Advertenties
264 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
91.12
Hiperf node addr
0...255
91.20
SSI clock cycles
2...127
91.21
SSI position msb
1...126
91.22
SSI revol msb
1...126
91.23
SSI data format
binair
grijs
91.24
SSI baud rate
10 kbit/s
50 kbit/s
100 kbit/s
200 kbit/s
500 kbit/s
1000 kbit/s
91.25
SSI mode
Beginpos.
Continu
91.26
SSI transmit cyc
50 µs
Beschrijving
Bepaalt het node-adres van HIPERFACE encoder (d.w.z.
wanneer parameter
91.02 Abs.enc.interf.
Hiperface). Doorgaans hoeft deze parameter niet ingesteld te
worden..
HIPERFACE encoder node-adres.
Bepaalt de lengte van het SSI bericht. De lengte wordt
gedefinieerd als het aantal klokcycli. Het aantal cycli kan
berekend worden door 1 op te tellen bij het aantal bits in een
SSI berichtframe.
Gebruikt bij SSI encoders, d.w.z. wanneer parameter
Abs.enc.interf.
ingesteld is op SSI.
Lengte van SSI bericht.
Bepaalt de plaats van de MSB (meest significante bit) van de
positiedata binnen een SSI bericht.
Gebruikt bij SSI encoders, d.w.z. wanneer parameter
Abs.enc.interf.
ingesteld is op SSI.
Plaats van MSB (bitnummer) in SSI positiedata.
Bepaalt de plaats van de MSB (meest significante bit) van de
omwentelingenteller binnen een SSI bericht.
Gebruikt bij SSI encoders, d.w.z. wanneer parameter
Abs.enc.interf.
ingesteld is op SSI.
Plaats van MSB (bitnummer) in SSI omwentelingenteller.
Bepaalt het data-format voor de SSI encoder (d.w.z. wanneer
parameter
91.02 Abs.enc.interf.
Binair data-format.
Grijs data-format.
Bepaalt de communicatiesnelheid van de SSI pulsgever
(d.w.z. wanneer parameter
op SSI).
communicatiesnelheid 10 kbit/s.
communicatiesnelheid 50 kbit/s.
communicatiesnelheid 100 kbit/s.
communicatiesnelheid 200 kbit/s.
communicatiesnelheid 500 kbit/s.
communicatiesnelheid 1000 kbit/s.
Kiest de SSI pulsgevermodus.
Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te
worden wanneer een SSI pulsgever gebruikt wordt in continu-
modus, d.w.z. zonder incrementele sin/cos signalen (alleen
ondersteund als pulsgever 1). SSI pulsgever wordt gekozen
door parameter
91.02 Abs.enc.interf.
Enkele positie overdrachtsmodus (initiële positie).
Continue positie overdrachtsmodus.
Kiest de transmissiecyclus voor SSI pulsgever.
Opmerking: Deze parameter hoeft alleen ingesteld te
worden wanneer een SSI pulsgever gebruikt wordt in continu-
modus, d.w.z. zonder incrementele sin/cos signalen (alleen
ondersteund als pulsgever 1). SSI pulsgever wordt gekozen
door parameter
91.02 Abs.enc.interf.
50 µs transmissiecyclus.
is ingesteld op
is ingesteld op SSI).
91.02 Abs.enc.interf.
is ingesteld
in te stellen op SSI.
in te stellen op SSI.
FbEq
1 = 1
91.02
1 = 1
91.02
1 = 1
91.02
1 = 1
0
1
0
1
2
3
4
5
0
1
0
Advertenties
