Nr.
Naam/Waarde
27.10
PID terugk.tijd
0,000 ... 30,000 s
27.12
PID versterking
0,00 ... 100,00
27.13
PID integr.tijd
0,00 ... 320,00 s
Beschrijving
Bepaalt de tijdsconstante voor het filter via welk de
procesterugkoppeling wordt gekoppeld aan de PID-regeling.
Filtertijdconstante.
%
Ongefilterd signaal
100
63
Gefilterd signaal
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = filteringang (trap)
O = filteruitgang
t = tijd
T = filtertijdconstante
Bepaalt de versterking voor de PID-regelaar. Zie parameter
27.13 PID integr.tijd.
Versterking voor PID-regeling.
Bepaalt de integratietijd van de PID-regeling.
Foutwaarde/Regelinguitgang
G × I
G × I
Ti
I = regelingingang (fout)
O = regelinguitgang
G = versterking
Ti = integratietijd
Opmerking: Het instellen van deze waarde op 0 deactiveert
het "I" gedeelte, waardoor de PID-regeling verandert in een
PD-regeling.
Integratietijd.
t
)
O
I
Tijd
Parameters 197
FbEq
1000 = 1 s
100 = 1
100 = 1 s