368 Drive-to-drive link
Datasets
Drive-to-drive communicatie gebruikt DDCS (Distributed Drives Communication
System) berichten en dataset-tabellen voor gegevensoverdracht. Elke omvormer
heeft een dataset-tabel met 256 datasets, genummerd 0...255. Elke dataset bevat 48
data-bits.
Standaard zijn datasets 0...15 en 200...255 gereserveerd voor de omvormer-
firmware; datasets 16...199 zijn beschikbaar voor het applicatieprogramma van de
gebruiker.
De inhoud van de twee firmware communicatie-datasets kan vrijelijk geconfigureerd
worden met pointer-parameters en/of applicatie-programmering met de DriveSPC
tool. Het 16-bit controlwoord en 32-bit drive-to-drive referentie 1 worden verzonden
vanaf één dataset binnen 500 microseconden (standaard); drive-to-drive referentie 2
(32 bits) wordt door de andere dataset verzonden binnen 2 milliseconden
(standaard). De followers kunnen geconfigureerd worden om de drive-to-drive
commando's en referenties te gebruiken met de volgende parameters:
Besturingsgegevens
Start/stop-opdrachten
Koppellimieten
Toerentalreferentie
Koppelreferentie
PID setpoint en
terugkoppeling
'Mechanische rem open'
koppel
De communicatie-status van de followers kan bewaakt worden door een periodiek
bewakingsbericht van de master naar de afzonderlijke followers (zie parameters
57.04 Follower mask 1
Drive-to-drive functieblokken kunnen in de DriveSPC tool gebruikt worden om extra
communicatiemethoden mogelijk te maken (zoals follower-to-follower messaging) en
om het gebruik van datasets tussen de omvormers te wijzigen. Zie het afzonderlijke
document Application guide: Application programming for ACS850 drives
(3AUA0000078664 [Engels]).
Parameter
10.01 Ext1 Start Keuze
10.04 Ext2 Start Keuze
20.09 Max koppel2
20.10 Min koppel2
21.01 Toerenref1 keuze
21.02 Toerenref2 keuze
23.08 TT-ref.Toev
24.01 Kopp.ref1 keuze
24.02 Kopp.ref add sel
27.01 PID setpoint sel
27.03 PID terugk1 bron
27.04 PID terugk2 bron
42.09 Open kopp.bron
en
57.05 Follower mask
Instelling voor drive-to-drive
communicatie
D2D
D2D ref1
of
D2D ref1
of
D2D ref1
of
D2D ref1
of
D2D ref1
of
2).
D2D ref2
D2D ref2
D2D ref2
D2D ref2
D2D ref2