184 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
23.05
Acc comp Dertijd
0,00 ... 600,00 s
23.06
Acc comp Ftijd
0,0 ... 1000,0 ms
Beschrijving
Bepaalt de differentiatietijd voor compensatie van de
acceleratie/(deceleratie). Om massatraagheid tijdens
acceleratie te compenseren wordt de differentiatie van de
referentie toegevoegd aan de uitgang van de toerenregeling.
Het principe van een differentiatie wordt beschreven voor
parameter
23.03 Different
Opmerking: Over het algemeen kunt u deze parameter op
een waarde van 50 tot 100% van de som van de
mechanische tijdconstanten van de motor en de
aangedreven machine instellen.
De onderstaande afbeelding laat de toerentalresponsen zien
als een hoge massatraagheid wordt versneld langs een
helling.
Geen acceleratiecompensatie:
%
Acceleratiecompensatie:
%
Differentiatietijd acceleratie-compensatie.
Bepaalt de differentiatie-filtertijdconstante voor compensatie
van de acceleratie/(deceleratie). Zie parameters
Different tijd
en
23.05 Acc comp
Opmerking: Deze parameter wordt automatisch ingesteld
door de autotune-functie van de toerenregeling (wanneer
uitgevoerd in
Gebruiker
Autotuning.
Differentiatie-filtertijdconstante voor compensatie van de
acceleratie.
tijd.
Toerentalreferentie
Feitelijk toerental
Tijd
Toerentalreferentie
Feitelijk toerental
Tijd
Dertijd.
modus). Zie parameter
23.20
FbEq
100 = 1 s
23.03
10 = 1 ms