Inhoudsopgave
Advertenties
142 Programmakenmerken
Stop met toerental-compensatie
Stop met toerentalcompensatie is beschikbaar voor bijvoorbeeld toepassingen, waar
een transportband nog een bepaalde afstand af moet leggen nadat de stopopdracht
ontvangen is. Bij maximum toerental wordt de motor normaal gestopt langs de gede-
finieerde deceleratie-helling, na toepassing van een door de gebruiker gedefinieerde
vertraging om de afgelegde afstand aan te passen. Beneden maximum toerental
wordt de stop nog meer vertraagd door de motor bij het huidige toerental te laten
lopen voordat de motor langs helling gestopt wordt. Zoals in de figuur te zien is, is de
afstand die na de stopopdracht afgelegd is, in beide gevallen gelijk, d.w.z. opper-
vlakte A + oppervlakte B is gelijk aan C.
Motor toerental
Stop-
opdracht
Max.
toerental
Gebruikt
toerental
Toerental-compensatie houdt geen rekening met vorm-tijden (parameters
tijd 1
en
23.33 Vorm tijd
Toerentalcompensatie kan beperkt worden tot voorwaartse of achterwaartse draai-
richting.
Toerental-compensatie wordt ondersteund in zowel vector als scalar motorbesturing.
Instellingen
Parameters
21.30 Stopmodus met toerental-compensatie
rental comp stop vertraging
(pagina 229).
DC spanningsregeling
Overspanning regeling
Overspanningsregeling van de DC-tussenkring is doorgaans nodig wanneer de motor
als generator werkt. De motor kan energie genereren wanneer de motor decelereert
of wanneer de last de motoras inhaalt, met als gevolg dat de as sneller draait dan het
D1
A
B
D2
2). Positieve vorm-tijden verlengen de afgelegde afstand.
(pagina 229) en
D1 = Vertraging gedefinieerd door
parameter
D2 = Extra vertraging berekend
door stop met toerental-
compensatie
Opp. A + Opp. B = Opp. C
C
t (s)
(pagina 229),
21.32 Toerental comp stop drempel
21.31
23.32 Vorm
21.31 Toe-
Advertenties
Inhoudsopgave
