Advertenties
182 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
23.02
Integratietijd
K
× e
p
K
× e
p
0,00 ... 600,00 s
Beschrijving
Definieert de integratietijd van de toerenregeling. De
integratietijd bepaalt de snelheid waarmee de regeling-
uitgang verandert als de foutwaarde constant is en de
proportionele versterking van de toerenregeling 1 is. Hoe
korter de integratietijd, des te sneller wordt de continue
foutwaarde gecorrigeerd. Door een te korte integratietijd
wordt de regeling instabiel.
Als de parameterwaarde ingesteld is op nul, wordt het I-deel
van de regeling geblokkeerd.
Anti-windup stopt de integrator als de regeling-uitgang
begrensd is. Zie
06.05 Limietwoord
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang
nadat een constante fout is opgetreden.
%
Regeling-uitgang
T
I
Opmerking: Deze parameter wordt automatisch ingesteld
door de autotune-functie van de toerenregeling. Zie
parameter
23.20
Integratietijd van toerenregeling.
1.
Versterking = K
T
I
T
D
Autotuning.
FbEq
= 1
p
= Integratietijd > 0
= Differentiatietijd = 0
e = Foutwaarde
Tijd
100 = 1 s
Advertenties
