8.8.9
Multiturn absolute encoder A.8.
Encoder
Voedingsspanning
Voedingsspanning
voor FS-toepassingen
Max. stroomverbruik, onbelast
Max. impulsfrequentie
Draairichting
Incrementele sporen, perio-
den per omwenteling
Positioneringsresolutie, incre-
menten per omwenteling
Spanning uitgangssignaal
differentieel
(piek-piek)
(A' = A - A; B' = B -) B
Spanning uitgangssignaal
niet differentieel
(piek-piek)
Signaalniveau uitgaande zij-
de, offset
nominaal tegen 0 V
(A, B, C, A, B, C) V
Signaaluitgang
Mate van vervorming (vervor-
mingsfactor)
Belastingsweerstandsvermo-
gen/belastingsstroom
differentieel
Weerstand tussen baan en re-
ferentiemassa
Capaciteit belast, uitgaande
zijde
Spanning uitgangssignaal,
differentieel (C' = C - C)
(piek-piek)
C baan-offset
Spanning uitgangssignaal,
niet differentieel (C, C)
(piek-piek)
Faseverschuiving baan C',
n = constant
Signaalbreedte baan C
Signaallogica baan C
Tastgraad conform
IEC 60469-1, n = constant
Fase-offset A : B; A : B
n = constant
Nauwkeurigheid incrementeel
3)
deel
Nauwkeurigheid absoluut deel
Scancode/telrichting
Multiturn-resolutie
Communicatie, interface
Communicatie, bouwstenen
Modulatiefrequentie/band-
breedte
AK8Y
AV8Y
1)
U
7 V – 30 V DC
B
U
7 V – 30 V DC
B_FS
I
100 mA (bij U
in
f
pulse_max
A (cos) voor B (sin) als je met de klok mee naar de motoraandrijfas en draaiing kijkt.
B (sin) voor A (cos) als je met de klok mee naar de ventilatorkap en draaiing kijkt.
A, B
C
A, B
4096 (12 Bit)
(SSI, RS422)
U
t_diff
U
t
U
t_o
sin/cos + SSI, RS422
40 dB (1%), 60 dB (0.1%) vanaf 7e bovenste as
R
/I
L
L
R
gnd
U
–
t_diff
e
g
–
U
–
t_C
k, l
–
W
–
C
–
±1 LSB (Least Significant Bit)
Gray-code, stijgend bij hierbo-
ven aangegeven draairichting
4096 omwentelingen (12 Bit) 65536 omwentelingen (16 Bit) 4096 omwentelingen (12 Bit)
SSI (synchroon, serieel)
Driver volgens EIA RS422
100 – 800 kHz (100 m kabel-
lengte met maximaal
300 kHz)
AK8W
AV8W
1)
= 7 V)
B
200 kHz
2048 (11 Bit)
–
65536 (16 Bit)
(RS485)
1 V ± 10%
0.5 V ± 10%
2.5 V ± 0.3 V
sin/cos + RS485
120 Ω ± 10%
≥ 1 kΩ
≤ 20 nF
–
–
–
–
–
–
–
90° ± 2°
0.0194° (70 ")
Binaire code, stijgend bij hier-
boven aangegeven draairich-
ting
RS485 (asynchroon, serieel)
Driver volgens EIA RS485
9600 baud
Technische handleiding – Draaistroommotoren
Technische gegevens
Encoder
AK8H
AV8H
1)2)
7 V – 12 V DC
–
80 mA
1024 (10 Bit)
32768 (15 Bit)
®
HIPERFACE
®
HIPERFACE
–
–
–
®
HIPERFACE
± 0.0144° (± 52 ")
–
®
HIPERFACE
®
HIPERFACE
8
263