die de I/O's van de omvormer configureren • de parameters controleren waarvoor een ingang of uitgang als bron of doel geselecteerd is •...
Pagina 49
Het bedieningspaneel van de ACS850 49 Stap Actie Display Selecteer de instelling (regel met een parameternummer) I/O INSTELL met de toetsen . U kunt de parameter bewerken (de keuze INFO verandert in keuze EDIT). 1002 Ext1 Start Bron1 1010 Bron foutreset EXIT EDIT 00:00...
Pagina 50
50 Het bedieningspaneel van de ACS850 Bewerken van referentie In de Reference Edit optie kunt u: • nauwkeurig de lokale referentiewaarde sturen, • starten, stoppen, draairichting wijzigen en schakelen tussen lokale en externe besturing. Bewerken van referentiewaarde Stap Actie Display Als het paneel op afstandsbediening staat (REM op de BERICHT...
Pagina 51
Het bedieningspaneel van de ACS850 51 Drive Info In de Drive Info optie kunt u: • informatie over de omvormer bekijken, • starten, stoppen, draairichting wijzigen en schakelen tussen lokale en externe besturing. Weergeven van informatie over omvormer Stap Actie Display MENU...
Pagina 52
52 Het bedieningspaneel van de ACS850 Overzicht parameterwijzigingen In de optie Parameter Change Log kunt u: • de laatste parameterwijzigingen zien die via het bedieningspaneel of de PC tool gedaan zijn, • deze parameters bewerken, • starten, stoppen, draairichting wijzigen en schakelen tussen lokale en externe besturing.
Pagina 53
Het bedieningspaneel van de ACS850 53 Stap Actie Display De parameterwijziging wordt weergegeven als de eerste LAST CHANGES in de lijst van laatste parameterwijzigingen. 9402 Kies I/O uitbr.2 Opmerking: U kunt het overzicht van FIO-01 parameterwijzigingen resetten door parameter 16.14 12.09.2008 15:09:33 Reset GewParLog in te stellen op Reset.
Pagina 54
54 Het bedieningspaneel van de ACS850...
Pagina 55
Bedienplaatsen en bedrijfsmodi 55 Bedienplaatsen en bedrijfsmodi Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de bedienplaatsen en bedrijfsmodi van de omvormer.
Pagina 56
56 Bedienplaatsen en bedrijfsmodi Lokale besturing t.o.v. externe besturing De omvormer heeft twee hoofdbedienplaatsen: extern en lokaal. De bedienplaats wordt gekozen met de LOC/REM-toets op het bedieningspaneel of met de PC tool (Take/Release knop). ACS850 Externe besturing 2) 3) 1) 3) Lokale besturing (= Programmeerbare Logische Controller)
Pagina 57
Bedienplaatsen en bedrijfsmodi 57 De gebruiker kan via een parameter (30.03 Lok.bed.verloren) kiezen hoe de omvormer zal reageren op een communicatiestoring van het bedieningspaneel of PC tool. Externe besturing Bij externe besturing van de omvormer worden de stuursignalen gegeven via de veldbusinterface (via een interne veldbus interface of een optionele veldbusadaptermodule), de I/O-klemmen (digitale en analoge ingangen), optionele I/ O-uitbreidingsmodules of de drive-to-drive link.
Pagina 59
Programmakenmerken 59 Programmakenmerken Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft de kenmerken van het besturingsprogramma. Configuratie en programmering van de omvormer Het besturingsprogramma van de omvormer is onderverdeeld in twee delen: • firmware-programma • applicatieprogramma. Besturingsprogramma van de omvormer Firmware Applicatieprogramma Toerentalregeling Koppelregeling...
Pagina 60
60 Programmakenmerken Programmeren via parameters Parameters kunnen ingesteld worden via • het bedieningspaneel, zoals beschreven in het hoofdstuk Het bedieningspaneel van de ACS850 • de DriveStudio PC tool, zoals beschreven in DriveStudio User Manual (3AFE68749026 [Engels]), of • de veldbus-interface, zoals beschreven in de hoofdstukken Besturing via de interne veldbus interface Besturing via een...
Pagina 61
Programmakenmerken 61 De ID van de applicatielicentie wordt door DriveStudio weergegeven in de software- eigenschappen van de omvormer als APPL LICENCE. Als de waarde 0 is, is er geen licentie aan de omvormer toegewezen. Opmerkingen: • De applicatielicentie kan alleen toegewezen worden aan een complete omvormer, niet aan een stand-alone besturingsunit.
Pagina 62
62 Programmakenmerken Instellingen Parametergroep 14 Digitale I/O (pagina 145). Programmeerbare I/O-uitbreidingen Het aantal ingangen en uitgangen kan verhoogd worden door het gebruik van FIO-xx I/O-uitbreidingen. De I/O-configuratieparameters (parametergroepen 13, 14 en 15) van de omvormer bevatten het maximum aantal DI, DIO, AI, AO en RO dat in gebruik genomen kan worden bij de verschillende FIO-xx combinaties.
Pagina 63
Programmakenmerken 63 Instellingen Parametergroepen 50 Veldbus comm (pagina 243), 51 Veldbus adapt inst (pagina 246), 52 Veldbus data in (pagina 248), 53 Veldbus data uit (pagina 248) en Embedded Modbus (pagina 252). Motorbesturing Constante toeren Het is mogelijk om vooraf tot 7 constante toerentallen in te stellen. Constante toerentallen kunnen bijvoorbeeld geactiveerd worden via digitale ingangen.
Pagina 64
64 Programmakenmerken Noodzakelijke voorwaarden voor het uitvoeren van de autotune-routine zijn: • De ID-run is met succes voltooid • Toerental-, koppel-, stroom- en acceleratielimieten (parametergroepen Limieten omvormer 22 Toerenref helling) zijn ingesteld • Toerentalterugkoppeling-filtering, toerentalafwijking-filtering en stilstand zijn ingesteld (parametergroepen 19 Toerenberekening Toerenregeling) •...
Pagina 65
Programmakenmerken 65 Hieronder wordt een vereenvoudigd blokschema van de toerenregeling weergegeven. De uitgang van de regeling is de referentie voor de koppelregeling. Differentiële acceleratie- compensatie Proportioneel, integraal Koppel- Toerental- Fout- referentie referentie waarde Differentieel Feitelijk toerental Instellingen Parametergroep 23 Toerenregeling (pagina 181).
Pagina 66
66 Programmakenmerken Jogging Er zijn twee jogging-functies (1 of 2) beschikbaar. Wanneer een jogging-functie geactiveerd wordt, start en accelereert de omvormer naar het gedefinieerde toerental langs de gedefinieerde jogging-acceleratiehelling. Wanneer de functie gedeactiveerd wordt, decelereert de omvormer tot stilstand langs de gedefinieerde jogging- deceleratiehelling.
Pagina 67
Programmakenmerken 67 Start Fase Beschrijving opdr. vrijgave opdr. Jog-vrijgave is niet actief; normaal bedrijf gaat door. Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op. Omvormer volgt de toerentalreferentie. 9-10 Omvormer decelereert naar nul toeren langs de actieve deceleratiehelling. 10-11 Omvormer gestopt. 11-12 Normaal bedrijf heft het joggen tijdelijk op.
Pagina 68
68 Programmakenmerken IR-compensatie bij scalarbesturing De IR-compensatie is uitsluitend actief Motorspanning bij gebruik van scalarmotorbesturing. Bij actieve IR-compensatie geeft de IR-compensatie omvormer een extra spanningsboost aan de motor bij lage toeren. IR- compensatie is nuttig bij toepassingen die een hoog startkoppel vereisen. Bij Direct Torque Control (DTC) is geen Geen compensatie IR-compensatie mogelijk of...
Pagina 69
Programmakenmerken 69 Door de gebruiker te definiëren U/f-curve De gebruiker kan een gebruikersspecifieke U/f-curve (uitgangsspanning als functie van frequentie) definiëren. De curve kan gebruikt worden in speciale toepassingen, waarbij lineaire en kwadratische U/f-curves niet voldoen (bijv. wanneer het motor- startkoppel verhoogd moet worden).
Pagina 70
70 Programmakenmerken Sensoren zoals absolute pulsgevers en resolvers geven altijd de rotorpositie aan, nadat de offset tussen de nulhoek van de rotor en die van de sensor vastgesteld is. Anderzijds bepaalt een standaard pulsgever de rotorpositie wanneer deze draait, maar de beginpositie is onbekend. Een pulsgever kan echter gebruikt worden als absolute pulsgever als deze voorzien is van Hall-sensoren, zij het met een grove nauwkeurigheid van de beginpositie.
Pagina 71
Programmakenmerken 71 Een rotorpositie-offset gebruikt bij motorbesturing kan ook door de gebruiker gegeven worden. Zie parameter 97.20 Pos offset gebr.. De omvormer kan de rotorpositie bepalen wanneer gestart bij een draaiende motor in open-loop of closed-loop modi. In deze situatie heeft de instelling van 11.07 Autofase modus geen effect.
Pagina 72
72 Programmakenmerken Instellingen Parameter 40.10 Fluxremmen (pagina 229) Besturing van applicatie Applicatiemacro's Zie het hoofdstuk Applicatiemacro's (pagina 91). PID-regeling De omvormer heeft een ingebouwde PID-regeling. De regeling kan worden gebruikt om procesvariabelen als druk, volumestroom en vloeistofniveau te regelen. Bij PID-regeling wordt een procesreferentie (setpoint) in plaats van een toerentalreferentie op de omvormer aangesloten.
Pagina 73
Programmakenmerken 73 3. Stel de versterking in, de integratietijd, differentiatietijd, en de PID uitgangsniveaus (27.12 PID versterking, 27.13 PID integr.tijd, 27.14 PID diff.tijd, 27.18 PID maximum 27.19 PID minimum). 4. Uitgang van PID-regeling wordt weergegeven door parameter 04.05 Proces PID uitg.
Pagina 74
74 Programmakenmerken Instellingen Parametergroep 27 PID procesregeling (pagina 195) en parameter 23.08 TT-ref.Toev (pagina 185). De PID-regelingsmacro kan geactiveerd worden vanaf het hoofdmenu van het bedieningspaneel door het kiezen van ASSISTANTS – Firmware assistants – Application Macro – PID control. Zie ook pagina 95. ...
Pagina 75
Programmakenmerken 75 Status (Symbool W/X/Y/Z - NN: Statusnaam - W/X/Y/Z: Statusuitgangen/-acties W: 1 = Rem openen opdracht is actief. 0 = Rem sluiten opdracht is actief. (Bestuurd via de gekozen digitale/relaisuitgang met signaal 03.16 Rem besturing.) X: 1 = Geforceerde start (inverter is aan het moduleren). De functie houdt de interne startopdracht aan totdat de rem is bekrachtigd ondanks de status van de externe stopopdracht.
Pagina 76
76 Programmakenmerken Tijdschema van de rembesturing Het onderstaande vereenvoudigde tijdschema laat zien hoe de rembesturing werkt. Start opdr. Helling-ingang Moduleert Ref_Running Rem-openen opdr. Helling uitgang Koppelref Tijd Startkoppel bij remvrijgave (parameter 42.08 Rem open kopp.) Opgeslagen koppelwaarde bij rem sluiten (signaal 03.15 Remkppl geheugen) Vertraging motormagnetisatie...
Pagina 77
Programmakenmerken 77 Voorbeeld De onderstaande afbeelding laat een toepassingsvoorbeeld van rembesturing zien. WAARSCHUWING! Zorg dat de apparatuur waarmee de omvormer voorzien van rembesturing is geïntegreerd, voldoet aan de voorschriften inzake persoonlijke veiligheid. Het is van belang te weten dat de frequentie- omvormer (een volledige omvormermodule of basisomvormermodule zoals gedefinieerd in IEC 61800-2) niet wordt beschouwd als een veiligheidstoestel zoals omschreven in de Europese Machinerichtlijn en...
Pagina 78
78 Programmakenmerken Rem aan/uit wordt gestuurd via signaal 03.16 Rem besturing. De bron voor de rembewaking wordt geselecteerd door parameter 42.02 Mech.rem. bev.. De rembesturingshardware en bedrading moet door de gebruiker worden geïnstalleerd. • Aan/uit-rembesturing via geselecteerde relais-/digitale uitgang. • Rembewaking via geselecteerde digitale ingang. •...
Pagina 79
Programmakenmerken 79 Onderstaande figuur laat zien hoe verschillende tijdsperiodes actief zijn in dagelijkse en wekelijkse modus. Tijdsperiode 1: Starttijd 00:00:00; Stoptijd 00:00:00 of 24:00:00; Start op dinsdag; Stopdag zondag Tijdsperiode 2: Starttijd 03:00:00; Stoptijd 23:00:00; Startdag woensdag; Stopdag woensdag Tijdsperiode 3: Starttijd 21:00:00; Stoptijd 03:00:00; Startdag dinsdag; Stopdag zaterdag Tijdsperiode 4: Starttijd 12:00:00;...
Pagina 80
80 Programmakenmerken Instellingen Parametergroep 36 Configureer timers (pagina 222). DC spanningsregeling Overspanningsregeling Overspanningsregeling van de DC tussenkring is nodig bij twee-kwadranten ingangszijde van de omvormer wanneer de motor in bedrijf is binnen het generator kwadrant. Om te voorkomen dat de wisselspanning de overspanningslimiet overschrijdt, zal de overspanningsregeling het generator koppel automatisch verminderen wanneer de limiet bereikt wordt.
Pagina 81
Programmakenmerken 81 Spanningsregeling en uitschakellimieten De regelings- en uitschakellimieten van de DC spanningsregelaar van de tussenkring zijn relatief ten opzichte van ofwel een door de gebruiker gegeven voedingsspanningswaarde, ofwel een automatisch bepaalde voedingsspanning. De werkelijk gebruikte spanning wordt getoond door parameter 01.19 Voedingsspanning.
Pagina 82
Neem voor meer informatie contact op met uw plaatselijke ABB vertegenwoordiger. Het noodstopsignaal moet aangesloten worden op de digitale ingang die geselecteerd is als bron voor de noodstopactivatie (par.
Pagina 83
Programmakenmerken 83 2) Motortemperatuur is berekend door gebruikmaking van de door de gebruiker aanpasbare motorthermische tijd en motorbelastingscurve. De belastingscurve moet worden aangepast in het geval de omgevingstemperatuur hoger is dan 30 ?. Het is mogelijk de motortemperatuur-bewakingslimieten aan te passen en te kiezen hoe de omvormer zal reageren wanneer overtemperatuur gedetecteerd wordt.
Pagina 84
84 Programmakenmerken Temperatuur-monitoring met KTY84-sensoren Een KTY84-sensor kan aangesloten worden op en optionele pulsgeverinterface- module FEN-xx. De onderstaande afbeelding en tabel laten gebruikelijke KTY84- sensorweerstandswaarden zien als functie van de bedrijfstemperatuur van de motor. 3000 2000 KTY84 schaling 90 °C = 936 ohm 110 °C = 1063 ohm 130 °C = 1197 ohm 1000...
Pagina 85
Programmakenmerken 85 Programmeerbare beveiligingsfuncties Start interlock (parameter 10.20) De parameter bepaalt hoe de omvormer reageert op verlies van startvergrendelingsignaal (DIIL). Externe fout (parameter 30.01) Door deze parameter wordt een bron geselecteerd voor een extern foutsignaal. Als het signaal uitvalt wordt een fout gegenereerd. Detectie van uitval van lokale besturing (parameter 30.03) De parameter kiest hoe de omvormer zal reageren op een communicatiestoring van het bedieningspaneel of PC tool.
Pagina 86
86 Programmakenmerken Blokkeerbeveiliging (parameters 30.09…30.12) De omvormer beschermt de motor bij blokkering. Het is mogelijk de bewakingslimieten (stroom, frequentie en tijd) aan te passen en te kiezen hoe de omvormer zal reageren op een motorblokkering. Automatische foutresets De omvormer kan zichzelf automatisch resetten na de volgende fouten: overstroom, overspanning, onderspanning, externe en “analoge ingang onder minimum”.
Pagina 87
Programmakenmerken 87 Energiebesparings-calculator Dit onderdeel bestaat uit drie functies: • Een energie-optimalisatie die de motorflux zodanig aanpast dat het totale rendement gemaximaliseerd wordt. • Een teller die de door de motor verbruikte en bespaarde energie bijhoudt en weergeeft in kWh, valuta of volume aan CO emissie, en •...
Pagina 88
88 Programmakenmerken Amplitudebereiken (parameters 64.24…64.33) Amplitude-logger 1 is vast ingesteld op monitoren van motorstroom en kan niet gereset worden. Bij amplitude logger 1, komt 100% overeen met de maximum uitgangsstroom van de omvormer (I Instellingen Parametergroep 64 Analyse belasting (pagina 256). Diversen ...
Pagina 89
Programmakenmerken 89 Backup met het bedieningspaneel van de omvormer bevat • Parameterinstellingen • Gebruikers-parametersets Raadpleeg voor gedetailleerde instructies voor het uitvoeren van backup/restore, pagina en de documentatie van DriveStudio. Beperkingen Een back-up kan uitgevoerd terwijl de omvormer in bedrijf is, maar het terugzetten van een back-up zal altijd de besturingsunit resetten en rebooten, waardoor terugzetten niet mogelijk is als de omvormer in bedrijf is.
Pagina 90
90 Programmakenmerken In deze gevallen wordt de parameter niet overgezet; de backup/restore tool zal de gebruiker waarschuwen en de mogelijkheid bieden om de parameter handmatig in te stellen. Gebruikers-parametersets De omvormer heeft vier gebruikers-parametersets die in het permanente geheugen opgeslagen kunnen worden en weer opgeroepen kunnen worden via omvormer- parameters.
Pagina 91
Applicatiemacro's 91 Applicatiemacro's Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk beschrijft het beoogde gebruik, werking en standaard besturingsaansluitingen van de applicatiemacro's. Meer informatie over de aansluitbaarheid van de JCU besturingsunit is te vinden in de Hardwarehandleiding van de omvormer. Algemeen Applicatiemacro's zijn voorgeprogrammeerde parametersets. Bij het opstarten van de omvormer kiest de gebruiker doorgaans een van de macro' s als basis, maakt de noodzakelijke wijzigingen en slaat de set op als een gebruikers-parameterset.
Pagina 92
92 Applicatiemacro's Standaard besturingsaansluitingen voor de Fabrieksmacro +24VI Externe hulpspanningsingang 24 V DC, 1,6 A Relaisuitgang RO1 [Gereed] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO2 [Modulerend] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO3 [Fout (-1)] 250 V AC / 30 V DC +24 V DC +24VD...
Pagina 93
Applicatiemacro's 93 Macro Hand/Auto De macro Hand/Auto is geschikt voor toepassingen met toerenregeling waarbij twee externe stuurapparaten gebruikt worden. De omvormer wordt gestuurd door het toerental vanaf de externe bedienplaatsen EXT1 en EXT2. De keuze tussen de bedienplaatsen vindt plaats via digitale ingang DI3.
Pagina 94
94 Applicatiemacro's Standaard besturingsaansluitingen voor de Hand/Auto macro +24VI Externe hulpspanningsingang 24 V DC, 1,6 A Relaisuitgang RO1 [Gereed] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO2 [Modulerend] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO3 [Fout (-1)] 250 V AC / 30 V DC +24 V DC +24VD...
Pagina 95
Applicatiemacro's 95 Macro: PID-regeling De macro PID-regeling is geschikt voor toepassingen met procesregeling, bijvoorbeeld regelsystemen voor closed-loop druk-, niveau- of flowregeling zoals • boosterpompen van gemeentelijke watervoorzieningen • niveauregelpompen in waterreservoirs • boosterpompen van wijkverwarmingssystemen • volumestroomregeling van materiaal op een transportband. Het referentiesignaal van het proces is aangesloten op analoge ingang AI1 en het terugkoppelsignaal van het proces op AI2.
Pagina 96
96 Applicatiemacro's Standaard besturingsaansluitingen voor de PID-regeling macro +24VI Externe hulpspanningsingang 24 V DC, 1,6 A Relaisuitgang RO1 [Gereed] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO2 [Modulerend] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO3 [Fout (-1)] 250 V AC / 30 V DC +24 V DC +24VD...
Pagina 97
Applicatiemacro's 97 Koppelregeling-macro Deze macro wordt gebruikt in toepassingen die de regeling van het motorkoppel vereisen. Koppelreferentie is gegeven via analoge ingang AI2, doorgaans als een stroomsignaal in het gebied van 0…20 mA (overeenkomend met 0…100% van het nominale motorkoppel). Het start/stop-signaal is aangesloten op digitale ingang DI1, richtingsignaal op DI2.
Pagina 98
98 Applicatiemacro's Standaard besturingsaansluitingen voor de Koppelregeling-macro +24VI Externe hulpspanningsingang 24 V DC, 1,6 A Relaisuitgang RO1 [Gereed] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO2 [Modulerend] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO3 [Fout (-1)] 250 V AC / 30 V DC +24 V DC +24VD...
Pagina 99
Applicatiemacro's 99 Macro Volgordebesturing De macro Volgordebesturing is geschikt voor toepassingen met toerenregeling waarbij toerentalreferentie, meerdere constante toerentallen, en twee acceleratie- en deceleratiehellingen kunnen worden gebruikt. De macro biedt zeven vooraf ingestelde constante toerentallen, die geactiveerd kunnen worden door middel van digitale ingangen DI4…DI6 (zie parameter 26.01 Const.TT functie).
Pagina 100
100 Applicatiemacro's Standaard parameterinstellingen voor de Volgordebesturingsmacro Hieronder staat een lijst met standaard parameterwaarden die verschillen met die uit het hoofdstuk Aanvullende parametergegevens (pagina 277). Parameter Macro Volgordebesturing Naam standaard 10.01 Ext1 Start Keuze Qu1St Qu2R 10.03 Ext1 Start Bron2 10.10 Bron foutreset C.FALSE...
Pagina 101
Applicatiemacro's 101 Standaard besturingsaansluitingen voor de volgordebesturingsmacro +24VI Externe hulpspanningsingang 24 V DC, 1,6 A Relaisuitgang RO1 [Gereed] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO2 [Modulerend] 250 V AC / 30 V DC Relaisuitgang RO3 [Fout (-1)] 250 V AC / 30 V DC +24 V DC +24VD...
Pagina 103
Parameters 103 Parameters Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de parameters, inclusief actuele signalen, van het besturingsprogramma. Opmerking: Als slechts een gedeelte van de parameters zichtbaar is, stel dan parameter 16.15 Kies param lijst in op Load long.
Pagina 104
104 Parameters Termen en afkortingen Term Definitie Actueel signaal Type parameter die het resultaat is van een meting of berekening door de omvormer. Actuele signalen kunnen door de gebruiker gemonitoord worden, maar niet aangepast. Doorgaans bevatten de parametergroepen 1…9 actuele signalen. Bit pointer instelling Een parameterinstelling die verwijst naar de waarde van een bit in een andere parameter (doorgaans een actueel signaal), of die kan worden...
Pagina 105
Parameters 105 Lijst met parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 01 Actuele waarden Basissignalen voor het monitoren van de omvormer. 01.01 Motor TT rpm Gefilterd actueel toerental in rpm. De gebruikte toerental- 100 = 1 rpm terugkoppeling wordt gedefinieerd door parameter 19.02 TT terugk sel.
Pagina 106
106 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 01.24 kWh omvormer Hoeveelheid energie die door de omvormer is gegaan (in elke 1 = 1 kWh richting) in kilowatt-uur. De minimum waarde is nul. Kan gereset worden door 0 in te geven via de DriveStudio PC tool. 01.25 kWh voeding Hoeveelheid energie die de omvormer afgenomen heeft van...
Pagina 107
Parameters 107 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 02 I/O waarden Ingangs- en uitgangssignalen. 02.01 DI status Status van digitale ingangen DI8…DI1. Het zevende cijfer geeft de startvergrendelingingang (DIIL) weer. Voorbeeld: 01000001 = DI1 en DIIL zijn actief, DI2…DI6 en DI8 zijn niet actief.
Pagina 108
108 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 02.22 FBA hoofd cw Intern Controlwoord van de omvormer ontvangen via de veldbusadapter-interface. Zie ook het hoofdstuk Besturing via een veldbusadapter op pagina 357. Log. = Logische combinatie (d.w.z. Bit AND/OR Keuzeparameter); Par. = Keuzeparameter. Waar- Informatie Naam...
Pagina 109
Parameters 109 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Waar- Informatie Naam Log. Par. (vervolgd) Jogging 1 Activeer Jogging 1. Zie de sectie Jogging op pagina 66. 10.07 Jogging 1 geblokkeerd. Jogging 2 Activeer Jogging 2. Zie de sectie Jogging op pagina 66. 10.08 Jogging 2 geblokkeerd.
Pagina 110
110 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 02.24 FBA hoofd sw Intern Statuswoord van de omvormer, te verzenden via de veldbusadapter-interface. Zie ook het hoofdstuk Besturing via een veldbusadapter op pagina 357. Waar- Informatie Naam Gereed Omvormer is gereed om startopdracht te ontvangen. Omvormer is niet gereed.
Pagina 111
Parameters 111 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Waar- Informatie Naam (vervolgd) Limiet Bedrijf wordt begrensd door een van de koppellimieten. Bedrijf is binnen de koppellimieten. Boven Actueel toerental is groter dan de limiet gedefinieerd door parameter limiet 19.08 Overtoeren lim. Actueel toerental ligt binnen de gedefinieerde limieten. Ext2 act Externe besturingsplaats EXT2 is actief.
Pagina 112
112 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 02.31 D2D follower cw Drive-to-drive controlwoord wordt standaard naar de followers gezonden. Zie ook parametergroep 57 D2D communicatie op pagina 250. Informatie Stop. Start. 2 … 6 Gereserveerd. Runvrijgave. Reset. 9 … 14 Vrijelijk toe te wijzen door bit pointer instellingen. Selectie EXT1/EXT2.
Pagina 113
Parameters 113 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 02.36 EFB main cw Intern Controlwoord van de omvormer ontvangen via de interne veldbus interface. Zie het hoofdstuk Besturing via de interne veldbus interface op pagina 329. Log. = Logische combinatie (d.w.z. Bit AND/OR Keuzeparameter); Par. = Keuzeparameter. Waar- Informatie Naam...
Pagina 114
114 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Waar- Informatie Naam Log. Par. (vervolgd) Jogging 1 Activeer Jogging 1. Zie de sectie Jogging op pagina 66. 10.07 Jogging 1 geblokkeerd. Jogging 2 Activeer Jogging 2. Zie de sectie Jogging op pagina 66. 10.08 Jogging 2 geblokkeerd.
Pagina 115
Parameters 115 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 02.37 EFB main sw Intern Statuswoord van de omvormer, te verzenden via de interne veldbus interface. Zie het hoofdstuk Besturing via de interne veldbus interface op pagina 329. Waar- Informatie Naam Gereed Omvormer is gereed om startopdracht te ontvangen. Omvormer is niet gereed.
Pagina 116
116 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Waar- Informatie Naam (vervolgd) Limiet Bedrijf wordt begrensd door een van de koppellimieten. Bedrijf is binnen de koppellimieten. Boven Actueel toerental is groter dan de limiet gedefinieerd door parameter limiet 19.08 Overtoeren lim. Actueel toerental ligt binnen de gedefinieerde limieten. Ext2 act Externe besturingsplaats EXT2 is actief.
Pagina 117
Parameters 117 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 03.11 Koppelref groter Helling-koppelreferentie in procent. 10 = 1% dan hell 03.12 Koppelref trnlim Koppelreferentie begrensd door de piekregeling (waarde in 10 = 1% procent). Koppel is begrensd om er voor te zorgen dat het toerental ligt tussen de minimum en maximum toerentallimieten gedefinieerd door parameters 20.01 Max...
Pagina 118
118 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 04.14 Teller waarde2 Uitlezing van waarde teller 2. Zie parametergroep 44.24 1 = 1 Waardetllr2 func. Kan gereset worden door 0 in te geven. 06 Status omvormer Statuswoorden van de omvormer. 06.01 Statuswoord 1 Statuswoord 1 van de omvormer. Naam Informatie Gereed...
Pagina 119
Parameters 119 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 06.02 Statuswoord 2 Statuswoord 2 van de omvormer. Naam Informatie Start actief 1 = Startopdracht omvormer is actief. 0 = Startopdracht omvormer is niet actief. Stop actief 1 = Stopopdracht omvormer is actief. 0 = Stopopdracht omvormer is niet actief. Relais klaar 1 = Gereed voor bedrijf: runvrijgavesignaal aan, geen fout, noodstopsignaal uit, Geen ID-runverhindering.
Pagina 120
120 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 06.03 Status toerenreg Statuswoord toerentalregeling. Naam Informatie Actueel TT 1 = Actueel toerental is negatief. Nultoeren 1 = Actueel toerental heeft de nul-toeren limiet bereikt (parameters 19.06 Nultoeren limiet 19.07 Nultoeren vertr). Boven 1 = Actueel toerental heeft de bewakingslimiet overschreden (parameter limiet 19.08 Overtoeren lim).
Pagina 121
Parameters 121 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 06.07 Koppellim status Statuswoord koppelregeling-begrenzing. Naam Informatie Onder- 1 = DC onderspanning van tussenkring. * spanning Over- 1 = DC overspanning van tussenkring. * spanning Minimum 1 = Minimum limiet van koppelreferentie is actief. De limiet wordt koppel gedefinieerd door parameter 24.04 Min.
Pagina 122
122 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 08.03 Datum storing Tijd (real-time of ingeschakelde tijd) waarop de actieve fout 1 = 1 d optrad in het format dd.mm.jj (dag, maand en jaar). 08.04 Tijd storing Tijd (real-time of ingeschakelde tijd) waarop de actieve fout 1 = 1 optrad in het format uu.mm.ss (uren, minuten en seconden).
Pagina 123
Parameters 123 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 08.07 Alarmlogger3 Alarmlogger 3. Zie voor mogelijke oorzaken en oplossingen het hoofdstuk Foutopsporing op pagina 303. Kan gereset worden door 0 in te geven. Naam Enc2 cable D2D comm D2D buffer ol PS comm Restore Curr meas calib Autofase Earthfault...
Pagina 124
124 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 08.15 Alarmwoord 1 Alarmwoord 1. Zie voor mogelijke oorzaken en oplossingen het hoofdstuk Foutopsporing op pagina 303. Dit alarmwoord wordt ververst, d.w.z. dat, wanneer het alarm af gaat, het corresponderende bit op nul gezet wordt. Naam Brake start torq Brake not closed...
Pagina 125
Parameters 125 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 08.17 Alarmwoord 3 Alarmwoord 3. Zie voor mogelijke oorzaken en oplossingen het hoofdstuk Foutopsporing op pagina 303. Dit alarmwoord wordt ververst, d.w.z. dat, wanneer het alarm af gaat, het corresponderende bit op nul gezet wordt. Naam Enc2 cable D2D comm...
Pagina 126
126 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 09 Info omvormer Informatie over omvormertype, programma revisie en bezetting van optieslots. 09.01 Omvormer Serie Geeft het omvormertype weer (bijvoorbeeld ACS850). 09.02 Omvormer Type Geeft het type inverter (ACS850-xx-…) van de omvormer 1 = 1 weer.
Pagina 127
Parameters 127 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 3-draads De bronnen voor de start- end stopopdrachten worden gekozen door parameters10.02 Ext1 Start Bron1 10.03 Ext1 Start Bron2. De statusovergangen van de bronbits worden als volgt geïnterpreteerd: Status van bron 1 Status van bron 2 Opdracht (via par.
Pagina 128
128 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Digitale ingang DI5 (als aangegeven door 02.01 DI status, bit 1074004481 DIO5 Digitale ingang/uitgang DIO5 (als aangegeven door 02.03 1074004483 status, bit 4). Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen op pagina 104). Pointer 10.04 Ext2 Start Keuze Kiest de bron van de start- en stopopdrachten voor externe...
Pagina 129
Parameters 129 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 10.05 Ext2 Start Bron1 Kiest bron 1 van de start- en stopopdrachten voor externe besturingslocatie EXT2. Zie parameter 10.04 Ext2 Start Keuze, selecties 3-draads. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is. Digitale ingang DI1 (als aangegeven door 02.01 DI status, bit...
Pagina 130
130 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq DIO5 Digitale ingang/uitgang DIO5 (als aangegeven door 02.03 1074004483 status, bit 4). Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen op pagina 104). Pointer 10.08 Jog2 start Kiest, indien vrijgegeven door parameter 10.09 Jog vrijgave, de bron voor de activatie van jogging-functie 2.
Pagina 131
Parameters 131 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 10.10 Bron foutreset Kiest de bron van het externe foutresetsignaal. Het signaal voert na een fouttrip een reset uit op de omvormer als de oorzaak van de fout niet meer bestaat 0 -> 1 = Fout reset. Opmerking: Een foutreset van de veldbus wordt altijd opgevolgd, ongeacht deze instelling.
Pagina 132
132 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq COMM.CW Extern signaal vereist via het veldbus-Controlwoord (zoals 1074201122 aangegeven door 02.22 FBA hoofd cw, bit 7). Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen op pagina 104). Pointer 10.13 Noodstp uit3 Selecteert de bron van het noodstopsignaal OFF3. De omvormer wordt gestopt langs de noodstop-hellingtijd gedefinieerd door parameter 22.12 Noodstop...
Pagina 133
Parameters 133 Naam/Waarde Beschrijving FbEq DIO4 Digitale ingang/uitgang DIO4 (als aangegeven door 02.03 1073938947 status, bit 3). DIO5 Digitale ingang/uitgang DIO5 (als aangegeven door 02.03 1074004483 status, bit 4). DIO6 Digitale ingang/uitgang DIO6 (als aangegeven door 02.03 1074070019 status, bit 5). Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen...
Pagina 134
134 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 10.20 Start interl func Bepaalt hoe de startblokkeringsingang (DIIL) op de JCU besturingsunit de werking van de omvormer beïnvloedt. Off2 stop Wanneer de omvormer in bedrijf is: • 1 = Normale werking. • 0 = Stop door uitlopen tot stilstand. De omvormer kan herstart worden door het startblokkeringsignaal te herstellen en het startsignaal van 0 naar 1 te schakelen.
Pagina 135
Parameters 135 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Automatisch De automatische start garandeert een optimale start onder de meeste omstandigheden. Het omvat onder andere een vliegende-startfunctie (starten op een roterende machine) en de automatische herstart (gestopte motor kan direct worden herstart zonder te hoeven wachten op het verdwijnen van de motorflux).
Pagina 136
136 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 11.06 DC-houd aan/uit Vrijgeven van de DC-houd functie. De functie maakt het mogelijk de rotor te vergrendelen bij nul toeren. Wanneer zowel de referentie als het toerental onder de waarde van parameter 11.04 DC-houd toerent komen, stopt de omvormer met het opwekken van een sinusvormige stroom en gaat DC in de motor injecteren.
Pagina 137
Parameters 137 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Draait Deze modus geeft het meest nauwkeurige autophasing resultaat. Deze modus kan gebruikt worden, en wordt aanbevolen, als de motor mag draaien tijdens de ID-run en het opstarten geen kritieke tijd kent. Opmerking: Deze modus zal de motor doen draaien tijdens de ID-run.
Pagina 138
138 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Combinatie van de keuzes Toerental en Koppel: Koppelselector sommeert uitgangswaarde van de toerentalregeling en de koppelreferentie. 12.05 Ext2 bedr modus Selecteert de bedrijfsmodus voor externe besturingslocatie EXT2. Toerental Toerentalregeling. De toerentalregeling-uitgang (koppelreferentie) is 03.09 Koppelref TReg.
Pagina 139
Parameters 139 Naam/Waarde Beschrijving FbEq -22,000 … 22,000 Maximum waarde AI1. 1000 = 1 mA of eenheid -11,000 … 11,000 V 13.03 AI1 min Bepaalt de minimumwaarde van analoge ingang AI1. Het type ingang wordt gekozen met jumper J1 op de JCU Control Unit.
Pagina 140
140 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 13.09 AI2 max schaling Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met maximum waarde van analoge ingang AI2 gedefinieerd door parameter 13.07 AI2 max. AI (geschaald) 13.09 AI (mA/V) 13.08 13.07 13.10 -32768,000 … Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde 1000 = 1 32768,000 AI2.
Pagina 141
Parameters 141 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 13.14 AI3 max schaling Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met maximum waarde van analoge ingang AI3 gedefinieerd door parameter 13.12 AI3 max. AI (geschaald) 13.14 AI (mA/V) 13.13 13.12 13.15 -32768,000 … Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde 1000 = 1 32768,000 AI3.
Pagina 142
142 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 13.19 AI4 max schaling Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met maximum waarde van analoge ingang AI4 gedefinieerd door parameter 13.17 AI4 max. AI (geschaald) 13.19 AI (mA/V) 13.18 13.17 13.20 -32768,000 … Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde 1000 = 1 32768,000 AI4.
Pagina 143
Parameters 143 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 13.24 AI5 max schaling Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met maximum waarde van analoge ingang AI5 gedefinieerd door parameter 13.22 AI5 max. AI (geschaald) 13.24 AI (mA/V) 13.23 13.22 13.25 -32768,000 … Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde 1000 = 1 32768,000 AI5.
Pagina 144
144 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 13.29 AI6 max schaling Bepaalt de werkelijke waarde die overeenkomt met maximum waarde van analoge ingang AI6 gedefinieerd door parameter 13.27 AI6 max. AI (geschaald) 13.29 AI (mA/V) 13.28 13.27 13.30 -32768,000 … Werkelijke waarde overeenkomend met maximum waarde 1000 = 1 32768,000 AI6.
Pagina 145
Parameters 145 Naam/Waarde Beschrijving FbEq TTRef.veilig De omvormer geeft een waarschuwing AI BEWAKING en stelt het toerental in op de waarde bepaald door parameter 30.02 TT Ref veilig. WAARSCHUWING! Zorg dat het veilig is om het bedrijf voort te zetten in geval de communicatie wordt verbroken.
Pagina 146
146 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Rem commando 03.16 Rem besturing (zie pagina 117). 1073742608 Gereed Bit 0 van 06.01 Statuswoord 1 (zie pagina 118). 1073743361 Vrijgegeven Bit 1 van 06.01 Statuswoord 1 (zie pagina 118). 1073808897 Gestart Bit 2 van 06.01 Statuswoord 1 (zie pagina 118).
Pagina 147
Parameters 147 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 0,0 … 3000,0 s Uit- (deactivatie-) vertraging voor DIO1 wanneer ingesteld als 10 = 1 s een uitgang. 14.06 DIO2 config Kiest of DIO2 gebruikt wordt als een digitale uitgang, digitale ingang of frequentie-uitgang. Uitgang DIO2 wordt gebruikt als een digitale uitgang.
Pagina 148
148 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 14.08 DIO2 Aan-vertr Definieert de aan- (activatie-) vertraging voor digitale ingang/ uitgang DIO2 wanneer 14.06 DIO2 config ingesteld is op Uitgang. Omvormerstatus DIO2 status Tijd 14.08 DIO2 Aan-vertr 14.09 DIO2 Uit-vertr 0,0 … 3000,0 s Aan- (activatie-) vertraging voor DIO2 wanneer ingesteld als 10 = 1 s een uitgang.
Pagina 149
Parameters 149 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Nultoeren Bit 1 van 06.03 Status toerenreg (zie pagina 120). 1073808899 Boven limiet Bit 2 van 06.03 Status toerenreg (zie pagina 120). 1073874435 Op setpoint Bit 3 van 06.03 Status toerenreg (zie pagina 120). 1073939971 Bewaking 1 Bit 0 van 06.13 Status bewaking...
Pagina 150
150 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 14.19 DIO5 bron uit Kiest een omvormersignaal om aan te sluiten op digitale uitgang DIO5 (wanneer 14.18 DIO5 conf ingesteld is op Uitgang). Rem commando 03.16 Rem besturing (zie pagina 117). 1073742608 Gereed Bit 0 van 06.01 Statuswoord 1 (zie pagina 118).
Pagina 151
Parameters 151 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Ref.Actief Bit 4 van 06.02 Statuswoord 2 (zie pagina 119). 1074005506 Opladen klr Bit 9 van 06.02 Statuswoord 2 (zie pagina 119). 1074333186 Neg toerent. Bit 0 van 06.03 Status toerenreg (zie pagina 120). 1073743363 Nultoeren Bit 1 van 06.03 Status toerenreg...
Pagina 152
152 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Uitgang DIO8 wordt gebruikt als een digitale uitgang. Ingang DIO8 wordt gebruikt als een digitale ingang. 14.31 DIO8 bron uit Kiest een omvormersignaal om aan te sluiten op digitale uitgang DIO8 (wanneer 14.30 DIO8 conf ingesteld is op Uitgang).
Pagina 153
Parameters 153 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Relais klaar Bit 2 van 06.02 Statuswoord 2 (zie pagina 119). 1073874434 Relais loopt Bit 3 van 06.02 Statuswoord 2 (zie pagina 119). 1073939970 Ref.Actief Bit 4 van 06.02 Statuswoord 2 (zie pagina 119). 1074005506 Opladen klr Bit 9 van 06.02 Statuswoord 2...
Pagina 154
154 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 14.42 RO1 bron Kiest een omvormersignaal dat aangesloten wordt op relaisuitgang RO1. Rem commando 03.16 Rem besturing (zie pagina 117). 1073742608 Gereed Bit 0 van 06.01 Statuswoord 1 (zie pagina 118). 1073743361 Vrijgegeven Bit 1 van 06.01 Statuswoord 1 (zie pagina 118).
Pagina 155
Parameters 155 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 14.44 RO1 Uit-vertr Bepaalt de uit- (deactivatie-) vertraging voor relaisuitgang RO1. Zie parameter 14.43 RO1 Aan-vertr. 0,0 … 3000,0 s Uit- (deactivatie-) vertraging voor RO1. 10 = 1 s 14.45 RO2 bron Kiest een omvormersignaal dat aangesloten wordt op relaisuitgang RO2.
Pagina 156
156 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Neg toerent. Bit 0 van 06.03 Status toerenreg (zie pagina 120). 1073743363 Nultoeren Bit 1 van 06.03 Status toerenreg (zie pagina 120). 1073808899 Boven limiet Bit 2 van 06.03 Status toerenreg (zie pagina 120). 1073874435 Op setpoint Bit 3 van 06.03 Status toerenreg...
Pagina 157
Parameters 157 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 14.60 Freq in min sch Bepaalt de waarde die overeenkomt met de minimum ingangsfrequentie gedefinieerd door parameter 14.58 IngFreq min. Zie parameter 14.57 IngFreq max. -32768 … 32768 Geschaalde waarde corresponderend met minimum 1 = 1 frequentie DIO1.
Pagina 158
158 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 14.64 Freq uit max sch Bepaalt, wanneer 14.06 DIO2 config ingesteld is op Freq.uitgang, de maximum uitgangsfrequentie DIO2. 3 … 32768 Hz Maximum uitgangsfrequentie DIO2. 1 = 1 Hz 14.65 Freq uit min sch Bepaalt, wanneer 14.06 DIO2 config ingesteld is op Freq.uitgang, de minimum uitgangsfrequentie DIO2.
Pagina 159
Parameters 159 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Proces act 04.03 Proces act (zie pagina 117). 1073742851 Proc PID uit 04.05 Proces PID uitg (zie pagina 117). 1073742853 Pointer Waarde pointer instelling (zie Termen en afkortingen pagina 104). 15.02 AO1 filtertijd Bepaalt de filtertijdconstante voor analoge uitgang AO1. Ongefilterd signaal Gefilterd signaal -t/T...
Pagina 160
160 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 15.05 AO1 bron max Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 15.01 AO1 bron) dat correspondeert met de maximum uitgangswaarde AO1 (gedefinieerd door parameter 15.03 AO1 uit max). (mA) 15.03 15.04 15.06 15.05 Signaal (werkelijk)
Pagina 161
Parameters 161 Naam/Waarde Beschrijving FbEq TTRef.v.hell 03.03 TTRef kleiner dan helling (zie pagina 116). 1073742595 TTRef.n.hell 03.05 TTRef groter dan helling (zie pagina 116). 1073742597 TTRef. gebr. 03.06 Gebruikt TTRef (zie pagina 116). 1073742598 KoppRef gebr 03.14 koppelRef gebrkt (zie pagina 117). 1073742606 Proces act 04.03 Proces act...
Pagina 162
162 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 15.12 AO2 bron min Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 15.07 AO2 bron) dat correspondeert met de minimum uitgangswaarde AO1 (gedefinieerd door parameter 15.10 AO2 uit min). Zie parameter 15.11 AO2 bron max.
Pagina 163
Parameters 163 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 15.17 AO3 bron max Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 15.13 AO3 bron) dat correspondeert met de maximum uitgangswaarde AO3 (gedefinieerd door parameter 15.15 AO3 uit max). (mA) 15.15 15.16 15.18 15.17 Signaal (werkelijk)
Pagina 164
164 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq TTRef.v.hell 03.03 TTRef kleiner dan helling (zie pagina 116). 1073742595 TTRef.n.hell 03.05 TTRef groter dan helling (zie pagina 116). 1073742597 TTRef. gebr. 03.06 Gebruikt TTRef (zie pagina 116). 1073742598 KoppRef gebr 03.14 koppelRef gebrkt (zie pagina 117). 1073742606 Proces act 04.03 Proces act...
Pagina 165
Parameters 165 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 15.24 AO4 bron min Bepaalt de werkelijke waarde van het signaal (gekozen door parameter 15.19 AO4 bron) dat correspondeert met de minimum uitgangswaarde AO4 (gedefinieerd door parameter 15.22 AO4 uit min). Zie parameter 15.23 AO4 bron max.
Pagina 166
166 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Open Het slot is open. Parameterwaarden kunnen worden gewijzigd. Niet opgesl. Het slot is open. Parameterwaarden kunnen worden gewijzigd, maar de wijzigingen zullen niet opgeslagen worden bij het uitschakelen van de voeding. 16.03 Wachtwoord Kiest de toegangscode voor het parameterslot (zie parameter 16.02 Parameterslot).
Pagina 167
Parameters 167 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Set 2 opsl. Opslaan gebruikers-parameterset 2. Set 3 opsl. Opslaan gebruikers-parameterset 3. Set 4 opsl. Opslaan gebruikers-parameterset 4. IO modus Laden gebruikers-parameterset via parameters 16.11 Gebr IO keuze lo 16.12 Gebr IO keuze 16.10 Param set status Toont de status van de gebruikers-parametersets (zie parameter 16.09 Param set...
Pagina 168
(zie parametergroep 22 Toerenref helling). Bepaalt ook de rpm-waarde die correspondeert met 20000 voor veldbuscommunicatie met het ABB-Drives communicatieprofiel. 0 … 30000 rpm Acceleratie/deceleratie eind-/begintoerental. 1 = 1 rpm 19.02...
Pagina 169
Parameters 169 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 19.03 MotorTT filt Bepaalt de tijdconstante van het actueel-toerentalfilter, d.w.z. de tijd waarin het actuele toerental 63% van het nominale toerental bereikt heeft (filtered speed = )(gefilterd toerental = 01.01 Motor TT rpm). Als de gebruikte toerentalreferentie constant blijft, kunnen de eventuele interferenties in de toerentalmeting gefilterd worden met de actueel-toerental filter.
Pagina 170
170 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 19.07 Nultoeren vertr Bepaalt de vertraging van de vertragingsfunctie Nul-toeren. De functie is nuttig in toepassingen waarbij een soepele en snelle herstart essentieel is. Tijdens de vertraging kent de omvormer de rotorpositie nauwkeurig. Zonder stilstandvertraging: De omvormer ontvangt een stopopdracht en decelereert langs een helling.
Pagina 171
Parameters 171 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 19.09 TT tripmarge Bepaalt, samen met 20.01 Max toerental 20.02 Min toerental, het maximum toegestane toerental van de motor (overtoeren-beveiliging). Als het actuele toerental (01.01 Motor TT rpm) de toerentallimiet gedefinieerd door parameter 20.01 20.02 met meer dan de waarde van deze parameter overschrijdt, zal de omvormer uitschakelen op de OVERSPEED fout.
Pagina 172
172 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Geen Omvormer zet bedrijf voort met open-loop besturing. Er worden geen fouten of alarmen gegenereerd. Het encoder- toerental is nul totdat de encoder opnieuw geactiveerd wordt met parameter 90.10 Enc.par.ververs. 19.14 Speed superv est Bepaalt een activatieniveau voor encoderbewaking. Zie ook parameters 19.15 Speed superv enc 19.16 Speed fb filt...
Pagina 173
Parameters 173 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 20.02 Min toerental Bepaalt het toegestane minimumtoerental. Om veiligheidsredenen wordt deze parameter na ID-run ingesteld op een 1,2 keer zo grote waarde dan het nominale motortoerental (parameter 99.09 Motor nom. TT). -30000 … 0 rpm Minimum toerental.
Pagina 174
174 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen op pagina 104). Pointer 20.07 Max koppel1 Bepaalt maximum koppellimiet 1 van de omvormer (in procent van het nominale motorkoppel). Zie parameter 20.06 Koppellimit sel. 0,0 … 1600,0% Maximum koppel 1.
Pagina 175
Parameters 175 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 21 Toerenreferentie Instellingen van bron en schaling van toerentalreferentie; instellingen motorpotentiometer. 21.01 Toerenref1 keuze Kiest de bron voor toerentalreferentie 1. Zie ook parameter 21.03 Toerenref1 func. Nul-toeren referentie. AI1 geschaald 02.05 AI1 geschaald (zie pagina 107). 1073742341 AI2 geschaald 02.07 AI2 geschaald...
Pagina 176
176 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Het verschil ([21.01 Toerenref1 keuze] - [21.02 Toerenref2 keuze]) van de referentiebronnen wordt gebruikt als toerentalreferentie 1. Het product van de referentiebronnen wordt gebruikt als toerentalreferentie 1. De kleinste van de referentiebronnen wordt gebruikt als toerentalreferentie 1.
Pagina 177
Parameters 177 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 21.09 TTRef abs min Definieert de absolute minimum limiet voor de toerentalreferentie. Beperkte toerentalreferentie 20.01 Max toerental 21.09 TTRef abs min Toerentalreferentie -(21.09 TTRef abs min) 20.02 Min toerental 0…30000 rpm Absolute minimum limiet voor toerentalreferentie. 1 = 1 rpm 21.10 Mot pot func...
Pagina 178
178 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 22 Toerenref helling Instellingen helling van toerentalreferentie. 22.01 Acc/Dec keuze Selecteert de bron die schakelt tussen de twee sets acceleratie-/deceleratietijden gedefinieerd door parameters 22.02…22.05. 0 = acceleratietijd 1 en deceleratietijd 1 zijn van kracht. 1 = Acceleratietijd 2 en deceleratietijd 2 zijn van kracht. Digitale ingang DI1 (als aangegeven door 02.01 DI status, bit...
Pagina 179
Parameters 179 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 22.04 Acceleratietijd2 Definieert acceleratietijd 2. Zie parameter 22.02 Acceleratietijd1. 0,000 … 1800,000 Acceleratietijd 2. 1000 = 1 s 22.05 Deceleratietijd2 Definieert deceleratietijd 2. Zie parameter 22.03 Deceleratietijd1. 0,000 … 1800,000 Deceleratietijd 2. 1000 = 1 s 22.06 Vorm acc curve1 Definieert de vorm van de acceleratiehelling bij het begin van...
Pagina 180
180 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 0,000 … 1800,000 Hellingvorm bij begin van acceleratie. 1000 = 1 s 22.07 Vorm acc curve2 Definieert de vorm van de acceleratiehelling bij het einde van de acceleratie. Zie parameter 22.06 Vorm acc curve1. 0,000 … 1800,000 Hellingvorm bij einde van acceleratie.
Pagina 181
Parameters 181 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23 Toerenregeling Instellingen toerenregeling. Voor een autotune-functie, zie parameter 23.20 Autotuning. 23.01 Prop versterking Bepaalt de proportionele versterking (K ) van de toerenregeling. Een te grote versterking kan oscillatie in het toerental veroorzaken. Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een constante fout is opgetreden.
Pagina 182
182 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.02 Integratietijd Definieert de integratietijd van de toerenregeling. De integratietijd bepaalt de snelheid waarmee de regeling- uitgang verandert als de foutwaarde constant is en de proportionele versterking van de toerenregeling 1 is. Hoe korter de integratietijd, des te sneller wordt de continue foutwaarde gecorrigeerd.
Pagina 183
Parameters 183 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.03 Different tijd Definieert de differentiatietijd van de toerenregeling. Differentiëren verhoogt de regelinguitgang als de foutwaarde verandert. Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de regelinguitgang verhoogd tijdens een verandering. Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, werkt de regeling als een PI-regeling, anders als een PID-regeling.
Pagina 184
184 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.05 Acc comp Dertijd Bepaalt de differentiatietijd voor compensatie van de acceleratie/(deceleratie). Om massatraagheid tijdens acceleratie te compenseren wordt de differentiatie van de referentie toegevoegd aan de uitgang van de toerenregeling. Het principe van een differentiatie wordt beschreven voor parameter 23.03 Different tijd.
Pagina 185
Parameters 185 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.07 TT-Afw.Filt-Tijd Bepaalt de tijdconstante van het laagdoorlaatfilter voor de toerentalfout. Als de gebruikte toerentalreferentie snel verandert, kunnen de eventuele interferenties in de toerentalmeting gefilterd worden met de toerentalfout-filter. Het verminderen van de rimpel met het filter kan afregelproblemen van de toerenregeling veroorzaken.
Pagina 186
186 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.11 TT-Afw.Vensterfu Maakt regeling van toerenfout-window actief of inactief. Regeling van toerenfout-window vormt een toerentalbewakingsfunctie voor een koppelgestuurde omvormer. De regeling bewaakt de toerenfoutwaarde (toerentalreferentie – actueel toerental). Binnen het normale werkbereik houdt de windowbesturing de ingang van de toerenregeling op nul.
Pagina 187
Parameters 187 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.14 Drooping rate Bepaalt de drooprate (als percentage van het nominale motortoerental). Drooping laat een kleine afname in het toerental van de omvormer toe naarmate de belasting van de omvormer toeneemt. De werkelijke afname in toerental op een bepaald punt in het bedrijf is afhankelijk van de drooprate-instelling en de belasting van de omvormer (= koppelreferentie / uitgang toerenregeling).
Pagina 188
188 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.15 PI adapt max.TT Maximum actueel toerental voor aanpassing van toerenregeling. Versterking en integratietijd van de toerenregeling kunnen aangepast worden aan het actueel toerental. Dit vindt plaats door de versterking (23.01 Prop versterking) en de integratietijd (23.02 Integratietijd) te vermenigvuldigen met...
Pagina 189
Parameters 189 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.20 Autotuning Activeert de autotune-functie van de toerenregeling. Autotune zal de parameters 23.01 Prop versterking 23.02 Integratietijd, en ook 01.31 Mech tijdconst automatisch instellen. Als de Gebruiker autotune modus gekozen is, wordt 23.07 TT-Afw.Filt-Tijd automatisch ingesteld. De status van de autotune-routine wordt getoond door parameter 06.03 Status...
Pagina 190
190 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 23.22 Tune Demping Demping van toerenregeling voor de autotune-procedure, Gebruiker modus (zie parameter 23.20 Autotuning). Een hogere demping resulteert in een veiliger en soepeler bedrijf. 0,0 … 200,0 Demping van toerenregeling voor Gebruiker autotune-modus. 10 = 1 24 Koppelreferentie Instellingen van de selectie, begrenzing en modificatie van koppelreferentie.
Pagina 191
Parameters 191 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 24.05 Belasting delen Schaalt de koppelreferentie naar een vereist niveau (koppelreferentie wordt vermenigvuldigd met de geselecteerde waarde). -8,000 … 8,000 Schaling koppelreferentie. 1000 = 1 24.06 Koppelhelling op Bepaalt de opbouwtijd van de koppelreferentie, d.w.z. de tijd voor de referentie om van nul naar het nominale motorkoppel te stijgen.
Pagina 192
192 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 25.02 Krit.TT1 laag Bepaalt de onderlimiet voor het kritische-toerenbereik 1. Opmerking: Deze waarde moet kleiner dan of gelijk aan de waarde van 25.03 Krit.TT1 hoog zijn. -30000 … 30000 Onderlimiet voor kritisch toerental 1. 1 = 1 rpm 25.03 Krit.TT1 hoog Bepaalt de bovenlimiet voor het kritische-toerenbereik 1.
Pagina 193
Parameters 193 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 26 Constante toerent. Keuze van constante toerentallen en waarden. Een actief constant toerental heft de toerentalreferentie van de omvormer tijdelijk op. Zie de sectie Constante toeren pagina 63. 26.01 Const.TT functie Bepaalt hoe constante toerentallen gekozen worden, en of er rekening gehouden wordt met het draairichtingsignaal of niet wanneer een constant toerental toegepast wordt.
Pagina 194
194 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Digitale ingang DI6 (als aangegeven door 02.01 DI status, bit 1074070017 Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen op pagina 104). Pointer 26.03 Const.TT keuze 2 Wanneer bit 0 van parameter 26.01 Const.TT functie (Separaat) is: selecteert een bron die constant toerental 2 activeert.
Pagina 196
196 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 27.03 PID terugk1 bron Kiest de bron van procesterugkoppeling 1. Terugkoppeling nul. AI1 geschaald 02.05 AI1 geschaald (zie pagina 107). 1073742341 AI2 geschaald 02.07 AI2 geschaald (zie pagina 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoofd ref1 (zie pagina 111).
Pagina 197
Parameters 197 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 27.10 PID terugk.tijd Bepaalt de tijdsconstante voor het filter via welk de procesterugkoppeling wordt gekoppeld aan de PID-regeling. 0,000 … 30,000 s Filtertijdconstante. 1000 = 1 s Ongefilterd signaal Gefilterd signaal -t/T O = I × (1 - e I = filteringang (trap) O = filteruitgang t = tijd...
Pagina 198
198 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 27.14 PID diff.tijd Bepaalt de differentiatietijd van de PID-regeling. De afgeleide bij de regelinguitgang wordt berekend op basis van twee opeenvolgende foutwaarden (E en E ) aan de hand van de volgende formule: PID DIFF. TIJD × (E , waarbij = 12 ms sampletijd E = Fout = Procesreferentie - procesterugkoppeling.
Pagina 199
Parameters 199 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 27.20 PID bal.vrijgave Selecteert een bron die de PID balancerings-referentie vrijgeeft (zie parameter 27.21 PID bal.ref). 1 = PID balancerings-referentie actief. Digitale ingang DI4 (als aangegeven door 02.01 DI status, bit 1073938945 Digitale ingang DI5 (als aangegeven door 02.01 DI status, bit 1074004481...
Pagina 200
200 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 27.27 Slaap vrijgave Definieert een bron die gebruikt kan worden om de slaapmodus te activeren wanneer parameter 27.22 Slaap modus ingesteld is op Extern. Digitale ingang DI1 (als aangegeven door 02.01 DI status, bit 1073742337 Digitale ingang DI2 (als aangegeven door 02.01 DI status, bit...
Pagina 201
Parameters 201 Naam/Waarde Beschrijving FbEq DIO4 Digitale ingang/uitgang DIO4 (als aangegeven door 02.03 1073938947 status, bit 3). DIO5 Digitale ingang/uitgang DIO5 (als aangegeven door 02.03 1074004483 status, bit 4). DIO6 Digitale ingang/uitgang DIO6 (als aangegeven door 02.03 1074070019 status, bit 5). Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen...
Pagina 202
202 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 30.07 STO diagnostiek Selecteert hoe de omvormer reageert wanneer deze de afwezigheid vaststelt van één of beide Safe Torque Off (STO) signalen. Opmerking: Deze parameter is alleen voor bewaking. De Safe Torque Off functie kan geactiveerd worden zelfs wanneer deze parameter ingesteld is op Geen.
Pagina 203
Parameters 203 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 30.09 Mot blokk.func. Bepaalt hoe de omvormer reageert op een motorblokkering. Motorblokkering is als volgt gedefinieerd: • De omvormer is op de stroom-blokkeerlimiet (30.10 Mot blokk.stroom), en • de uitgangsfrequentie onder het niveau ingesteld door parameter 30.11 Mot blokk.freq.H komt en...
Pagina 204
204 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 31.02 Mot.temp1 bron Kiest the methode van temperatuurmeting voor thermische motorbeveiliging 1. Wanneer overtemperatuur gedetecteerd wordt, reageert de omvormer zoals gedefinieerd door parameter 31.01 Mot.temp1.bev.. Opmerking: Als er één FEN-xx module gebruikt wordt, moet de instelling van de parameter ofwel KTY 1st FEN of PTC 1st FEN zijn.
Pagina 205
Parameters 205 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Pt100 JCU x1 De temperatuur wordt bewaakt via een Pt100 sensor aangesloten op analoge ingang AI1 en analoge uitgang AO1 op de JCU Control Unit van de omvormer. De analoge uitgang voert een constante stroom door de sensor.
Pagina 206
206 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 31.06 Mot.temp2 bron Kiest the methode van temperatuurmeting voor thermische motorbeveiliging 2. Wanneer overtemperatuur gedetecteerd wordt, reageert de omvormer zoals gedefinieerd door parameter 31.05 Mot.temp2.bev.. Opmerking: Als er één FEN-xx module gebruikt wordt, moet de instelling van de parameter ofwel KTY 1st FEN of PTC 1st FEN zijn.
Pagina 207
Parameters 207 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Pt100 JCU x1 De temperatuur wordt bewaakt via één Pt100 sensor aangesloten op analoge ingang AI1 en analoge uitgang AO1 op de JCU Control Unit van de omvormer. De analoge uitgang voert een constante stroom door de sensor.
Pagina 208
208 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 31.10 Mot.bel.curve Bepaalt de belastingcurve samen met parameters 31.11 Nultoeren bel. 31.12 Freq. breekpunt Wanneer de parameter ingesteld is op 100%, dan is de maximum belasting gelijk aan de waarde van parameter 99.06 Motor nom.stroom (hogere belastingen verhitten de motor).
Pagina 209
Parameters 209 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 31.13 Mot.nom.temp.st. Bepaalt de temperatuurstijging van de motor wanneer de motor belast wordt bij nominale stroom. Zie de aanbevelingen van de motorfabrikant. De waarde van de temperatuurstijging wordt gebruikt door het thermische motorbeveiligingsmodel wanneer parameter 31.02 Mot.temp1 bron ingesteld is op Berekend.
Pagina 210
210 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 32 Automatische reset Definieert condities voor automatische foutresets. 32.01 Autoreset keuze Selecteert fouten die automatisch gereset worden. De parameter is een 16-bits woord waarbij elk bit correspondeert met een fouttype. Wanneer een bit ingesteld is op 1, zal de corresponderende fout automatisch gereset worden.
Pagina 211
Parameters 211 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Abs. hoog Wanneer de absolute waarde van het signaal geselecteerd door parameter 33.02 Bewaking1 act de waarde van parameter 33.03 Bewaking1 hoog overschrijdt, wordt bit 0 06.13 Status bewaking geactiveerd. Om de bit op nul te stellen, moet de absolute waarde van het signaal kleiner zijn dan de waarde van parameter 33.04 Bewaking1...
Pagina 212
212 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Abs. laag Wanneer de absolute waarde van het signaal geselecteerd door parameter 33.06 Bewaking2 act daalt beneden de waarde van parameter 33.08 Bewaking2 laag, wordt bit 1 van 06.13 Status bewaking geactiveerd. Om de bit op nul te stellen, moet de absolute waarde van het signaal groter zijn dan de waarde van parameter 33.07 Bewaking2...
Pagina 213
Parameters 213 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Hoog Wanneer het signaal geselecteerd door parameter 33.10 Bewaking2 act de waarde van parameter 33.11 Bewaking3 hoog overschrijdt, wordt bit 2 van 06.13 Status bewaking geactiveerd. Om de bit op nul te stellen, moet het signaal kleiner zijn dan de waarde van parameter 33.12 Bewaking3 laag.
Pagina 214
214 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 34 Lastcurvegebruiker Definitie van gebruikersbelastingcurve. Zie ook de sectie Door de gebruiker te definiëren belastingscurve op pagina 68. 34.01 Overbel.functie Configureert de bewaking van de bovengrens van de gebruikersbelastingcurve. Functie Vrijgave bew. (Activeer bewaking) 0 = Niet actief: Bewaking niet actief. 1 = Actief: Bewaking actief.
Pagina 215
Parameters 215 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 34.05 Belasting freq3 Uitgangsfrequentie van de omvormer bij punt 3 van de gebruikersbelastingcurve. 1 … 500 Hz Frequentie bij punt 3. 1 = 1 Hz 34.06 Belasting freq4 Uitgangsfrequentie van de omvormer bij punt 4 van de gebruikersbelastingcurve.
Pagina 216
216 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 34.20 Onderbel.tijd Tijd voor de onderbelastingsfunctie. Zie parameter 34.02 Onderbel.functie. 0 … 10000 s Onderbelastingtijd. 1 = 1 s 35 Procesvariabelen Selectie en modificatie van procesvariabelen voor weergave op display als parameters 04.06 … 04.08. 35.01 Signaal1 param Selecteert een signaal om weer te geven als parameter...
Pagina 217
Parameters 217 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 35.03 Signaal1 min Bepaalt de werkelijke waarde van het geselecteerde signaal die correspondeert met de minimum displaywaarde gedefinieerd door parameter 35.07 Proc.var1 min.. Zie schema bij parameter 35.02 Signaal1 max. -32768…32768 Werkelijke signaalwaarde corresponderend met minimum 1 = 1 waarde van procesvariabele 1.
Pagina 219
Parameters 219 Naam/Waarde Beschrijving FbEq tonne m/s^2 inch m/s^3 kg/m^2 kg/m^3 [blanco] u/min 83…84 [blanco] 83…84 u/s^2 min-2 u/h^2 88…89 [blanco] 88…89 Vrms bits p.u. mOhm 35.06 Proc.var1 max. Maximum waarde voor procesvariabele 1. Zie schema bij parameter 35.02 Signaal1 max.
Pagina 220
220 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Koppel 01.06 Motorkoppel % (zie pagina 105). 1073742086 DC-spanning 01.07 Dc-spanning (zie pagina 105). 1073742087 Verm. omv 01.22 Uitgangsverm omv (zie pagina 105). 1073742102 Verm. motor 01.23 Motorvermogen (zie pagina 105). 1073742103 TTRef.v.hell 03.03 TTRef kleiner dan helling (zie pagina 116).
Pagina 221
Parameters 221 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 35.12 Proc.var2 eenh. Specificeert de eenheid voor parameter 04.07 Proces var2 (procesvariabele 2). 0…98 Zie parameter 35.05 Proc.var1 eenh.. 1 = 1 35.13 Proc.var2 max Maximum waarde voor procesvariabele 2. Zie schema bij parameter 35.09 Signaal2 max.
Pagina 222
222 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 35.17 Signaal3 min Bepaalt de werkelijke waarde van het geselecteerde signaal die correspondeert met de minimum displaywaarde gedefinieerd door parameter 35.21 Proc.var3 min. Zie schema bij parameter 35.16 Signaal3 max. -32768…32768 Werkelijke signaalwaarde corresponderend met minimum 1 = 1 waarde van procesvariabele 3.
Pagina 223
Parameters 223 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen op pagina 104). Pointer 36.02 Timer modus Specificeert of de tijdsperiodes gedefinieerd door parameters 36.03 Start tijd 1 … 36.18 Stop dag 4 dagelijks of wekelijks van kracht zijn. Functie Timer1 modus 0 = Dagelijks...
Pagina 224
224 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 36.08 Stop tijd 2 Bepaalt de stoptijd voor tijdsperiode 2. 00:00:00 … Stoptijd voor tijdsperiode 2. 1 = 1 s 24:00:00 (24:00:00 = 86400) 36.09 Start dag 2 Bepaalt de dag van de week waarop tijdsperiode 2 begint. maandag Tijdsperiode 2 start op maandag.
Pagina 225
Parameters 225 Naam/Waarde Beschrijving FbEq zondag Tijdsperiode 3 eindigt op zondag. 36.15 Start tijd 4 Bepaalt de starttijd voor tijdsperiode 4. 00:00:00 … Starttijd voor tijdsperiode 4. 1 = 1 s 24:00:00 (24:00:00 = 86400) 36.16 Stop tijd 4 Bepaalt de stoptijd voor tijdsperiode 4. 00:00:00 …...
Pagina 226
226 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq DIO6 Digitale ingang/uitgang DIO6 (als aangegeven door 02.03 1074070019 status, bit 5). Constant Bit pointer instelling (zie Termen en afkortingen op pagina 104). Pointer 36.20 Boost tijd Boost-tijd. Zie parameter 36.19 Boost signaal. 00:00:00 … Boostertijd.
Pagina 227
Parameters 227 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 36.24 Timer func4 Selecteert welke tijdsperiodes (1…4) gebruikt worden in tijdfunctie 4. Bepaalt ook of boost gebruikt wordt in tijdfunctie De parameter is een 16-bits woord waarbij elk bit correspondeert met een functie. Wanneer een bit ingesteld is op 1, zal de corresponderende functie in gebruik zijn.
Pagina 228
228 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 38.09 U/f curve volt1 Bepaalt de spanning bij het eerste punt van de instelbare U/f curve in procent van parameter 99.07 Motor nom.spann.. 0 … 200% Eerste punt, spanning. 1 = 1% 38.10 U/f curve volt2 Bepaalt de spanning bij het 2e punt van de instelbare U/f curve in procent van parameter 99.07 Motor...
Pagina 229
Parameters 229 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 40.04 Spanningsreserve Bepaalt de minimum toegestane spanningsreserve. Wanneer de spanningsreserve afgenomen is tot de ingestelde waarde, komt de omvormer in het veldverzwakkingsgebied. Als de DC spanning van de tussenkring U = 550 V en de spanningsreserve is 5%, dan is de RMS-waarde van de maximum uitgangsspanning bij gelijkmatig bedrijf 0,95 ×...
Pagina 230
230 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Volledig Maximum remvermogen. Bijna alle beschikbare stroom wordt gebruikt om de mechanische remenergie om te zetten in thermische energie in de motor. 42 Mech rembesturing Configuratie van besturing mechanische rem. Zie ook de sectie Besturing mechanische rem op pagina 74.
Pagina 231
Parameters 231 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 42.04 Sluitvertraging Bepaalt de rem-dichtvertraging. De vertragingsteller start zodra het werkelijke toerental van de motor beneden het ingestelde niveau (parameter 42.05 Sluitsnelheid) is gedaald nadat de omvormer een stopopdracht heeft ontvangen. Gelijktijdig met het starten van de teller deactiveert de remfunctie de relaisuitgang voor de rembesturing, en begint bekrachtiging van de rem.
Pagina 232
232 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 42.10 Rem sluit req Kiest de bron voor het verzoek rem sluiten/openen. Wanneer het rem-sluiten verzoek actief is, kan de omvormer gestart worden, maar het opbouwen van een koppel en toerentalreferentiehelling worden voorkomen, en de rem blijft gesloten.
Pagina 233
Parameters 233 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Storing De omvormer schakelt uit op de fout BRAKE NOT CLOSED / BRAKE NOT OPEN als de status van het optionele externe remterugmeldsignaal niet overeenkomt met de status die door de rembesturingsfunctie wordt verwacht. De omvormer schakelt uit op de fout BRAKE START TORQUE als het vereiste motorstartkoppel bij loslaten van de rem niet bereikt wordt.
Pagina 234
234 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 0,0 … 3600,0 s Verlengde looptijd. 100 = 1 s 44 Onderhoudsinfo Configuratie van de onderhoudsteller. Zie ook de sectie Onderhoudstellers op pagina 86. 44.01 AanTijd1 func Configureert aan-tijd teller 1. Deze teller loopt wanneer het signaal geselecteerd door parameter 44.02 AanTijd1 bron aan is.
Pagina 235
Parameters 235 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 44.05 AanTijd2 func Configureert aan-tijd teller 2. Deze teller loopt wanneer het signaal geselecteerd door parameter 44.06 AanTijd2 bron aan is. Nadat de limiet, ingesteld door parameter 44.07 AanTijd2 limiet bereikt is, wordt een alarm gespecificeerd door parameter 44.08 AanTijd2 alm sel gegeven, en wordt de...
Pagina 236
236 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 44.09 Flanktllr.1 func Configureert opgaande-helling teller 1. Deze teller wordt opgehoogd telkens wanneer het signaal geselecteerd door parameter 44.10 Flanktllr.1 bron inschakelt (tenzij een delerwaarde toegepast wordt – zie parameter 44.12 Flanktllr.1 dlr). Nadat de limiet, ingesteld door parameter 44.11 Flanktllr.1 lim bereikt is, wordt een alarm gespecificeerd door parameter...
Pagina 237
Parameters 237 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 44.14 Flanktllr.2 func Configureert opgaande-helling teller 2. De teller wordt opgehoogd telkens wanneer het signaal geselecteerd door parameter 44.15 Flanktllr.2 bron inschakelt (tenzij een delerwaarde toegepast wordt – zie parameter 44.17 Flanktllr.2 dlr). Nadat de limiet, ingesteld door parameter 44.16 Flanktllr.2 lim bereikt is, wordt een alarm gespecificeerd door parameter...
Pagina 238
238 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 44.19 Waardetllr1 func Configureert waarde teller 1. Deze teller meet, door integratie, de oppervlakte onder het signaal gekozen door parameter 44.20 Waardetllr1 bron. Wanneer de totale oppervlakte de limiet ingesteld door parameter 44.21 Waardetllr1 lim overschrijdt, wordt een alarm gegeven (indien vrijgegeven door bit 1 van deze parameter).
Pagina 239
Parameters 239 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 44.24 Waardetllr2 func Configureert waarde teller 2. Deze teller meet, door integratie, de oppervlakte onder het signaal gekozen door parameter 44.25 Waardetllr2 bron. Wanneer de totale oppervlakte de limiet ingesteld door parameter 44.26 Waardetllr2 lim overschrijdt, wordt een alarm gegeven (indien vrijgegeven door bit 1 van deze parameter).
Pagina 240
240 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Appar.reinig Vooraf te kiezen alarm voor de bedrijfstijd-teller van de omvormer. Xtra koelv. Vooraf te kiezen alarm voor de bedrijfstijd-teller van de omvormer. Kastvent. Vooraf te kiezen alarm voor de bedrijfstijd-teller van de omvormer. DC-condens. Vooraf te kiezen alarm voor de bedrijfstijd-teller van de omvormer.
Pagina 241
Parameters 241 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 45.07 CO2 Conv factor Conversiefactor voor het omzetten van energie in CO2- uitstoot (kg/kWh of tn/MWh). Gebruikt voor het vermenigvuldigen van de bespaarde energie in MWh om de waarde van signaal 01.37 CO2 besparing (reductie van koolstofdioxide-uitstoot in metrische ton) te berekenen.
Pagina 242
242 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Activeren Automatische identificatie van voedingsspanning geactiveerd. 47.04 Netspanninig Bepaalt de nominale voedingsspanning. Wordt gebruikt als de automatische identificatie van de voedingsspanning niet geactiveerd is door parameter 47.03 Netsp.autom.lad. 0 … 1000 V Nominale voedingsspanning. 10 = 1 V 48 Remchopper Remchopperbesturing.
Pagina 243
Parameters 243 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 48.06 RW temp.foutlim. Kiest de foutlimiet voor de temperatuurbewaking van de remweerstand. De waarde wordt gegeven in procenten van de temperatuur die de weerstand bereikt wanneer deze belast is met het vermogen gedefinieerd door parameter 48.04 RW max.verm.tlr.
Pagina 244
Koppel Veldbus gebruikt koppelreferentie schaling. Koppelreferentie schaling wordt gedefinieerd door het gebruikte veldbusprofiel (bij het ABB Drives Profile, bijvoorbeeld, correspondeert de integer-waarde 10000 met 100% koppel waarde). Signaal 01.06 Motorkoppel % wordt naar de veldbus verzonden als een actuele waarde. Zie de Gebruikershandleiding van de betreffende veldbusadaptermodule.
Pagina 245
Parameters 245 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Toerental Zie parameter 50.04 FBA ref1 modesel. 50.06 FBA act1 tr src Kiest de bron voor actuele waarde 1 van veldbus wanneer parameter 50.04 FBA ref1 modesel / 50.05 FBA ref2 modesel ingesteld is op Ruwe data.
Pagina 246
246 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Laag Lage snelheid geselecteerd. Normaal Normale snelheid geselecteerd. Hoog Hoge snelheid geselecteerd. Zeer hoog Zeer hoge snelheid geselecteerd. 50.15 Fb cw used Kiest het veldbus-controlwoord dat de omvormer bestuurt. Pointer Waarde pointer instelling (zie Termen en afkortingen pagina 104).
Pagina 247
Parameters 247 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 0x0000 … 0xFFFF Parametertabel revisie. 1 = 1 51.29 Omv. type code Toont de omvormertype-code van de mapping file van de veldbusadapter-module die in het geheugen van de omvormer opgeslagen is. 0 … 65535 Omvormertype-code van de mapping file van de 1 = 1 veldbusadapter-module.
Pagina 248
248 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 52 Veldbus data in Keuze van data die van de omvormer naar de veldbusbesturing overgedragen worden via de veldbusadapter. 52.01 FBA data in1 Parameters 52.01…52.12 selecteren data die van de omvormer naar de veldbusbesturing overgedragen worden. Geen Statuswoord (16 bits) Actuele waarde 1 (16 bits)
Pagina 249
Parameters 249 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 56.03 Signaal3 param Kiest het derde signaal dat op het optionele bedieningspaneel getoond wordt. Het standaard signaal is 01.41 Torque filt. Pointer Waarde pointer instelling (zie Termen en afkortingen pagina 104). 56.04 Signaal1 modus Bepaalt de manier waarop het signaal geselecteerd door parameter 56.01 Signaal1 param getoond wordt op het...
Pagina 250
250 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Procent Toerentalreferentie wordt weergegeven en ingevoerd in procent. De schaling is als volgt: Bedieningspaneel Toerental (rpm) referentie 100% 20.01 Max toerental -100% 20.02 Min toerental 56.08 Speed filt time Bepaalt een filtertijdconstante voor 01.40 Speed filt.
Pagina 251
Parameters 251 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 57.04 Follower mask 1 Kiest bij de master-omvormer, de followers die bevraagd worden. Als er geen respons ontvangen wordt van een bevraagde follower, wordt de actie geselecteerd door parameter 57.02 Comm.verl.func uitgevoerd. Het minst significante bit vertegenwoordigt de follower met node-adres 1, terwijl het meest significante bit follower 31 vertegenwoordigt.
Pagina 252
252 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Broadcast Het controlwoord en referentie 1 worden door de master naar alle followers gezonden. Als de master zo ingesteld is, heeft de parameter geen effect in de followers. Ref1 MC Grps Het drive-to-drive controlwoord en referentie 1 worden alleen verzonden naar de omvormers in de multicast groep gespecificeerd door parameter 57.13 Next ref1 mc...
Pagina 253
8 odd 1 Acht databits, oneven pariteitsbit, één stopbit. 58.06 Control profile Bepaalt het communicatieprofiel gebruikt door het Modbus- protocol. ABB Classic ABB-omvormers profiel, klassieke version. ABB Enhanced ABB-omvormers profiel, uitgebreide versie. DCU 16-bit DCU 16-bits profiel. DCU 32-bit DCU 32-bits profiel.
Pagina 254
254 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Safe speed Omvormer genereert een alarm (EFB COMM LOSS) en neemt het veilig toerental in gebruik (zie parameter 30.02 TT veilig). Last speed Omvormer genereert een alarm (EFB COMM LOSS) en neemt het laatste toerental in gebruik (het gemiddelde over de vorige 10 seconden).
Pagina 255
Parameters 255 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 58.16 Received packets Toont het aantal berichtpakketten dat door de omvormer ontvangen is, waarbij alleen die pakketten die aan de omvormer geadresseerd zijn meegeteld worden. Opmerking: De gebruiker kan de teller resetten (door de waarde op 0 in te stellen). 0…65535 Aantal berichtpakketten.
Pagina 256
256 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 0x0000…0xFFFF Bits 0…15 van referentie 2 als een hexadecimale waarde. 1 = 1 58.28 Raw Ref 2 MSW Toont het MSW-deel van referentie 2 dat de omvormer ontvangt van de Modbus master. Alleen-lezen. 0x0000…0xFFFF Bits 16…32 van referentie 2 als een hexadecimale waarde. 1 = 1 58.30 Transmit delay...
Pagina 257
Parameters 257 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Toeren % 01.02 Toerental % (zie pagina 105). 1073742082 Frequentie 01.03 Uitgangsfreq (zie pagina 105). 1073742083 Stroom 01.04 Motorstroom A (zie pagina 105). 1073742084 Stroom % 01.05 Motorstroom % (zie pagina 105). 1073742085 Koppel 01.06 Motorkoppel % (zie pagina 105).
Pagina 258
258 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Proc PID uit 04.05 Proces PID uitg (zie pagina 117). 1073742853 Pointer Waarde pointer instelling (zie Termen en afkortingen pagina 104). 64.05 AL signaal basis Definieert de signaalwaarde die correspondeert met 100% amplitude. 0,00 … 32768,00 Signaalwaarde corresponderend met 100%.
Pagina 259
Parameters 259 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 64.19 AL1 50 to 60% Percentage van de metingen geregistreerd door amplitude- logger 1, die tussen 50 en 60% vallen. 0,00 … 100,00% Metingen amplitude-logger 1 tussen 50 en 60%. 100 = 1% 64.20 AL1 60 to 70% Percentage van de metingen geregistreerd door amplitude- logger 1, die tussen 60 en 70% vallen.
Pagina 260
260 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Parameters voor applicatie-programmering. Zie de sectie Programmeren van applicaties op pagina 60. Appl.programmering 74.01 TTRef helling in Kiest de bron van het toerentalhelling-ingang. De standaard waarde is P.03.03, d.w.z. 03.03 TTRef kleiner helling. Pointer Waarde pointer instelling (zie Termen en afkortingen pagina 104).
Pagina 261
Parameters 261 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 90 Enc module sel Activatie van pulsgever-/resolver-interfaces. Zie ook de sectie Pulsgever ondersteuning op pagina 65. 90.01 Kies encoder 1 Activeert de communicatie naar optionele pulsgever-/ resolver-interface 1. Opmerking: Het is aanbevolen om pulsgever-interface 1 te gebruiken waar mogelijk, aangezien de data die via deze interface ontvangen worden verser zijn dan de data ontvangen via interface 2.
Pagina 262
262 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq FEN-01 TTL Moduletype: FEN-01 TTL Encoder interface. Echo: TTL pulsgever ingang (X31) pulsen worden geëchood naar de TTL uitgang. FEN-11 TTL Moduletype: Absolute Encoder Interface FEN-11. Echo: TTL pulsgever ingang (X41) pulsen worden geëchood naar de TTL uitgang.
Pagina 263
Parameters 263 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 91.03 Bits aantal omw. Bepaalt het aantal bits dat gebruikt wordt bij omwenteling- telling bij multiturn pulsgevers. Gebruikt wanneer parameter 91.02 Abs.enc.interf. ingesteld is op EnDat/Hiperface of SSI. Wanneer parameter 91.02 Abs.enc.interf. ingesteld is op Tamag.
Pagina 264
264 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 91.12 Hiperf node addr Bepaalt het node-adres van HIPERFACE encoder (d.w.z. wanneer parameter 91.02 Abs.enc.interf. is ingesteld op Hiperface). Doorgaans hoeft deze parameter niet ingesteld te worden.. 0…255 HIPERFACE encoder node-adres. 1 = 1 91.20 SSI clock cycles Bepaalt de lengte van het SSI bericht.
Pagina 265
Parameters 265 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 100 µs 100 µs transmissiecyclus. 200 µs 200 µs transmissiecyclus. 500 µs 500 µs transmissiecyclus. 1 ms 1 ms transmissiecyclus. 2 ms 2 ms transmissiecyclus. 91.27 SSI zero phase Bepaalt de fasehoek binnen één sinus/cosinussignaal- periode die correspondeert met de waarde nul in de data van de SSI seriële koppeling.
Pagina 266
266 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 93 Puls enc.conf. Pulsgever configuratie. Zie ook de sectie Pulsgever ondersteuning op pagina 65. 93.01 Enc1 pulse nr Bepaalt het pulsnummer per omwenteling van pulsgever 1. 0 … 65535 Aantal pulsen van pulsgever 1. 1 = 1 93.02 Enc1 type Kiest het type van pulsgever 1.
Pagina 267
Parameters 267 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 93.12 Enc2 type Kiest het type van pulsgever 2. Kwadratuur Kwadratuur pulsgever (heeft twee kanalen, kanaal A en B) Enkel spoor Single track pulsgever (heeft één kanaal, kanaal A) 93.13 Enc2 sp CalcMode Kiest de toerenberekening-modus voor pulsgever 2. A&B allen Zie parameter 93.03 Enc1 sp...
Pagina 268
268 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 97 Motorpar gebruiker Motorwaarden, ingegeven door de gebruiker, die gebruikt worden in het motormodel. 97.01 Kies motorgeg. Activeert de motormodel-parameters 97.02…97.14 en de rotorhoek-offset parameter 97.20. Opmerkingen: • Parameterwaarde wordt automatisch op nul ingesteld wanneer ID-run gekozen wordt door parameter 99.13 ID modus.
Pagina 269
Parameters 269 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 97.08 Pm flux Bepaalt de permanentmagneet flux. Opmerking: Deze parameter geldt alleen voor permanentmagneetmotoren. 0,00000 … 2,00000 Permanentmagneet flux in 'per unit' (per eenheid). 100000 = 1 p.u. 97.09 Rs SI Bepaalt de statorweerstand R van het motormodel.
Pagina 270
270 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 97.20 Pos offset gebr. Bepaalt een hoekoffset tussen de nulpositie van de synchrone motor en de nulpositie van de positiesensor. Opmerkingen: • De waarde is in elektrische graden. De elektrische hoek is gelijk aan de mechanische hoek vermenigvuldigd met het aantal poolparen van de motor.
Pagina 271
Parameters 271 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 99.05 Motor regelmodus Selecteert de motorbesturingsmodus. Direct torque control. Deze modus is voor de meeste toepassingen geschikt. Opmerking: Gebruik, in plaats van direct-koppelbesturing, scalarbesturing • bij toepassingen met meerdere motoren 1) als de belasting niet gelijkmatig over de motoren verdeeld is, 2) als het motoren van verschillende grootte betreft of 3) als de motoren na de motoridentificatie (ID-run) gewijzigd gaan worden,...
Pagina 272
272 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq 99.07 Motor nom.spann. Bepaalt de nominale motorspanning als fundamentele fase- tot-fase rms spanning die aan de motor geleverd wordt op het nominale bedrijfspunt. Deze instelling moet gelijk zijn aan de waarde op het typeplaatje van de motor. Opmerkingen: •...
Pagina 273
Parameters 273 Naam/Waarde Beschrijving FbEq 99.12 Motor nom.koppel Bepaalt het nominale motoras-koppel voor een nauwkeuriger motormodel. Niet verplicht. Opmerking: Deze parameter kan niet gewijzigd worden terwijl de omvormer in bedrijf is. 0 … 2147483,647 Nominaal motorkoppel. 1000 = 1 N•m 99.13 ID run modus Kiest het type motor-identificatie uitgevoerd bij de volgende...
Pagina 274
274 Parameters Naam/Waarde Beschrijving FbEq Normaal Normale ID-run. Garandeert een goede regelnauwkeurigheid in alle gevallen. De ID-run neemt ongeveer 90 seconden in beslag. Deze modus dient wanneer mogelijk gekozen te worden. Opmerkingen: • De aangedreven machine moet van de motor losgekoppeld worden bij Normale ID-run, indien het belastingskoppel hoger is dan 20%, of indien de machine niet bestand is tegen de nominale koppelpiek tijdens de...
Pagina 275
Parameters 275 Naam/Waarde Beschrijving FbEq Autofase Tijdens autofasering wordt de starthoek van de motor bepaald (bij een permanentmagneet-motor en synchrone reluctantiemotor kan de as < 0,5 omwenteling draaien). Merk op dat de overige motormodel-waarden niet geupdatet worden. Zie ook parameter 11.07.Autofase modus.
Pagina 277
Aanvullende parametergegevens 277 Aanvullende parametergegevens Inhoud van dit hoofdstuk Dit hoofdstuk geeft een parameterlijst met enige extra gegevens. Zie, voor beschrijvingen van de parameters, het hoofdstuk Parameters op pagina 103. Termen en afkortingen Term Definitie Actueel Signaal, gemeten of berekend door de omvormer. Kan meestal alleen signaal gemonitoord worden, maar niet aangepast;...
Pagina 278
278 Aanvullende parametergegevens REAL 16-bits waarde 16-bits waarde (31 bits + teken). = integer waarde = fractionele waarde REAL24 8-bits waarde 24-bits waarde (31 bits + teken). = integer waarde = fractionele waarde Type Data-type. Zie enum, INT32, Bit pointer, Val pointer, Pb, REAL, REAL24, UINT32.
Pagina 279
Aanvullende parametergegevens 279 Bijvoorbeeld, de waarde die naar parameter 33.02 Bewaking1 act geschreven moet worden om zijn waarde te veranderen naar 01.07 Dc-spanning 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 = 1073742087 (32-bit integer). Wanneer een value-pointer parameter verbonden is met een applicatieprogramma, dan is het format als volgt: 30…31 24…29...
Pagina 280
280 Aanvullende parametergegevens Wanneer een bit-pointer parameter verbonden is met een applicatieprogramma, dan is het format als volgt: 30…31 24…29 0…23 Naam Type bron Bit sel Adres Waarde 0…31 0 … 2 Beschrijving Bit-pointer is verbonden Bit selectie Relatieve adres van parameter van applicatieprogramma.
Pagina 281
Aanvullende parametergegevens 281 Parametergroepen 1…9 Data- Een- Update- Naam Type Bereik Opmerkingen lengte heid tijd 01 Actuele waarden 01.01 Motor TT rpm REAL -30000…30000 250 µs 01.02 Toerental % REAL -1000…1000 2 ms 01.03 Uitgangsfreq REAL -30000…30000 2 ms 01.04 Motorstroom A REAL 0…30000 10 ms...
Pagina 282
282 Aanvullende parametergegevens Data- Een- Update- Naam Type Bereik Opmerkingen lengte heid tijd 02.04 AI1 REAL -11…11 V of V of mA 2 ms -22…22 mA 02.05 AI1 geschaald REAL -32768…32768 2 ms 02.06 AI2 REAL -11…11 V of V of mA 2 ms -22…22 mA 02.07 AI2 geschaald...
Pagina 283
Aanvullende parametergegevens 283 Data- Een- Update- Naam Type Bereik Opmerkingen lengte heid tijd 03.11 Koppelref groter dan REAL -1000…1000 250 µs hell 03.12 Koppelref trnlim REAL -1000…1000 250 µs 03.13 KoppelRef KReg REAL -1600…1600 250 µs 03.14 koppelRef gebrkt REAL -1600…1600 250 µs 03.15 Remkppl geheugen...
Pagina 284
284 Aanvullende parametergegevens Data- Een- Update- Naam Type Bereik Opmerkingen lengte heid tijd 09.03 Firmware ID 09.04 Firmware Versie 09.05 Firmware Patch 09.10 Versie int logic 09.20 Optieplaats 1 INT32 0…21 09.21 Optieplaats 2 INT32 0…21 09.22 Optieplaats 3 INT32 0…21...
Pagina 285
Aanvullende parametergegevens 285 Parametergroepen 10…99 Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 10 Start/stop/draair. 10.01 Ext1 Start Keuze enum 0…6 10.02 Ext1 Start Bron1 Bit pointer 10.03 Ext1 Start Bron2 Bit pointer C.FALSE 10.04 Ext2 Start Keuze enum 0…6 Niet gekozen 10.05 Ext2 Start Bron1...
Pagina 286
286 Aanvullende parametergegevens Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 13.09 AI2 max schaling REAL -32768…32768 100,000 13.10 AI2 min schaling REAL -32768…32768 -100,000 13.11 AI3 filtertijd REAL 0…30 0.100 s 13.12 AI3 max REAL -22…22 mA of -11…11 V mA of V 22,000 mA 13.13 AI3 min...
Pagina 287
Aanvullende parametergegevens 287 Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 14.19 DIO5 bron uit Bit pointer Ref.Actief 14.22 DIO6 conf enum 0…1 Uitgang 14.23 DIO6 bron uit Bit pointer Storing 14.26 DIO7 conf enum 0…1 Uitgang 14.27 DIO7 bron uit Bit pointer Alarm 14.30 DIO8 conf...
Pagina 288
288 Aanvullende parametergegevens Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 15.10 AO2 uit min REAL 0 … 22.7 4,000 mA 15.11 AO2 bron max REAL -32768…32768 100,000 15.12 AO2 bron min REAL -32768…32768 -100,000 15.13 AO3 bron Val pointer Frequentie 15.14 AO3 filtertijd REAL...
Pagina 289
Aanvullende parametergegevens 289 Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 19.13 TT terugkfout enum 0…2 Fout 19.14 Speed superv est REAL 0…30000 200 rpm 19.15 Speed superv enc REAL 0…30000 15,0 rpm 19.16 Speed fb filt t REAL 0…10000 15,000 ms 20 Limieten omvormer...
Pagina 290
290 Aanvullende parametergegevens Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 22.11 Dec tijd jogfunc REAL 0…1800 0,000 s 22.12 Noodstop tijd REAL 0…1800 3,000 s 23 Toerenregeling 23.01 Prop versterking REAL 0…200 10,00 23.02 Integratietijd REAL 0…600 0.500 s 23.03 Different tijd REAL 0…10...
Pagina 291
Aanvullende parametergegevens 291 Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 26 Constante toerent. 26.01 Const.TT functie 0b00…0b11 0b11 26.02 Const.TT keuze 1 Bit pointer C.FALSE 26.03 Const.TT keuze 2 Bit pointer C.FALSE 26.04 Const.TT keuze 3 Bit pointer C.FALSE 26.06 Constant TT 1 REAL...
Pagina 292
292 Aanvullende parametergegevens Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 30 Foutfuncties inst 30.01 Externe storing Bit pointer C.TRUE 30.02 TT Ref veilig REAL -30000…30000 0 rpm 30.03 Lok.bed.verloren enum 0…3 Storing 30.04 Uitval motorfase enum 0…1 Storing 30.05 Aardfout enum 0…2...
Pagina 293
Aanvullende parametergegevens 293 Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 33.07 Bewaking2 hoog REAL -32768…32768 0,00 33.08 Bewaking2 laag REAL -32768…32768 0,00 33.09 Bewaking3 func enum 0…4 Niet actief 33.10 Bewaking3 act Val pointer Koppel 33.11 Bewaking3 hoog REAL -32768…32768 0,00...
Pagina 294
294 Aanvullende parametergegevens Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 35.13 Proc.var2 max REAL -32768…32768 300,000 35.14 Proc.var2 min REAL -32768…32768 -300,000 35.15 Signaal3 param Val pointer Koppel 35.16 Signaal3 max REAL -32768…32768 300,000 35.17 Signaal3 min REAL -32768…32768 -300,000 35.18 Proc.var3 schaal...
Pagina 295
Aanvullende parametergegevens 295 Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 38.07 U/f curve freq4 REAL 1…500 38.08 U/f curve freq5 REAL 1…500 38.09 U/f curve volt1 REAL 0…200 38.10 U/f curve volt2 REAL 0…200 38.11 U/f curve volt3 REAL 0…200 38.12 U/f curve volt4...
Pagina 296
296 Aanvullende parametergegevens Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 44.10 Flanktllr.1 bron Bit pointer Opgeladen 44.11 Flanktllr.1 lim UINT32 0…2147483647 5000 44.12 Flanktllr.1 dlr UINT32 0…2147483647 44.13 Flanktllr.1 alm enum 0…5 DC-opladen 44.14 Flanktllr.2 func 0b00…0b11 0b01 44.15 Flanktllr.2 bron Bit pointer 44.16 Flanktllr.2 lim...
Pagina 298
Modbus RTU 58.03 Node address UINT32 0…247 58.04 Baud rate UINT32 0…6 9600 58.05 Parity UINT32 0…3 8 none 1 58.06 Control profile UINT32 0…3 ABB Enhanced 58.07 Comm loss t out UINT32 0…60000 58.08 Comm loss mode UINT32 0…2 Geen...
Pagina 299
Aanvullende parametergegevens 299 Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 58.09 Comm loss action UINT32 0…3 Geen 58.10 Refresh settings UINT32 0…1 Klaar 58.11 Reference scale 1…65535 58.12 EFB comm speed enum 0…1 Laag 58.15 Comm diagnostics 0x0000 … 0xFFFF 0x0000 58.16 Received packets UINT32...
Pagina 300
300 Aanvullende parametergegevens Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 64.15 AL1 10 to 20% REAL 0…100 64.16 AL1 20 to 30% REAL 0…100 64.17 AL1 30 to 40% REAL 0…100 64.18 AL1 40 to 50% REAL 0…100 64.19 AL1 50 to 60% REAL 0…100...
Pagina 302
302 Aanvullende parametergegevens Data- Standaard Naam Type Bereik Eenheid lengte (Fabrieks macro) 97.08 Pm flux REAL24 0…2 p.u. 0,00000 p.u. 97.09 Rs SI REAL24 0…100 0,00000 Ohm 97.10 Rr SI REAL24 0…100 0,00000 Ohm 97.11 Lm SI REAL24 0…100000 0,00 mH 97.12 SigL SI REAL24 0…100000...
Pagina 303
Zo niet, dan moet contact worden opgenomen met een ABB-vertegenwoordiger. In dit hoofdstuk zijn de alarmen en fouten gesorteerd naar hun vier-cijferige code. De hexadecimale code tussen haakjes die achter het alarm/foutbericht staat, is voor veldbuscommunicatie.
Pagina 304
304 Foutopsporing Een fout kan ook worden gereset vanaf een externe bron geselecteerd door parameter 10.10 Bron foutreset. Foutgeschiedenis Wanneer er een fout gedetecteerd wordt, wordt deze opgeslagen in de foutlogger met de tijd waarop deze gedetecteerd is. De foutgeschiedenis slaat informatie op over de laatste 16 fouten van de omvormer.
Pagina 305
Oorzaak Oplossing (veldbuscode) 2004 STO MODUS Fout in het wijzigen van Safe Neem contact op met uw plaatselijke WISSELING Torque Off bewaking, d.w.z. ABB-vertegenwoordiger. (0xFF7A) instelling van parameter 30.07 STO diagnostiek kon niet gewijzigd worden in de waarde Alarm. 2005...
Pagina 306
306 Foutopsporing Alarm Code Oorzaak Oplossing (veldbuscode) 2011 REMW OVERVERHIT Temperatuur van Stop de omvormer. Laat weerstand (0x7112) remweerstand heeft de afkoelen. alarmlimiet gedefinieerd door Controleer de instellingen van de parameter 48.07 RW overbelastings-beveiligingsfunctie van de temp.al.lim. overschreden. weerstand (parameters 48.01…48.05). Controleer de instelling van de alarmlimiet, parameter 48.07 RW...
Pagina 307
Foutopsporing 307 Alarm Code Oorzaak Oplossing (veldbuscode) 2017 VELDBUS COMM Cyclische communicatie Controleer status van (0x7510) tussen omvormer en veldbuscommunicatie. Zie de betreffende veldbusadapter-module of Gebruikershandleiding van de Programmeerbare fout: tussen PLC en veldbusadaptermodule. 50.02 Comm.verl.func veldbusadapter-module is Controleer instellingen van uitgevallen.
Pagina 308
308 Foutopsporing Alarm Code Oorzaak Oplossing (veldbuscode) 2027 FEN TEMP Fout in temperatuurmeting Controleer dat de instelling van MEETFOUT wanneer temperatuursensor parameter 31.02 Mot.temp1 bron 31.06 (0x7385) (KTY of PTC) aangesloten op Mot.temp2 bron overeenkomt met de pulsgever-interface FEN-xx werkelijke installatie van pulsgever- gebruikt wordt.
Pagina 309
Controleer de bedrading van de drive-to- beheercycli. drive link. 2034 D2D BUFFER OVERL. Transmissie van drive-to-drive Neem contact op met uw plaatselijke (0x7520) referenties mislukt vanwege ABB-vertegenwoordiger. overlopen van de Programmeerbare fout: berichtenbuffer. 57.02 Comm.verl.func 2035 VERM.EENH.COMM. Communicatiefouten Controleer de aansluitingen tussen de...
Pagina 310
310 Foutopsporing Alarm Code Oorzaak Oplossing (veldbuscode) 2041 MOTOR NOM De motorconfiguratie- Controleer de instellingen van de WAARDE parameters zijn onjuist motorconfiguratie-parameters in groep (0x6383) ingesteld. De omvormer is niet goed Controleer dat de omvormer de juiste gedimensioneerd. grootte heeft voor de motor. 2042 D2D CONFIG De instellingen van de...
Pagina 311
Foutopsporing 311 Alarm Code Oorzaak Oplossing (veldbuscode) 2049 MOTOR TEMP2 Geschatte motortemperatuur Controleer nominale waarden en (0x4313) (gebaseerd op het thermische belasting van de motor. motormodel) heeft de Programmeerbare fout: Laat de motor afkoelen. Zorg voor een alarmlimiet gedefinieerd door 31.05 Mot.temp2.bev.
Pagina 312
(0x8481) toerenregeling is niet met succes voltooid. 2074 STARTBLOKKERING Geen Controleer het circuit aangesloten op de (0xF082) Startvergrendelingsignaal DIIL ingang. ontvangen. 2076 FOUT TEMP.METING Probleem met de interne Neem contact op met uw plaatselijke (0x4211) temperatuurmeting van de ABB-vertegenwoordiger. omvormer.
Pagina 313
Foutopsporing 313 Alarm Code Oorzaak Oplossing (veldbuscode) 2077 EFB COMM LOSS Interne veldbus interface is in Controleer: (0x060E) gebruik genomen en er is een • selectie van de parameter die EFB- communicatiestoring tussen de communicatie activeert/deactiveert omvormer en het (58.01 Protocol ena sel) masterstation.
Pagina 314
Uitbreiding: 1 Kortsluiting in de bovenste Neem contact op met uw plaatselijke transistor van de U-fase. ABB-vertegenwoordiger. Uitbreiding: 2 Kortsluiting in de onderste transistor van de U-fase. Uitbreiding: 4 Kortsluiting in de bovenste transistor van de V-fase.
Pagina 315
Controleer motor en motorkabels op aardfouten: - meet de isolatieweerstanden van motor en motorkabel. Als er geen aardfout gedetecteerd wordt, neem dan contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. 0007 STORING Ventilator kan niet vrijelijk Controleer de werking en aansluiting van VENTILATOR draaien of ventilator is niet de ventilator.
Pagina 316
48.06 RW temp.foutlim.. Controleer of remcyclus tussen de toegestane grenzen ligt. 0013 STROOMMEETVERS Verschil versterking Neem contact op met uw plaatselijke stroommeting tussen ABB-vertegenwoordiger. (0x3183) uitgangsfase U2 en W2 is te groot. 0014 FOUT KABELAANSL Incorrecte aansluiting Controleer voedingsaansluitingen. (0x3181) voedingskabel en motorkabel (d.w.z.
Pagina 317
(geselecteerd door 20.06 Koppellimit sel) > 100%. Uitbreiding: 4 Stroommetingkalibratie niet Neem contact op met uw plaatselijke binnen een redelijke tijd ABB-vertegenwoordiger. voltooid. Uitbreiding: 5…8 Interne fout. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. Uitbreiding: 9 Alleen asynchrone motoren:...
Pagina 318
XSTO:4 is uitgevallen. 0023 STO MODUS Fout in het wijzigen van Safe Neem contact op met uw plaatselijke WISSELING Torque Off bewaking, d.w.z. ABB-vertegenwoordiger. (0xFF7A) instelling van parameter 30.07 STO diagnostiek kon niet gewijzigd worden in de waarde Storing.
Pagina 319
Foutopsporing 319 Code Fout Oorzaak Oplossing (veldbuscode) 0031 STO ACTIEF Safe Torque Off functie is Controleer de aansluitingen van het (0xFF7A) actief, d.w.z. het signaal/de veiligheidscircuit. Zie, voor meer signalen van het informatie, de Hardwarehandleiding van Programmeerbare veiligheidscircuit aangesloten de betreffende omvormer, en Application fout: 30.07 STO op connector XSTO is...
Pagina 320
*Verlaag het aantal parameters. dan het firmware maximum. Uitbreiding: Overig Interne fout van de omvormer. Neem contact op met uw plaatselijke ABB-vertegenwoordiger. 0038 COMM OPTIEMOD Communicatie tussen Controleer dat de optiemodules correct KWIJT omvormer en optiemodule aangesloten zijn op Slot 1 en (of) Slot 2.
Pagina 321
90.10 Enc.par.ververs te activeren. 0052 D2D CONFIGURATIE Configuratie van de drive-to- Neem contact op met uw plaatselijke (0x7583) drive link is mislukt om een ABB-vertegenwoordiger. andere reden dan aangegeven door alarm A-2042, bijvoorbeeld startverhindering is gevraagd maar niet beschikbaar.
Pagina 322
Controleer de bedrading van de drive-to- beheercycli. drive link. 0054 D2D BUFFER Transmissie van drive-to-drive Neem contact op met uw plaatselijke OVERBEL referenties mislukt vanwege ABB-vertegenwoordiger. (0x7520) overlopen van de berichtenbuffer. Programmeerbare fout: 90.05 Enc.kabelfout 0055 TECH BIBILIOTHEEK...
Pagina 323
Controleer dat de bedrading van de FMBA module goed is. Probeer de FMBA module in een ander slot te installeren. Als het probleem blijft bestaan, neem dan contact op met uw plaatselijke ABB vertegenwoordiger. 0063 MOTOR TEMP2 Geschatte motortemperatuur Controleer nominale waarden en...
Pagina 324
Configureer na eventuele (0x738C) frequentie). wijzigingen de interface opnieuw door parameter 90.10 Enc.par.ververs activeren. 0201 T2 OVERLOAD Overschrijding tijdsniveau 2 Neem contact op met uw plaatselijke (0x0201) van firmware vertegenwoordiger van ABB. Opmerking: Deze fout kan niet gereset worden.
Pagina 325
Oplossing (veldbuscode) 0202 T3 OVERLOAD Overschrijding tijdsniveau 3 Neem contact op met uw plaatselijke (0x6100) van firmware ABB-vertegenwoordiger. Opmerking: Deze fout kan niet gereset worden. 0203 T4 OVERLOAD Overschrijding tijdsniveau 4 Neem contact op met uw plaatselijke (0x6100) van firmware ABB-vertegenwoordiger.
Pagina 326
Laad de applicatie opnieuw. (0x6300) Opmerking: Deze fout kan Als de fout nog steeds actief is, neem niet gereset worden. dan contact op met de plaatselijke vertegenwoordiger van ABB. 0309 APPL LOADING Applicatie-file incompatibel of Controleer de foutlogger voor een (0x6300) beschadigd uitbreiding van de foutcode.
Pagina 327
(veldbuscode) 0315 GEGEVEN Herstellen van geback-upte Neem contact op met uw plaatselijke TERUGHALEN parameters mislukt. ABB-vertegenwoordiger. De fout wordt (0x630D) gereset na het succesvol terugzetten via het bedieningspaneel of DriveStudio. 0316 DAPS MISMATCH Mismatch tussen firmware van Neem contact op met uw plaatselijke...
Pagina 329
Besturing via de interne veldbus interface 329 Besturing via de interne veldbus interface Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft hoe de omvormer kan worden gestuurd door externe apparatuur via een communicatienetwerk (veldbus) gebruikmakend van een interne veldbus interface.
Pagina 330
330 Besturing via de interne veldbus interface Systeemoverzicht De omvormer kan aangesloten worden op een extern besturingssysteem via een seriële communicatie-link gebruikmakend van ofwel een veldbusadapter of een interne veldbus interface. De interne veldbus interface ondersteunt het Modbus RTU protocol. Het besturingsprogramma van de omvormer kan cyclische data ontvangen en verzenden vanuit en naar de Modbus master binnen een 10 ms tijdscyclus.
Pagina 331
Besturing via de interne veldbus interface 331 Aansluiting van de interne veldbus op de omvormer Sluit de interne veldbus interface aan op klem XD2D op de JCU besturingsunit van de omvormer. Zie de betreffende Hardwarehandleiding voor meer informatie over de aansluiting, schakeling en afsluiting van de link.
Pagina 332
8 none 1 (standaard) Bepaalt de instelling van pariteit en stopbit. Gebruik dezelfde instelling als in het masterstation. 58.06 Control profile ABB Enhanced Kiest het communicatieprofiel dat de (standaard) omvormer gebruikt. Zie de sectie Grondbeginselen van de interne veldbus interface op pagina 336.
Pagina 333
Besturing via de interne veldbus interface 333 Parameter Instelling voor Functie/informatie veldbusbesturing 58.32 Word order LSW MSW Bepaalt de volgorde van de datawoorden in (standaard) het Modbus-frame. 58.35 Data I/O 1 0 (standaard) Bepaalt het adres van de omvormerparameter … waar de Modbus master naar toe gaat bij het …...
Pagina 334
334 Besturing via de interne veldbus interface Instellen van de besturingsparameters van de omvormer Controleer, na het instellen van de interne veldbus interface, de besturingsparameters van de omvormer in de onderstaande tabel en pas deze aan. De kolom Instelling voor veldbusbesturing geeft de te gebruiken waarde of waarden wanneer het interne veldbus signaal de gewenste bron of bestemming voor dat bepaalde omvormerbesturingssignaal is.
Pagina 335
Besturing via de interne veldbus interface 335 Parameter Instelling voor Functie/informatie veldbusbesturing REFERENTIESCHALING 50.04 FBA ref1 Ruwe data Bepaalt de schaling van veldbusreferentie modesel Koppel REF1. Kiest ook het actuele signaal act1 van Toerental de veldbus wanneer ingesteld op Koppel Toerental.
Pagina 336
Grondbeginselen van de interne veldbus interface De cyclische communicatie tussen een veldbussysteem en de omvormer bestaat uit 16-bits datawoorden (bij het ABB Drives profiel of DCU 16-bits profiel) of 32-bits datawoorden (bij het DCU 32-bits profiel). Onderstaand schema illustreert de werking van de interne veldbus interface. De overgedragen signalen in de cyclische communicatie worden verder uitgelegd onder het schema.
Pagina 337
Besturing via de interne veldbus interface 337 Controlwoord en Statuswoord Het veldbus Controlwoord (CW) is een 16-bits of 32-bits packed boolean woord. Het is het belangrijkste middel voor het besturen van een omvormer vanuit een veldbussysteem. Het CW wordt door de veldbusbesturing naar de omvormer gestuurd.
Pagina 338
338 Besturing via de interne veldbus interface Vroeger gebruikte Modbus masterapparatuur 5-cijferige decimale adressen van 40001 tot 49999 om houdregister-adressen voor te stellen. De 5-cijferige adressering beperkte het aantal houdregisters dat geadresseerd kon worden tot 9999. Moderne Modbus masterapparatuur maakt het doorgaans mogelijk om toegang te hebben tot het volledige bereik van 65536 Modbus houdregisters.
Pagina 339
U kunt de omvormer configureren om berichten te ontvangen en verzenden volgens één van de vier profielen: het ABB Drives klassieke profiel, ABB Drives uitgebreide profiel, DCU 16-bits profiel of DCU 32-bits profiel. Voor elk van beide ABB Drives profielen converteert de interne veldbus interface van de omvormer de veldbus-data naar en van de oorspronkelijke data die in de omvormer gebruikt worden.
Pagina 340
Controlwoord voor de ABB Drives profielen Onderstaande tabel toont de inhoud van het veldbus Controlwoord voor beide ABB Drives profielen. De interne veldbus interface converteert dit woord naar de vorm waarin het gebruikt wordt in de omvormer (02.36 EFB main cw).
Pagina 341
Besturing via de interne veldbus interface 341 Naam Waarde STATUS/Omschrijving RAMP_IN_ Normaal bedrijf. Ga verder naar OPERATING. ZERO Opmerking: Dit bit heeft alleen effect als de veldbus interface ingesteld is als de bron voor dit signaal door omvormer-parameters. Dwingt ingang Hellingfunctiegenerator naar nul. RESET 0=>1 Foutreset als een fout actief is.
Pagina 342
342 Besturing via de interne veldbus interface Statuswoord voor de ABB Drives profielen Onderstaande tabel toont het veldbus Statuswoord voor beide ABB Drives profielen. De interne veldbus interface converteert het omvormer-Statuswoord (02.37 EFB main sw) naar deze vorm voor overdracht in de veldbus. De tekst in vette hoofdletters...
Pagina 343
Besturing via de interne veldbus interface 343 Naam Waarde STATUS/Omschrijving 13 … Gereserveerd Communicatiefout gedetecteerd door veldbusadapter- module. Communicatie via veldbusadapter in orde.
Pagina 344
Statusovergangs-diagram voor de ABB Drives profielen Onderstaand diagram toont de statusovergangen in de omvormer wanneer de omvormer een van beide ABB Drives profielen gebruikt en de omvormer geconfigureerd is om de opdrachten van het veldbus Controlwoord te volgen. De tekst in hoofdletters verwijst naar de statuswaarden die gebruikt worden in de tabellen die de veldbus Control- en Statuswoorden voorstellen.
Pagina 345
Referenties voor de ABB Drives profielen De ABB Drives profielen ondersteunen het gebruik van twee veldbusreferenties, REF1 en REF2. De referenties zijn 16-bits woorden die elk een teken-bit en een 15- bits integer bevatten. Een negatieve referentie wordt gevormd door het 2- complement te berekenen van de corresponderende positieve referentie.
Pagina 346
Actuele waarden voor de ABB Drives profielen Zowel het klassieke ABB Drives profiel als het uitgebreide ABB Drives profiel ondersteunen het gebruik van twee actuele waarden van de veldbus, ACT1 en ACT2. De actuele waarden zijn 16-bits woorden die elk een teken-bit en een 15-bits integer bevatten.
Pagina 347
Modbus register adressen voor het klassieke ABB Drives profiel Onderstaande tabel toont de Modbus register adressen voor de omvormerdata bij het klassieke ABB Drives profiel. Dit profiel verschaft een geconverteerde 16-bits toegang tot de omvormerdata. Opmerking: Alleen de minst-significante 16-bits van de 32-bits Control- en Statuswoorden van de omvormer zijn toegankelijk.
Pagina 348
348 Besturing via de interne veldbus interface Modbus register adressen voor het uitgebreide ABB Drives profiel Register adres Register data (16-bit woorden) 400001 Veldbus-controlwoord (CW). Zie de sectie Controlwoord voor de ABB Drives profielen op pagina 340. 400002 Veldbusreferentie 1 (REF1).
Pagina 349
Referenties voor het DCU 16-bit profiel Zie de sectie Referenties voor de ABB Drives profielen op pagina 345. Actuele signalen voor het DCU 16-bit profiel Zie de sectie Actuele waarden voor de ABB Drives profielen op pagina 346.
Pagina 350
350 Besturing via de interne veldbus interface Modbus register adressen voor het DCU 16-bit profiel Onderstaande tabel toont de Modbus register adressen en data voor het DCU16-bit communicatieprofiel. Opmerking: Alleen de minst-significante 16-bits van de 32-bits control- en statuswoorden van de omvormer zijn toegankelijk. Register adres Register data (16-bit) 400001...
Pagina 351
Besturing via de interne veldbus interface 351 DCU 32-bit profiel Control- en Statuswoorden voor het DCU 32-bit profiel Wanneer het DCU 32-bit profiel in gebruik is, schrijft de interne veldbus interface het veldbus Controlwoord zoals het is naar de bits 0 tot 15 van het Controlwoord van de omvormer (parameter 02.36 EFB main cw).
Pagina 352
352 Besturing via de interne veldbus interface Referenties voor het DCU 32-bit profiel Het DCU 32-bit profiel ondersteunt het gebruik van twee veldbusreferenties, REF1 en REF2. De referenties zijn 32-bits waarden bestaande uit twee 16-bits woorden. Het MSW (Meest significante woord) is het integer-deel en het LSW (Minst significante woord) is het fractionele deel van de waarde.
Pagina 353
Besturing via de interne veldbus interface 353 Actuele signalen voor het DCU 32-bit profiel Het DCU 32-bit profiel ondersteunt het gebruik van twee actuele veldbuswaarden, ACT1 en ACT2. De actuele waarden zijn 32-bits waarden bestaande uit twee 16-bits woorden. Het MSW (Meest significante woord) is het integer-deel en het LSW (Minst significante woord) is het fractionele deel van de 32-bit waarde.
Pagina 354
354 Besturing via de interne veldbus interface Modbus register adressen voor het DCU 32-bit profiel Onderstaande tabel toont de Modbus register adressen en data voor het DCU 32-bit profiel. Dit profiel verschaft oorspronkelijke 32-bits toegang tot de omvormerdata. Register adres Register data (16-bit) 400001 Controlwoord...
Pagina 355
Besturing via de interne veldbus interface 355 Modbus functiecodes Onderstaande tabel toont de Modbus functiecodes ondersteund door de interne veldbus interface. Code Functienaam Beschrijving 0x03 Read Holding Registers Leest de inhoud van een aangrenzend blok (lezen houdregisters) houdregisters in een server-toestel. 0x06 Write Single Register Schrijft een enkel houdregister in een server-toestel.
Pagina 356
Transport / Read Device Identification Parameter "Read Device ID code" ondersteunt één type toegang: 01: Verzoek om de basisidentificatie van het toestel krijgen. Stuurt ABB,ACS850 terug. Modbus uitzonderingscodes Onderstaande tabel toont de Modbus uitzonderingscodes ondersteund door de interne veldbus interface. Code...
Pagina 357
Besturing via een veldbusadapter 357 Besturing via een veldbusadapter Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft hoe de omvormer kan worden gestuurd door externe apparatuur over een communicatienetwerk (veldbus) via een optionele veldbusadapter-module.
Pagina 358
358 Besturing via een veldbusadapter Systeemoverzicht De omvormer kan aangesloten worden op een extern besturingssysteem via een seriële communicatie-link gebruikmakend van ofwel een interne veldbus interface of een veldbusadapter. De veldbusadapter-module wordt geïnstalleerd in Slot 3 van de omvormer. Omvormer Veldbusbesturing Veldbus Overige...
Pagina 359
Besturing via een veldbusadapter 359 Communicatie-instelling via een veldbusadapter-module Voordat de omvormer kan worden geconfigureerd voor veldbusbesturing moet de adaptermodule mechanisch en elektrisch worden geïnstalleerd volgens de aanwijzingen in de Gebruikershandleiding van de betreffende veldbusadapter- module. De communicatie tussen de omvormer en de veldbusadapter-module wordt geactiveerd door parameter 50.01 FBA Vrijgave in te stellen op Activeren.
Pagina 360
360 Besturing via een veldbusadapter Parameter Instelling voor Functie/informatie veldbusbesturing 51.28 Par tabel – Toont de parametertabel-revisie van de versie mapping file van de veldbusadapter-module die in het geheugen van de omvormer opgeslagen is. 51.29 Omv. type – Toont de omvormertype-code van de code mapping file van de veldbusadapter-module die in het geheugen van de omvormer...
Pagina 361
Besturing via een veldbusadapter 361 Instellen van de besturingsparameters van de omvormer De kolom Instelling voor veldbusbesturing geeft de waarde die moet worden gebruikt als de veldbusinterface de gewenste bron of bestemming voor dat bepaalde signaal is. De kolom Functie/informatie bevat een beschrijving van de parameter. Parameter Instelling voor Functie/informatie...
Pagina 362
362 Besturing via een veldbusadapter Grondbeginselen van de veldbusadapter interface De cyclische communicatie tussen een veldbussysteem en de omvormer bestaat uit 16/32-bits ingangs- en uitgangsdatawoorden. De omvormer ondersteunt het gebruik van maximaal 12 datawoorden (16-bits) in elke richting. Data verzonden van de omvormer naar de veldbusbesturing worden gedefinieerd door parameters 52.01 FBA data in1 …...
Pagina 363
Controlwoord en Statuswoord zonder enige conversie tussen de veldbuscontroller en de omvormer verzonden. Bij andere profielen (bijv. PROFIdrive voor FPBA-01, AC/DC drive voor FDNA-01, DS-402 voor FCAN-01 en ABB Drives profiel voor alle veldbusadaptermodules) converteert de veldbusadaptermodule het veldbus-specifieke Controlwoord naar het FBA-communicatieprofiel en het Statuswoord van FBA-communicatieprofiel naar het veldbus-specifieke Statuswoord.
Pagina 364
364 Besturing via een veldbusadapter Veldbusreferenties Referenties (FBA REF) zijn 16/32-bits integers voorzien van een teken. Een negatieve referentie (die een tegengestelde draairichting aangeeft) wordt gevormd door het twee-complement te berekenen van de corresponderende positieve referentiewaarde. De inhoud van elk referentiewoord kan gebruikt worden als koppel- of toerentalreferentie.
Pagina 365
Besturing via een veldbusadapter 365 Statusdiagram Het volgende geeft het statusdiagram voor het FBA communicatieprofiel. Voor andere profielen, zie de Gebruikershandleiding van de betreffende veldbusadaptermodule. vanuit elke status vanuit elke status Communicatie- (FBA CW Bits 7 = 1) Fout profiel (FBA SW Bit 16 = 1) (FBA SW Bit 1 = 0)
Pagina 366
366 Besturing via een veldbusadapter...
Pagina 367
Drive-to-drive link 367 Drive-to-drive link Overzicht Dit hoofdstuk beschrijft de communicatie in de drive-to-drive link. Algemeen De drive-to-drive link is een in serie geschakelde RS-485 transmissielijn, aangelegd door de XD2D aansluitblokken van de JCU besturingsunits van meerdere omvormers te verbinden. Het is ook mogelijk om een FMBA Modbus adaptermodule geïnstalleerd in een optieslot op de JCU te gebruiken.
Pagina 368
368 Drive-to-drive link Datasets Drive-to-drive communicatie gebruikt DDCS (Distributed Drives Communication System) berichten en dataset-tabellen voor gegevensoverdracht. Elke omvormer heeft een dataset-tabel met 256 datasets, genummerd 0…255. Elke dataset bevat 48 data-bits. Standaard zijn datasets 0…15 en 200…255 gereserveerd voor de omvormer- firmware;...
Pagina 369
Drive-to-drive link 369 Types messaging Elke omvormer in the link heeft een uniek node-adres waardoor point-to-point communicatie tussen twee omvormers mogelijk is. Node-adres 0 wordt automatisch toegewezen aan de master-omvormer; voor de overige omvormers wordt het node- adres gedefinieerd door parameter 57.03 Node adres.
Pagina 370
370 Drive-to-drive link Opmerking: Master point-to-point messaging wordt alleen ondersteund in de master omdat de respons altijd naar node-adres 0 (de master) gestuurd wordt. Master Follower Dataset-tabel Dataset-tabel TargetNode = X (LocalDsNr) (LocalDsNr+1) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr+1) 57.03 Node adres Read remote messaging De master kan een dataset (RemoteDsNr) lezen van een follower gespecificeerd door TargetNode.
Pagina 371
Drive-to-drive link 371 Opmerking: De gegevens worden niet naar de master gezonden. Token Master Follower Follower Dataset-tabel Dataset-tabel Dataset-tabel TargetNode = X (LocalDsNr) (RemoteDsNr) 57.03 Node adres Standaard multicast messaging Bij standaard multicast messaging kan één dataset gezonden worden naar een groep omvormers die hetzelfde standaard multicast groepsadres hebben.
Pagina 372
372 Drive-to-drive link Follower-to-follower(s) multicasting Token Master Follower Follower Follower Dataset-tabel Dataset-tabel Dataset-tabel Dataset-tabel Target Grp = X (LocalDsNr) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Std Mcast Group = Std Mcast Group = Broadcast messaging Bij broadcasting zendt de master één dataset naar alle followers, of een follower zendt één dataset naar alle andere followers (na ontvangst van een token van de master).
Pagina 373
Drive-to-drive link 373 Follower-to-follower(s) broadcasting Token Master Follower Follower Follower Target Dataset-tabel Dataset-tabel Dataset-tabel Dataset-tabel Grp = (LocalDsNr) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Chained multicast messaging Chained multicasting wordt ondersteund voor drive-to-drive referentie 1 en Controlwoord door de firmware. De berichtenketen wordt altijd gestart door de master. De doelgroep wordt gedefinieerd door parameter 57.13 Next ref1 mc grp.
Pagina 374
374 Drive-to-drive link Master Follower Follower Follower 02.17 02.17 02.17 02.19 02.19 02.19 (57.08) (57.08) (57.08) (57.08) (57.06) (57.06) (57.06) (57.06) 57.01 Master 57.01 57.01 57.01 Follower Follower Follower 57.03 = maakt niet uit 57.03 57.03 57.03 = 5 * 57.11 Ref1 57.11...
Pagina 375
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 375 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica Overzicht Het hoofdstuk toont de besturingsketen en logica van de omvormer.
Pagina 376
376 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica...
Pagina 377
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 377...
Pagina 378
378 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica...
Pagina 379
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 379...
Pagina 380
380 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica...
Pagina 381
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 381...
Pagina 382
382 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica...
Pagina 383
Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica 383...
Pagina 384
384 Diagrammen besturingsketen en omvormerlogica...
Pagina 385
Nadere informatie Informatie over producten en service Wendt u zich voor meer informatie over het product tot uw plaatselijke ABB- vertegenwoordiger, waarbij u de type-aanduiding en het serienummer van de betreffende unit vermeldt. Een lijst met ABB verkoop-, ondersteunings- en servicecontacten is te vinden op www.abb.com/drives...