Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding pagina 207
Meerassige servoversterkers
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIAXIS:
- Technische handleiding (104 pagina's) ,
- Technische handleiding (92 pagina's)
Advertenties
Fout
Code
Melding
Fout "Volgfout
42
positionering"
Fout "Remote
43
time-out"
44
Fout "Ixt-belasting"
Fout "Initialisatie
45
systeem"
Fout "Time-out SBUS
46
#2"
Fout voedings-
50
spanning 24 V
Technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Bij de positionering werd een inge-
stelde, maximaal toegestane volg-
afstand overschreden
•
Encoder verkeerd aangesloten
•
Acceleratie-integratoren te kort
•
P-aandeel van positieregeling te
klein.
•
Toerentalregelaar verkeerd
geparametreerd
•
Waarde voor volgfouttolerantie te
klein
01
FCB Positionering volgfout
02
FCB Tippen volgfout
03
FCB Standaard volgfout
Tijdens de besturing via een seriële
interface heeft zich een onderbreking
voorgedaan
01
FCB tipbedrijf: time-out communicatie
bij richtingsbesturing
02
De watchdog voor beveiligde para-
metercommunicatie is geactiveerd,
maar niet op tijd nogmaals getriggerd
(geen of te langzame verbinding met
het apparaat).
De regelaar is overbelast.
Ixt-stroomgrens is kleiner dan de ver-
01
eiste koppelstroom
Grens chiptemperatuurverhoging
02
overschreden
03
Grens chiptemperatuur overschreden
Grens elektromechanische belasting
04
overschreden
05
Kortsluiting van sensor herkend
06
Overschrijding motorstroomgrens
Fout bij initialisatie van het systeem
De gemeten stroomoffsets liggen
01
buiten toegestane grenswaarden
Bij CRC-generatie voor de firmware
02
trad een fout op
03
Databusfout bij RAM-test
04
Adresbusfout bij RAM-test
05
Geheugencelfout bij RAM-test
Verkeerde FPGA-versie voor de
20
actuele firmware
De communicatie via SBUS #2 is
onderbroken.
01
Time-out CANopen, CAN2: uitval
besturing, kabelbreuk
Fout in de 24V-voeding
Signalen 24 V incorrect of gescha-
01
kelde voedingsmodule defect
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Systeem wachtend
Eindtrap-
blokkering
Warme start
Stilzetten
Systeem wachtend
met appli-
catie-
Warme start
grenzen
1. Verbinding met het
apparaat controleren
2. Time-outperiode van de
watchdog verlengen (max.
500 ms) 3. Belasting van
de regelende computer ver-
kleinen,aanvullende pro-
gramma's sluiten, gbijv. niet
benodigde MotionStudio-
pluginns sluiten
Systeem wachtend
Eindtrap-
blokkering
Warme start
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd /
blokkering
CPU-reset
BSP of firmware opnieuw
laden
Stilzetten
Systeem wachtend
met nood-
stopvertra-
Warme start
ging [P]
Systeem geblokkeerd
Eindtrap-
blokkering
Systeem opnieuw starten
Controle van de 24V-
voeding
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
207
Advertenties
