Technische gegevens
8
Encoder
8.8.8
Multiturn absolute encoder A.7W – RS485 (Multiturn) + sin/cos
Encoder
Voedingsspanning
Max. stroomverbruik
Max. impulsfrequentie
Incrementele banen, perioden
per omwenteling
Uitgangsamplitude per baan
Signaaluitgang
Uitgangsstroom per baan
Tastgraad conform
IEC 60469-1, n = constant
Fase-offset A : B
n = constant
Nauwkeurigheid incrementeel
1)
deel
Nauwkeurigheid absoluut deel
Aftastcode
Positioneringsresolutie, incre-
menten per omwenteling
Multiturn-resolutie
Data-overdracht
Seriële data-uitgang
Seriële impulsingang
Pulsfrequentie
Impulspauzetijd
Trillingsbestendigheid conform
EN 60088-2-6
Schokbestendigheid conform
EN 60088-2-27
Maximaal toerental
Duur tot de foutmelding
(uitgangen gedeactiveerd)
Activeringstijd van encoder in-
terne diagnose na het inscha-
kelen
Beschermingsgraad volgens
EN 60529
Aansluiting
Omgevingstemperatuur
Maximale verontreiniging bij
installatiewerkzaamheden
1) Vanwege de stijfheid van de koppelsteunen moet tijdens het bedrijf worden gerekend op een automatisch terugstellende draaiing ten
opzichte van de encoderas van ±0.6° (afhankelijk van de draairichting).
2) De absolute waarde-encoders AS7W, AV7W en AG7W beschikken over een zelfdiagnose. Als een fout wordt gedetecteerd, meldt
de sensor deze door de uitgangssignalen op het encoderevaluatie-apparaat uit te schakelen.
262
Technische handleiding – Draaistroommotoren
AS7W
U
B
I
in
f
max
A, B
C
U
high
U
low
I
out
A, B
n
6000 min
max
2)
°C
Verontreinigingsgraad 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)
AV7W
7 V – 30 V DC
150 mA
200 kHz
2048 (11 Bit)
–
1 V
SS
sin/cos
10 mA
–
90° ± 3°
0.0194°
± 1 LSB (Least Significant Bit)
Binaire code
8192 (13 Bit)
65536 omwentelingen (16 Bit)
RS485
Driver volgens EIA RS485
Aanbevolen driver overeenkomstig EIA RS485
9600 baud
–
≤ 100 m/s
2
≤ 1000 m/s
-1
-1
6000 min
bij T
u
-1
4500 min
bij T
u
25 ms + 3/4 omwenteling
–
IP66
Klemmenstrook in insteekbaar aansluitdeksel
-30 tot +60
AG7W
2
≤ 2000 m/s
tot 40 °C
6000 min
> 40 °C
2
-1