Advertenties
64 Programmakenmerken
Noodzakelijke voorwaarden voor het uitvoeren van de autotune-routine zijn:
• De ID-run is met succes voltooid
• Toerental-, koppel-, stroom- en acceleratielimieten (parametergroepen
Limieten omvormer
• Toerentalterugkoppeling-filtering, toerentalafwijking-filtering en stilstand zijn
ingesteld (parametergroepen
• De omvormer is gestopt.
De resultaten van de autotune-routine worden automatisch overgedragen naar
parameters
•
23.01 Prop versterking
•
23.02 Integratietijd
•
01.31 Mech tijdconst
De onderstaande afbeelding toont de toerenrespons bij een toerentalreferentiestap
(doorgaans 1...20%).
n
%
n
N
A
A: Ondergecompenseerd
B: Normaal afgeregeld (autotuning)
C: Normaal afgeregeld (handmatig). Betere dynamische prestaties dan bij B
D: Overgecompenseerde toerenregeling
en
22 Toerenref
helling) zijn ingesteld
19 Toerenberekening
(proportionele versterking van de toerenregeling)
(integratietijd van de toerenregeling)
(mechanische tijdconstante van de machine).
B
en
23
Toerenregeling)
C
D
20
t
Advertenties
