Technische gegevens
8
Encoder
8.8
Encoder
8.8.1
Incrementele encoder E.7S – sin/cos
Encoder
Voedingsspanning
Max. stroomverbruik
Max. impulsfrequentie
Incrementele banen, perioden
per omwenteling
Positioneringsresolutie, incre-
menten per omwenteling
Uitgangsamplitude
per baan
Signaaluitgang
Uitgangsstroom per baan
Tastgraad conform
IEC 60469-1, n = constant
Fase-offset A : B
n = constant
1)
Nauwkeurigheid
Trillingsbestendigheid con-
form EN 60088-2-6
Schokbestendigheid conform
EN 60088-2-27
Maximaal toerental
Duur tot de foutmelding
(uitgangen gedeactiveerd)
Activeringstijd van encoder in-
terne diagnose na het inscha-
kelen
Beschermingsgraad volgens
EN 60529
Aansluiting
Omgevingstemperatuur
Maximale verontreiniging bij
installatiewerkzaamheden
1) Vanwege de stijfheid van de koppelsteunen moet tijdens het bedrijf worden gerekend op een automatisch terugstellende draaiing ten
opzichte van de encoderas van ±0.6° (afhankelijk van de draairichting).
2) De sin/cos-encoders beschikken over een zelfdiagnose. Als een fout wordt gedetecteerd, meldt de sensor deze door de uitgangssig-
nalen op het encoderevaluatie-apparaat uit te schakelen.
252
Technische handleiding – Draaistroommotoren
ES7S
U
B
I
in
f
max
A, B
C
A, B
U
high
U
low
I
out
0.0194°
n
max
25 ms
2)
°C
-30 tot +60
Verontreinigingsgraad 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)
EV7S
7 V – 30 V DC
140 mA
150 kHz
1024 (10 Bit)
1
1 V
sin/cos
10 mA
–
90° ± 3°
–
≤ 100 m/s
2
≤ 1000 m/s
6000 min
–
–
IP66
Klemmenkast op incrementele encoder
-30 tot +80
EG7S
RMS
180 kHz
SS
RMS
90° ± 10°
0.0194°
2
2
≤ 2000 m/s
–1
25 ms
12-polige connector
-30 tot +60
-40 tot +60
EH7S
–
–
IP65