198 Parameters
Nr.
Naam/Waarde
27.14
PID diff.tijd
0,00 ... 10,00 s
27.15
PID diff.filter
0,00 ... 10,00 s
27.16
PID fout invert
Constant
Pointer
27.17
PID modus
Direct
Prop. toeren
Prop. koppel
27.18
PID maximum
-32768,0 ...
32768,0
27.19
PID minimum
-32768,0 ...
32768,0
Beschrijving
Bepaalt de differentiatietijd van de PID-regeling. De afgeleide
bij de regelinguitgang wordt berekend op basis van twee
opeenvolgende foutwaarden (E
de volgende formule:
PID DIFF. TIJD × (E
- E
K
T
= 12 ms sampletijd
S
E = Fout = Procesreferentie - procesterugkoppeling.
Differentiatietijd.
Bepaalt de tijdsconstante van het 1-pool-filter gebruikt om de
afgeleide van de PID-regeling te vereffenen.
%
Ongefilterd signaal
100
63
Gefilterd signaal
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = filteringang (trap)
O = filteruitgang
t = tijd
T = filtertijdconstante
Filtertijdconstante.
PID foutinversie. Wanneer de bron geselecteerd door deze
parameter actief is, wordt de fout (processetpoint –
procesterugkoppeling) bij de PID-regelingingang
geïnverteerd.
Bit pointer instelling (zie
104).
Activeert de trimfunctie van de PID-regeling uitgang. Met de
trimfunctie is het mogelijk om een correctiefactor op de
omvormerreferentie toe te passen.
Er wordt geen proportionele trimming toegepast.
PID-regeling uitgang wordt getrimd in verhouding tot
toerental.
PID-regeling uitgang wordt getrimd in verhouding tot koppel.
Bepaalt de maximumlimiet voor de PID-regelinguitgang. Door
gebruik van de minimum- en maximumlimieten is het mogelijk
om het werkgebied te beperken.
Maximum limiet voor PID-regelinguitgang.
Bepaalt de minimumlimiet voor de PID-regelinguitgang. Zie
parameter
27.18 PID maximum.
Minimum limiet voor PID-regelinguitgang.
en E
) aan de hand van
K-1
K
)/T
, waarbij
K-1
S
t
)
Termen en afkortingen
op pagina
FbEq
100 = 1 s
100 = 1 s
-
0
1
2
10 = 1
10 = 1