Inhoudsopgave
Advertenties
246 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
25.03
Toerental integratie-
tijd
K
× e
p
K
× e
p
0,00...1000,00 s
Beschrijving
Definieert de integratietijd van de toerenregeling. De integra-
tietijd bepaalt de snelheid waarmee de regeling-uitgang ver-
andert als de foutwaarde constant is en de proportionele
versterking van de toerenregeling 1 is. Hoe korter de integra-
tietijd, des te sneller de constante foutwaarde wordt gecorri-
geerd. Deze tijdconstante moet op dezelfde orde van grootte
ingesteld worden als de tijdconstante (tijd voor respons) van
het actuele mechanische systeem dat bestuurd wordt, anders
zal dit instabiliteit tot gevolg hebben.
Het instellen van de integratietijd op nul deactiveert het I-
gedeelte van de besturing. Het is zinvol dit te doen bij het fijn-
afstellen van de proportionele versterking; pas eerst de pro-
portionele versterking aan, en activeer daarna de
integratietijd weer.
Anti-windup (de integrator integreert tot 100%) stopt de inte-
grator als de regeling-uitgang begrensd is.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
%
Regeling-uitgang
T
I
Integratietijd van toerenregeling.
Versterking = K
= 1
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd = 0
D
e = Foutwaarde
Tijd
Def/FbEq16
1,50 s
10 = 1 s
Advertenties
Inhoudsopgave
