Inhoudsopgave
4
4 Installatie............................................................................................................... 47
4.1
Mechanische installatie ................................................................................ 47
4.2
Systeembuskabel voor op CAN gebaseerde systeembus met optionele
mastermodule .............................................................................................. 50
4.3
Verbindingskabel systeembus bij meerdere assystemen –
op CAN gebaseerd ...................................................................................... 51
4.4
Verbindingskabel systeembus naar andere SEW-apparaten –
op CAN gebaseerd ...................................................................................... 52
4.5
Systeembuskabel voor met EtherCAT
systeembus SBus
4.6
Verbindingskabel systeembus bij meerdere assystemen –
®
met EtherCAT
4.7
Verbindingskabel systeembus naar andere SEW-apparaten –
®
met EtherCAT
4.8
Afdekkappen en afdekking van de aanraakbeveiliging ................................ 56
4.9
Mechanische installatie voor opbouw van assysteem met twee rijen .......... 58
4.10 Elektrische installatie.................................................................................... 60
4.11 Remweerstanden ......................................................................................... 65
4.12 Aansluitschema's ......................................................................................... 67
4.13 Klembezetting .............................................................................................. 87
4.14 Aansluiting van de optiekaarten ................................................................... 96
4.15 Aansluiting van de encoders op het basisapparaat ................................... 122
4.16 Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit .......................... 124
4.17 UL-conforme installatie .............................................................................. 126
5 Inbedrijfstelling................................................................................................... 128
5.1
Algemeen ................................................................................................... 128
5.2
Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde
systeembus SBus ...................................................................................... 129
5.3
Selectie van de communicatie ................................................................... 133
5.4
Informatie en instellingen aan de op CAN gebaseerde
applicatiebus CAN2 ................................................................................... 134
5.5
Communicatie via CAN-adapter................................................................. 139
5.6
Instellingen bij met EtherCAT
5.7
Beschrijving van de inbedrijfstellingssoftware............................................ 141
5.8
Volgorde bij eerste inbedrijfstelling ............................................................ 142
5.9
Inbedrijfstelling MOVIAXIS
5.10 Toepassingsvoorbeelden ........................................................................... 171
5.11 Inbedrijfstelling MOVIAXIS
5.12 PDO-Editor................................................................................................. 179
5.13 Parameterlijst ............................................................................................. 183
6 Bedrijf .................................................................................................................. 184
6.1
Algemene aanwijzingen ............................................................................. 184
6.2
Indicaties op de voedings- en asmodules .................................................. 185
6.3
Bedrijfsindicaties en fouten op de voedingsmodule MXP .......................... 188
6.4
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA..................................... 189
6.5
Bedrijfsindicaties aanvullende module condensatormodule MXC ............. 222
6.6
Bedrijfsindicaties aanvullende module buffermodule MXB ........................ 222
6.7
Bedrijfsindicaties aanvullende module geschakelde
24V-voedingsmodule ................................................................................. 223
®
compatibele
plus
met mastermodule .................................................... 53
compatibel.......................................................................... 54
compatibel.......................................................................... 55
®
compatibele systeembus SBus
®
– bedrijf met één motor................................. 143
®
– meermotorenbedrijf ................................... 176
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
plus
........... 140
®