244 Actuele signalen en parameters
Alle parameters
Nr.
Naam/Waarde Omschrijving
2304 ACC COM-
PENSATIE
0,00...600,00 s Tijd
2305 AUTOTUNE
RUN
UIT
AAN
Bepaalt de differentiatietijd voor acceleratie-/(deceleratie-
)compensatie. Om massatraagheid tijdens acceleratie te
compenseren wordt de differentiatie van de referentie
toegevoegd aan de uitgang van de toerenregeling. Het
principe van een differentiatie wordt beschreven voor
parameter
2303 DIFFERENT
Opmerking: Over het algemeen kunt u deze parameter op
een waarde van 50 tot 100% van de som van de mechani-
sche tijdconstanten van de motor en de aangedreven
machine instellen. (De toerenregeling Autotune Run doet dit
automatisch, zie parameter
De onderstaande afbeelding laat de toerentalresponsen
zien als een hoge massatraagheid wordt versneld langs een
helling.
Geen
acceleratiecompensatie
%
Toerentalreferentie
Actueel toerental
Start automatische tuning van de toerenregeling.
Instructies:
• Laat de motor bij een constant toerental gelijk aan 20 tot
40% van het nominale toerental draaien.
• Wijzig de autotune-parameter 2305 naar AAN.
Opmerking: De motorbelasting moet zijn aangesloten op
de motor.
Geen autotune
Activeert de autotuning toerenregeling. De omvormer:
• accelereert de motor.
• berekent waarden voor versterking, integratietijd en
acceleratiecompensatie (waarden van parameter
VERSTERKING,
2302 INTEGRATIE TIJD
COMPENSATIE
).
De instelling keert automatisch terug naar UIT.
TIJD.
2305 AUTOTUNE
RUN.)
Acceleratiecompensatie
%
t
en
2304 ACC
Def/FbEq
0,00 s
t
1 = 0,01 s
UIT
0
1
2301