144 Programmakenmerken
Afregeling van de toerenregelaar
Het is mogelijk om de versterkingsfactor van de regeling, de integratietijd en de diffe-
rentiatietijd handmatig aan te passen of de omvormer een afzonderlijke autotune van
de toerenregeling te laten uitvoeren (parameter
autotune wordt de toerenregeling afgeregeld op basis van de belasting en de traag-
heid van de motor en de machine. De onderstaande afbeelding laat de toerenres-
pons bij een toerentalreferentiestap zien (doorgaans 1 tot 20%).
n
(%)
n
N
A
A: Ondergecompenseerd
B: Normaal afgeregeld (autotuning)
C: Normaal afgeregeld (handmatig). Betere dynamische prestaties dan bij B
D: Overgecompenseerde toerenregeling
Hieronder wordt een vereenvoudigd blokschema van de toerenregeling weergegeven.
De uitgang van de regeling is de referentie voor de koppelregeling.
Toerental
referentie
Berekende werkelijke
toerental
Opmerking: De toerenregeling kan gebruikt worden in vector-besturingsmodus,
d.w.z. wanneer
9904 MOTOR CTRL MODE
of
VECTOR:
KOPPEL.
B
+
Fout
-
waarde
2305 AUTOTUNE
C
D
Differentieel
acceleratie
compensatie
Proportioneel,
integraal
Differentieel
ingesteld is op
RUN). Bij een
t
+
+
Koppel
+
referentie
VECTOR: TOERENTAL