8.8.7
Multiturn absolute encoder A.7Y – SSI (Multiturn) + sin/cos of TTL (RS422)
Encoder
Voedingsspanning
Max. stroomverbruik
Max. impulsfrequentie
Incrementele banen, perioden
per omwenteling
Uitgangsamplitude
per baan
Signaaluitgang
Uitgangsstroom per baan
Tastgraad conform
IEC 60469-1, n = constant
Fase-offset A : B
n = constant
Nauwkeurigheid incrementeel
1)
deel
Nauwkeurigheid absoluut deel
Aftastcode
Positioneringsresolutie, incre-
menten per omwenteling
Positioneringsresolutie abso-
luut deel, incrementen per
omwenteling
Multiturn-resolutie
Data-overdracht
Seriële data-uitgang
Seriële impulsingang
Pulsfrequentie
Impulspauzetijd
Trillingsbestendigheid con-
form EN 60088-2-6
Schokbestendigheid conform
EN 60088-2-27
Maximaal toerental
Duur tot de foutmelding
2)
(uitgangen gedeactiveerd)
Activeringstijd van encoder in-
terne diagnose na het inscha-
kelen
Beschermingsgraad volgens
EN 60529
Aansluiting
Omgevingstemperatuur
Maximale verontreiniging bij
installatiewerkzaamheden
1) Vanwege de stijfheid van de koppelsteunen moet tijdens het bedrijf worden gerekend op een automatisch terugstellende draaiing ten
opzichte van de encoderas van ±0.6° (afhankelijk van de draairichting).
2) De absolute waarde-encoders AS7Y, AV7Y en AG7Y beschikken over een zelfdiagnose. Als een fout wordt gedetecteerd, meldt de
sensor deze door de uitgangssignalen op het encoderevaluatie-apparaat uit te schakelen.
AS7Y
U
B
I
in
f
limiet
A, B
C
U
high
U
low
I
out
± 1 LSB (Least Significant Bit)
A, B
Driver volgens EIA RS422
aanbevolen ontvanger overeenkomstig EIA RS422
toegestaan bereik: 100 – 2.000 kHz (max. 100 m lange kabel bij 300 kHz)
n
6000 min
max
25 ms + 3/4 omwenteling
Klemmenstrook in insteekbaar aansluitdeksel
°C
Verontreinigingsgraad 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)
Technische gegevens
AV7Y
AG7Y
7 V – 30 V DC
140 mA
200 kHz
2048 (11 Bit)
–
1 V
SS
sin/cos
10 mA
–
90° ± 3°
0.0194°
Gray-code
8192 (13 Bit)
4096 (12 Bit)
4096 omwentelingen (12 Bit)
synchroon serieel (SSI)
12 – 30 µs
2
≤ 100 m/s
2
≤ 1000 m/s
–1
-1
6000 min
40 °C
4500 min
40 °C
–
IP66
-30 tot +60
Technische handleiding – Draaistroommotoren
Encoder
AH7Y
9 V – 30 V DC
150 mA
120 kHz
–
≥ DC 2.5 V
SS
≤ DC 0.5 V
SS
TTL (RS422)
20 mA
50 ± 20 %
90° ± 20°
–
–
Driver volgens
EIA RS485
Optorelais, aanbevolen
driver volgens
EIA RS485
2
≤ 2000 m/s
–1
bij T
tot
3500 min
u
-1
bij T
>
u
–
IP56
Klemmenstrook op en-
coder
-20 tot +40
8
261