Pagina 1 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Meerassige servoversterker GB410000 ® MOVIAXIS Uitgave 04/2006 echnische handleiding 11429887 / NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Pagina 3 Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding ..................5 Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften... 5 Verklaring van de symbolen..............6 2 Veiligheidsaanwijzingen ................... 7 Toepassingsomgeving ................7 Veiligheidsfuncties ..................7 Temperatuur van het apparaat ..............7 3 Opbouw van het apparaat ................
Pagina 4 Inhoudsopgave 7 Technische gegevens ................... 136 Algemene technische gegevens ............136 Technische gegevens voedingsmodule ..........137 Technische gegevens asmodule............140 Technische gegevens optie tussenkringontladingsmodule....144 Technische gegevens optie mastermodule........... 145 Technische gegevens optie geschakelde 24V voedingsmodule... 146 Vermogensopname van elektronicamodules ........147 Technische gegevens remweerstanden en filters.........
Pagina 5 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften Onderdeel van De technische handleiding is onderdeel van de meerassige servoversterker ®...
Pagina 6 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Verklaring van de symbolen Garantie Onvakkundige handelingen en overige handelingen die niet in deze technische hand- leiding worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. In dergelijke gevallen verliest u elk recht op garantie bij Vector Aandrijf- techniek B.V.
Pagina 7 Veiligheidsaanwijzingen Toepassingsomgeving Veiligheidsaanwijzingen Toepassingsomgeving Levensgevaar ® Het gebruik van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX in omgevingen met explosiegevaar is niet toegestaan omdat de servoversterker als ontstekingsbron kan werken. ® Monteer de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX uitsluitend in omgevings- condities die in het hoofdstuk "Technische gegevens" worden beschreven. ®...
Pagina 8 Opbouw van het apparaat Assysteem Opbouw van het apparaat Assysteem 57512axx Afbeelding 1: assysteem MOVIAXIS (voorbeeld van structuur) Voedingsmodule Asmodule bouwgrootte 2 Asmodule bouwgrootte 6 Asmodule bouwgrootte 1 Asmodule bouwgrootte 4 Geschakelde 24V voedingsmodule ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 9 Opbouw van het apparaat Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen. Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: Veiligheidsaarding (beschermingsklasse I) Noodzakelijke beveiliging: De overstroombeveiligingen voor de kabel- beveiliging moeten afgestemd worden opde aansluitleidingen die bij de klant worden gebruikt.
Pagina 10 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering Typeplaatje asmodule Deel 1 van het typeplaatje Deel 2 van het typeplaatje 57521anl Afbeelding 2: plaatsing van deel 1 van het typeplaatje 57327axx ® Afbeelding 3: voorbeeld van typeplaatje van asmodule MOVIAXIS Deel 1 van het typeplaatje: plaatsing aan de Typeplaatje, zie pagina 13 bovenste bevestigingslip van de module...
Pagina 11 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering Typeplaatje voedingsmodule 57328axx ® Afbeelding 4: voorbeeld van typeplaatje van voedingsmodule MOVIAXIS Deel 1 van het typeplaatje: plaatsing aan de Typeplaatje, zie pagina 13 bovenste bevestigingslip van de module Deel 3 van het typeplaatje: plaatsing aan de Serienummer zijkant van de behuizing van de module...
Pagina 12 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering Typeplaatje optie geschakelde 24V voedingsmodule 57911axx Afbeelding 6: voorbeeld van typeplaatje voor geschakelde 24V voedingsmodule Deel 1 van het typeplaatje: plaatsing aan de Typeaanduiding bovenste bevestigingslip van de module Deel 2 van het typeplaatje: plaatsing aan de Serienummer zijkant van de behuizing van de module...
Pagina 13 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering ® Voorbeeld: typeaanduiding MOVIAXIS basisapparaten -004 - 00 00 = Standaarduitvoering XX = Speciale uitvoering 3-fasige aansluiting 50 = U = AC 380 – 500V voedingsspanning Uitvoeringen: 004 = Bij A-modules de ontwerpstroom, bijv.
Pagina 14 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering ® MOVIAXIS MX optie communicatiemodules Versie Versie Uitvoering: FP = Profibus DP V1 IO = Module binaire in-/uitgangen IA = Module analoge in-/uitgangen FA = K-Net ® Optiemodule voor MOVIAXIS ®...
Pagina 15 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering en accessoires Omvang van de levering en accessoires Let op! Voor alle stekerverbindingen zijn de corresponderende contrastekers in de fabriek gemonteerd. Een uitzondering vormen de Sub-D-connectors, deze worden geleverd zonder contrastekers. [20] [21] [22] [23]...
Pagina 16 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering en accessoires Accessoires-toewijzingstabel Apparaat Acces- soires Afdekking aanraakbeveiliging Tussenkringverbinding [2] 76 mm [3] 106 mm [4] 136 mm [5] 160 mm [6] 226 mm 24V voedingskabel [7] 40 mm [8] 50 mm [9] 80 mm [10] 110 mm [11] 140 mm...
Pagina 17 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering en accessoires Apparaat Acces- soires Vermogensschermklem [24] 60 mm [25] 105 mm Overige Kabel- [26] klemmen Klemmen- [27] plaat Contact- plaat 1) Mastermodule 2) Tussenkringontladingsmodule 3) Geschakelde 24V voedingsmodule 4) Voedingsmodule 5) Asmodule 6) Niet afgebeeld in afbeelding 7 ®...
Pagina 18 Opbouw van het apparaat Overzicht van een assysteem Overzicht van een assysteem De apparaten worden in de volgende afbeelding ten dele afgebeeld met afdekkappen. 57513axx Afbeelding 8: voeding in het assysteem X1: netvoedingsaansluiting X4: tussenkringaansluiting X5a, X5b: 24V voeding Voedingsmodule Asmodules Geschakelde 24V voedingsmodule ®...
Pagina 19 Opbouw van het apparaat Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS® MXP ® Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS In de volgende afbeeldingen worden de apparaten afgebeeld zonder afdekkap. ® Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 1 58862axx ® Afbeelding 9: opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 1 Bovenaanzicht Vooraanzicht [1] Databus X12: systeembus CAN1...
Pagina 20 Opbouw van het apparaat Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS® MXP ® Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 3 [10] [11] 55468AXX ® Afbeelding 10: opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 3 Bovenaanzicht Vooraanzicht [1] Databus X12: systeembus CAN1 X9a: ingang, groene steker aan kabel S1, S2: DIP-switches X9b: uitgang, rode steker aan kabel S3, S4: asadresschakelaars...
Pagina 21 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS® MXA ® Opbouw asmodule MOVIAXIS In de volgende afbeeldingen worden de apparaten afgebeeld zonder afdekkap. ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 1 [11] [12] [13] [10] 55469BXX ® Afbeelding 11: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 1 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht...
Pagina 22 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS® MXA ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 2 [11] [12] [13] [10] 55470BXX ® Afbeelding 12: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 2 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht [1] Databus Elektronicaschermklemmen [11] X2: motoraansluiting X9a: ingang, groene steker aan kabel X10: binaire ingangen [12] X6: remaansturing...
Pagina 23 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS® MXA ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 3 [11] [12] [13] [10] 58864axx ® Afbeelding 13: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 3 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht [1] Databus Elektronicaschermklemmen [11] X2: motoraansluiting X9a: ingang, groene steker aan kabel X10: binaire ingangen [12] X6: remaansturing...
Pagina 24 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS® MXA ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 4 [12] [13] [10] [11] 55478BXX ® Afbeelding 14: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 4 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht [1] Databus X10: binaire ingangen [12] X6: remaansturing X9a: ingang, groene steker aan kabel X11: binaire uitgangen [13] X7, X8: 2 veiligheidsrelais...
Pagina 25 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS® MXA ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 5 [13] [14] [10] [11] [12] 58865axx ® Afbeelding 15: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 5 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht [1] Databus Elektronicaschermklemmen [13] X6: remaansturing X9a: ingang, groene steker aan kabel X7, X8: 2 veiligheidsrelais X9b: uitgang, rode steker aan kabel X10: binaire ingangen...
Pagina 26 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS® MXA ® Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 6 [13] [14] [10] [11] [12] 55479BXX ® Afbeelding 16: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 6 Bovenaanzicht Vooraanzicht Onderaanzicht [1] Databus Elektronicaschermklemmen [13] X6: remaansturing X9a: ingang, groene steker aan kabel X7, X8: 2 veiligheidsrelais X9b: uitgang, rode steker aan kabel X10: binaire ingangen...
Pagina 27 Opbouw van het apparaat Opbouw optie tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS® MXZ ® Opbouw optie tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. ® Tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS 54427BXX ® Afbeelding 17: opbouw tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS Vooraanzicht X14: besturingssteker X5a, X5b: 24V voeding X4: tussenkringaansluiting X15: aansluiting remweerstand voor ontlading Vermogensschermklem...
Pagina 28 Opbouw van het apparaat Opbouw optie mastermodule MOVIAXIS® MXM ® Opbouw optie mastermodule MOVIAXIS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. Mastermodule ® MOVIAXIS 58765axx ® Afbeelding 18: opbouw mastermodule, uitvoering MOVI-PLC Basic Vooraanzicht ® Pinbezetting zie handboek "Besturingskaart MOVI-PLC [1] –...
Pagina 29 Opbouw van het apparaat Opbouw optie geschakelde 24V voedingsmodule MOVIAXIS® MXS ® 3.10 Opbouw optie geschakelde 24V voedingsmodule MOVIAXIS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. Geschakelde 24V voedingsmodule 57583axx Afbeelding 19: opbouw geschakelde 24V voedingsmodule Bovenaanzicht Vooraanzicht X16: 24 V extern Led State...
Pagina 30 Opbouw van het apparaat Configuratie van het apparatensysteem 3.11 Configuratie van het apparatensysteem Asconfiguratie Houd er rekening mee dat maximaal 8 asmodules in een systeem zijn toegestaan. De asmodules mogen alleen rechts van de voedingsmodule worden aangebracht. De tussenkringontladingsmodule mag alleen links van de voedingsmodule worden aangebracht.
Pagina 31 Opbouw van het apparaat Configuratie van het apparatensysteem Voeding In het schematische voorbeeld hieronder wordt een typische configuratie van ® MOVIAXIS -modules in een assysteem getoond. Aangegeven wordt de verbinding • van de tussenkringstroom, • van de databus • en van de voeding DC 24 V. Afsluit- Databus weerstand...
Pagina 32 Opbouw van het apparaat Optiecombinaties bij levering 3.12 Optiecombinaties bij levering De asmodules zijn voorzien van een uitbouwsysteem waarin maximaal 3 opties kunnen worden geplaatst. 56598axx Afbeelding 22: mogelijke combinaties van insteekplaatsen [1 – 3] Insteekplaatsen 1 – 3, bezetting zie volgende tabel [4] Besturingsprintplaat –...
Pagina 33 Opbouw van het apparaat Optie Profibus-module XFP11A 3.13 Optie Profibus-module XFP11A Klemmen- bezetting DIP-switch Vooraanzicht XFP11A Omschrijving Functie Klem RUN: bedrijfsled PROFIBUS Geeft de juiste werking van de buselektronica aan. (groen) BUS FAULT: foutled PROFIBUS Geeft PROFIBUS-DP-fouten aan. (rood) Aansluiting X31: PROFIBUS-aansluiting X31:1 N.C.
Pagina 34 Opbouw van het apparaat Optie Profibus-module XFP11A Via pin 4 (CNTR-P) levert de PROFIBUS-interface een TTL-besturingssignaal voor een repeater of een adapter voor optische kabel (common = pin 9). De busdeelnemers moeten bij lange buskabels op een "harde", gemeenschappelijke referentiepotentiaal liggen. Baudrates groter Het bedrijf van de XFP11A met baudrates >...
Pagina 35 Opbouw van het apparaat Optie binaire gemengde module XIO11A 3.14 Optie binaire gemengde module XIO11A Tussen de servoversterker en de binaire in- en uitgangen op de XIO-kaart bestaat een galvanische scheiding. Houd er rekening mee dat er geen galvanische scheiding bestaat tussen de binaire in- en uitgangen.
Pagina 36 Opbouw van het apparaat Optie binaire gemengde module XIO11A Parallel schakelen Een parallelschakeling van 2 binaire uitgangen is mogelijk, hierdoor wordt de van binaire ontwerpstroom verdubbeld. De belastbaarheid van de afzonderlijke binaire uitgangen uitgangen wordt hierdoor niet verhoogd. Gedrag bij fouten Ingangsspanningen hoger dan +10,3 V worden geïnterpreteerd als voelerbreuk.
Pagina 37 Opbouw van het apparaat Optie binaire gemengde module XIO11A Aansluitschema +24V XIO11A +24V Voeding GND_EXT Logica GND_EXT GND_EXT 56935anl Afbeelding 25: principeschema voor een binaire ingang +24V XIO11A +24V Belasting GND_EXT Logica GND_EXT 56936anl Afbeelding 26: principeschema voor een binaire uitgang Als de 24V voeding voor de uitgangen wordt verwijderd, kunnen de ingangen ook niet meer functioneren.
Pagina 38 Opbouw van het apparaat Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A 3.15 Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A Tussen de servoversterker en de analoge in- en uitgangen op de XIA-kaart bestaat geen galvanische scheiding. ® Voeding • De logica van de module wordt gevoed door de MOVIAXIS ®...
Pagina 39 Opbouw van het apparaat Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A Parallel schakelen Een parallelschakeling van twee binaire uitgangen is mogelijk, hierdoor wordt de van binaire ontwerpstroom verdubbeld. De belastbaarheid van de afzonderlijke binaire uitgangen uitgangen wordt hierdoor niet verhoogd. Deze module heeft •...
Pagina 40 Opbouw van het apparaat Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A Aansluitschema +24V XIA11A +24V Voeding GND_EXT Logica GND_EXT GND_EXT 58752anl Afbeelding 28: principeschema voor een binaire ingang +24V XIA11A +24V Belasting GND_EXT Logica GND_EXT 58753anl Afbeelding 29: principeschema voor een binaire uitgang De analoge/binaire gemengde module XIA11A heeft intern geen vrijloopdioden.
Pagina 41 Opbouw van het apparaat Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A XIA11A Sensor -10V<U<10V Logica Aardingsrail 56937anl Afbeelding 30: principeschema voor een analoge ingang XIA11A Actor Logica Aardingsrail 56940anl Afbeelding 31: principeschema voor een analoge uitgang Als de 24V voeding voor de uitgangen wordt verwijderd, kunnen de ingangen ook niet meer functioneren.
Pagina 42 Opbouw van het apparaat Optie communicatiemodule XFA11A (K-Net) 3.16 Optie communicatiemodule XFA11A (K-Net) De communicatiemodule XFA (K-Net) is slavemodule voor koppeling aan een serieel ® bussysteem voor high-speeddatacommunicatie. Monteer per asmodule MOVIAXIS MXA maximaal één communicatiemodule XFA (K-Net). Klemmen- bezetting Korte beschrijving Klem Aansluiting K-Net...
Pagina 43 Installatie Mechanische installatie Installatie Mechanische installatie Voorzichtig: letselgevaar en beschadiging van installatieonderdelen! ® Installeer geen defecte of beschadigde meerassige servoversterkers MOVIAXIS u kunt lichamelijk letsel oplopen of onderdelen van de productie-installatie beschadigen. ® Controleer elke meerassige servoversterker MOVIAXIS MX voor montage op uitwen- dige beschadigingen en vervang beschadigde apparaten.
Pagina 44 Installatie Mechanische installatie ® Achteraanzicht van behuizing MOVIAXIS MX as- en voedingsmodule 06695AXX Afbeelding 32: boorsjabloon Positie van het draadgat De tabel met afmetingen vindt u op pagina 43 ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 45 Installatie Mechanische installatie ® Achteraanzicht van behuizing MOVIAXIS MX tussenkringontladingsmodule 06696AXX Afbeelding 33: boorsjabloon Positie van het draadgat ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 46 Installatie Mechanische installatie Minimale vrije • Houd voor goede koeling boven en onder de apparaten een vrije ruimte aan van ruimte en ten minste 100 mm. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door montagepositie kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. •...
Pagina 47 Installatie Module verwijderen/monteren Module verwijderen/monteren In dit hoofdstuk wordt het vervangen van een asmodule in het assysteem beschreven. De voedingsmodule, tussenkringontladingsmodule en geschakelde 24V voedingsmodule worden op dezelfde manier verwijderd of gemonteerd. Veiligheids- Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen altijd in acht. aanwijzingen Gevaar door elektrische schok bij installatiewerkzaamheden Het volledige assysteem moet worden losgekoppeld van het elektriciteitsnet.
Pagina 48 Installatie Module verwijderen/monteren Asmodule verwijderen Een asmodule wordt in deze volgorde verwijderd: Schermklemmen • Verwijder de elektronicaschermklemmen [1]. Kabels • Verwijder de stekers van de encoderkabels [2] (X13). • Verwijder de stekers van de communicatieleidingen CAN1 [3] (X9a, X9b). • Verwijder de stekers van de communicatieleidingen CAN2 [4] (X12), indien aanwezig.
Pagina 49 Installatie Module verwijderen/monteren 24V-leidingen • Verwijder de stekers van de 24V-leidingen [7] (elektronica-, remvoeding) (X5a, X5b). Tussenkring- • Verwijder de tussenkringverbindingen [8] aan de desbetreffende apparaten (X4). verbindingen Afschermingsplaat • Verwijder de afschermingsplaat aan de vermogensklem [9]: • draai de bout los; •...
Pagina 50 Installatie Module verwijderen/monteren Asmodule • Trek de asmodule licht omhoog, draai deze naar voren en verwijder de asmodule verwijderen door deze naar boven te trekken. ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 51 Installatie Module verwijderen/monteren Asmodule monteren Asmodule plaatsen • Zet de asmodule van bovenaf in de onderste bevestigingsbouten, druk deze naar achteren totdat de achterwand de montageplaat raakt, en laat zakken. ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 52 Installatie Module verwijderen/monteren Bevestigings- • Draai de bovenste bevestigingsbouten [13] vast. bouten • Draai de onderste bevestigingsbouten [12] vast. Remaansturing • Bevestig de steker van de remaansturing [11] (X6). Motorkabels • Bevestig de steker van de motorkabel [6] (X2). Afschermingsplaat •...
Pagina 53 Installatie Module verwijderen/monteren Leidingen • Bevestig de stekers van de communicatieleidingen CAN2 [4] (X12), indien aanwezig. • Bevestig de stekers van de communicatieleidingen CAN1 [3] zoals hieronder beschreven (X9a, X9b): • Kabels hebben aan elke zijde een gekleurde steker en ze moeten in de volgende volgorde worden ingestoken: rood (b) –...
Pagina 54 Installatie Module verwijderen/monteren Afdekkap De volgende apparaten zijn voorzien van een afdekkap: • tussenkringontladingsmodule, alle bouwgrootten (niet afgebeeld); • voedingsmodule, alle bouwgrootten; • asmodule, alle bouwgrootten. 57346axx Afbeelding 35: afdekkap en afdekking aanraakbeveiliging Afdekkap Afdekking aanraakbeveiliging Het aanhaalmoment voor de bouten van de afdekkap is 0,8 Nm. Bij het indraaien van de zelftappende bout moet u zorgen dat de bout in de aanwezige schroefdraad loopt.
Pagina 55 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie Gevaar door elektrische schok bij installatiewerkzaamheden Het volledige assysteem moet worden losgekoppeld van het elektriciteitsnet. In het apparaat en op de klemmenstroken kunnen tot maximaal 10 minuten na het uitschakelen van de netspanning gevaarlijke spanningen staan. Om elektrische schokken te voorkomen: •...
Pagina 56 Installatie Elektrische installatie Temperatuur- voeler in de motor Voorzichtig: gevaarlijke contactspanning. Aan de temperatuurverwerking mogen alleen temperatuurvoelers met veilige scheiding van de motorwikkeling worden aangesloten. Anders wordt niet meer voldaan aan de vereisten voor veilige scheiding; bij een storing kunnen via de signaalelektronica gevaarlijke contactspanningen op de apparaat- klemmen optreden.
Pagina 57 Installatie Elektrische installatie Bedrijf remweer- • Op de leidingen naar de remweerstanden staat bij nominaal bedrijf een hoge gelijk- standen spanning (ca. 900 V). De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P hoge tempe- raturen tot 250°C. Kies daarom een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op het dak van de schakelkast worden gemonteerd.
Pagina 58 Installatie Aansluitschema's Aansluitschema's Algemene aanwijzingen voor de aansluitschema's Opmerking De technische gegevens van de aansluitingen van de vermogenselektronica en bestu- ringselektronica worden beschreven in hoofdstuk 6: "Technische gegevens". Opmerking Alle apparaten van een assysteem moeten via de tussenkringverbinding (PE, +U , –U de 24V voeding (X5a, X5b) en de databus (X9a, X9b) met elkaar zijn verbonden.
Pagina 59 Installatie Aansluitschema's Aansluiting voedingsmodule en asmodule Bedrading van de vermogensaansluitingen L1 L2 L3 Netfilter L1´ L2´ L3´ Leidinglengte < 600 mm L2 L3 Voedingsmodule Asmodule Asmodule Asmodule PE U Rem- aansturing F16 * Beïn- vloedt Motor Remweerstand Als F16 (uitschakelcontact aan het overbelastingsrelais) wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DI∅∅...
Pagina 60 Installatie Aansluitschema's Aansluiting voedingsmodule, tussenkringontladingsmodule, asmodule, rem en geschakelde 24V voedingsmodule. Bedrading van de vermogensaansluitingen L1 L2 L3 Netfilter L1´ L2´ L3´ Leidinglengte < 600 mm L2 L3 Tussenkring- Voedingsmodule Asmodule Asmodule Asmodule Geschakelde ontladings- 24V voeding module PE U Rem- X4 = tussenkringverbinding aansturing...
Pagina 61 Installatie Aansluitschema's Aansluiting voedingsmodule Bedrading van de besturingselektronica X9a X9b Niet toegewezen DGND CAN_L CAN_H DGND CAN_H CAN_L Interne busafsluit- weerstand 2 x 7-segments displays Voedingsmodules bouwgrootte 1-3 DGND BGND DGND 24 V voor 24V voeding voor remvoeding besturingselektronica 53664ANL ®...
Pagina 62 Installatie Aansluitschema's Aansluiting optie tussenkringontladingsmodule Bedrading van de besturingselektronica L1 L2 L3 Netfilter L1´ L2´ L3´ Hulpcontact van K11 Overkoepelende besturing plc Inhibit Tussenkring- DGND ontladingsmodule DGND 3 Referentiepotentiaal Temp voor binaire ingangen n.c. Ingangen DGND BGND DGND 24 V voor 24V voeding voor remvoeding besturingselektronica...
Pagina 63 Installatie Aansluitschema's Aansluiting asmodule Bedrading van de besturingselektronica X9a X9b Elektronica- Ingang Uitgang databus databus schermklemmen Niet toegewezen DGND CAN_L CAN_H Overkoepelende DGND CAN_H CAN_L Niet toegewezen besturing Niet toegewezen Vast bezet door DI∅∅ eindtrapvrijgave Asmodule Vrij programmeerbaar DI∅1 Vrij programmeerbaar BG 1-6 DI∅2 Vrij programmeerbaar...
Pagina 64 Installatie Aansluitschema's Aansluiting optie geschakelde 24V voedingsmodule Bedrading 24V extern DGND BGND 24V voeding voor 24V voor 24V voeding voor besturingselektronica (2) remvoeding besturingselektronica (1) 57165anl Afbeelding 42: bedrading geschakelde 24V voedingsmodule Meer informatie over de 24V voeding en de besturingselektronica vindt u op pagina 31. ®...
Pagina 65 Installatie Klemmenbezetting Klemmenbezetting Aanwijzingen voor referentiepotentialen in het apparaat Aanduiding van de referentiepotentialen: Aanduiding Betekenis DGND Algemeen referentiepotentiaal van de besturingselektronica, elektrisch verbonden BGND Referentiepotentiaal voor remaansluiting RGND Referentiepotentiaal voor veiligheidsrelais DCOM Referentiepotentiaal voor binaire ingangen Aanwijzing voor alle aansluitelementen! Alle aansluitelementen worden van bovenaf weergegeven.
Pagina 66 Installatie Klemmenbezetting Klemmenbezetting van de voedingsmodule MXP (10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW) Let op! De technische gegevens van de aansluitingen van de vermogens- en besturingselektro- nica worden beschreven in hoofdstuk 6: "Technische gegevens". Klem Aansluiting Korte beschrijving X3:1 X3:2 –R...
Pagina 67 Installatie Klemmenbezetting Klemmenbezetting van de asmodule MXA Klem Aansluiting Korte beschrijving X2:PE X2:1 Motoraansluiting bouwgrootte 1, 2 en 3 X2:2 X2:3 X2:PE X2:1 Motoraansluiting bouwgrootte 4 en 6 X2:2 X2:3 X4:PE X4:1 Tussenkringverbinding X4:2 –U X5a:1 +24 V Voeding voor elektronica X5a:2 DGND X5a:3...
Pagina 68 Installatie Klemmenbezetting X10:1 DIØØ Binaire ingang 1, vast bezet met "eindtrapvrijgave" X10:2 DIØ1 Binaire ingang 2, vrij programmeerbaar X10:3 DIØ2 Binaire ingang 3, vrij programmeerbaar X10:4 DIØ3 Binaire ingang 4, vrij programmeerbaar Via optorelais potentiaal- X10:5 DIØ4 Binaire ingang 5, vrij programmeerbaar gescheiden met betrekking tot X10:6 DIØ5...
Pagina 69 Installatie Klemmenbezetting Klemmenbezetting van de tussenkringontladingsmodule MXZ.. Klem Aansluiting Korte beschrijving X4:PE X4:1 n.c. Tussenkringverbinding X4:2 –U X5a:1 +24 V Voeding voor elektronica X5a:2 DGND X5a:3 +24 V Voeding voor remvoeding X5a:4 BGND X5b:1 +24 V Voeding voor elektronica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V...
Pagina 70 Installatie Aansluiting van de encoder op het basisapparaat Aansluiting van de encoder op het basisapparaat De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van kleurcodes volgens IEC757 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde kabels van SEW- EURODRIVE. Uitvoerige informatie is opgenomen in het handboek "SEW-encoder- systemen".
Pagina 71 Installatie Aansluiting van de encoder op het basisapparaat Afscherming Leg de afscherming van de encoderkabel met groot contactoppervlak aan aarde. aarden Bij de servo- Aard de afscherming aan de servoversterkerzijde in de behuizing van de Sub-D- versterker connector. 01939BXX Afbeelding 43: afscherming in de sub-D-steker aarden Bij de encoder/ Aard de afscherming aan de zijde van de encoder op de desbetreffende aardingsbeu- resolver...
Pagina 72 Installatie Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit Gescheiden • Leg vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten. kabelgoten Afschermen • Gebruik alleen afgeschermde stuurstroomleidingen. en aarden • Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding.
Pagina 73 Installatie Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit Storingsemissie Ter begrenzing van de storingsemissie adviseert SEW-EURODRIVE de volgende EMC-maatregelen: • Netzijdig: – Netfilter selecteren overeenkomstig de overzichtstabellen van remweerstanden en netfilters in hoofdstuk 4 van de catalogus MOVIAXIS. Zie voor aanwijzingen voor de configuratie van netfilters het configuratiehandboek. •...
Pagina 74 Installatie UL-conforme installatie UL-conforme installatie Let op de volgende aanwijzingen voor de UL-conforme installatie: • Gebruik alleen aansluitkabels met koperen aders en met een temperatuurbereik van 60/75°C. • De toegestane ® aanhaalmomenten van de MOVIAXIS -vermogensklemmen bedragen: Aanhaalmoment Voedingsmodule Netvoedingsaansluiting X1 Klemmen remweerstand Bouwgrootte 1 0,5 –...
Pagina 75 Installatie UL-conforme installatie ® • U kunt de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX gebruiken aan span- ningsnetten met een geaard sterpunt (TN- en TT-stelsels) die een maximale netstroom van 42000 A kunnen leveren en een maximale netspanning hebben van AC 500 V. •...
Pagina 76 Inbedrijfstelling Algemeen Inbedrijfstelling Algemeen Neem bij de inbedrijfstelling altijd de veiligheidsaanwijzingen in acht! Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aandrijving. Uitvoerige informatie over de configuratie en een verklaring van de para- ® meters vindt u in het configuratiehandboek MOVIAXIS Met de in dit hoofdstuk beschreven inbedrijfstellingsfuncties kan de meerassige servo- versterker optimaal voor de aangesloten motor en de desbetreffende randvoorwaarden worden ingesteld.
Pagina 77 Inbedrijfstelling Overdrachtsnelheid en asadressen instellen Overdrachtsnelheid en asadressen instellen De CAN1-overdrachtsnelheid wordt op de voedingsmodule ingesteld met behulp van de twee adresschakelaars S1 en S2. Het asadres wordt op de voedingsmodule ingesteld met behulp van de twee adresscha- kelaars S3 en S4. Het volgende asadres wordt automatisch ingesteld op basis van het ingestelde asadres.
Pagina 78 Inbedrijfstelling Overdrachtsnelheid en asadressen instellen Asadres instellen De voedingsmodule is uitgerust met de twee draaischakelaars S3 en S4 voor het instellen van het CAN1-asadres van het assysteem, zie afbeelding 45. Met deze draai- schakelaars kan een decimaal adres tussen 0 en 99 worden ingesteld. S3-draaischakelaar = eenheden S4-draaischakelaar...
Pagina 79 Inbedrijfstelling Kabellengte van de CAN-bus en kabelspecificatie Kabellengte van de CAN-bus en kabelspecificatie Realiseer CAN-verbindingen alleen in de schakelkast om potentiaalverschillen te voor- komen. CAN1 CAN-adaper en afsluitadapter 59095anl Afbeelding 47: kabellengte CAN1 De maximaal toegestane kabellengte van de afsluitadapter naar de voedingsmodule bedraagt 5 m.
Pagina 80 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter Communicatie via CAN-adapter ® Voor de communicatie tussen een computer en een MOVIAXIS -systeem is een CAN- adapter van Peak (http://www.peak-system.com) nodig. • SEW-EURODRIVE adviseert de adapter: USB-poort PCAN-USB ISO (IPEH- 002022) • Als afsluitweerstand adviseert SEW-EURODRIVE de afsluitadapter IEPK003002 van Peak.
Pagina 81 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter Aansluitgegevens van X12 (stift) op de voedingsmodule Voedingsmodule ® MOVIAXIS MXP- stift n. c. DGND CAN_L CAN_H DGND CAN_H CAN_L Afsluit- weerstand (intern) 53923ANL Afbeelding 50: aansluitgegevens van de ingebouwde bus X12 op de voedingsmodule Aansluiting CAN2-kabel op de asmodules: Aansluitgegevens verbindings- en verlengkabels De verbindings- en verlengkabels tussen de adapter van Peak en het assysteem hebben aan beide einden een 9-polige Sub-D-connector.
Pagina 82 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter Aansluitgegevens van X12 (stift) op de asmodule Asmodule Asmodule ® ® MOVIAXIS MXA- MOVIAXIS MXA- stift stift n.c. n.c. DGND DGND CAN_L CAN_L CAN_H CAN_H DGND DGND CAN_H CAN_H CAN_L CAN_L Afsluit- weerstand Afsluit- geactiveerd via weerstand doorverbindingen (intern)
Pagina 83 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter Afsluit- weerstand USB-CAN-adapter De afsluitweerstand moet geactiveerd zijn op de apparaat- aansluiting CAN2. CAN2 Afsluitadapter (afsluit- weerstand) 53920ANL Afbeelding 54: communicatie via CAN2 op een asmodule De afsluitweerstand in de laatste asmodule van het systeem moet worden geactiveerd, zie pagina 82.
Pagina 84 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters MOVITOOLS_MotionStudio is engineeringsoftware voor de programmering, parame- trering en diagnose van alle elektronicaproducten van SEW-EURODRIVE. Systeemvoor- Systeemvoorwaarden voor installatie van de inbedrijfstellingssoftware MOVITOOLS_ waarden MotionStudio zijn: •...
Pagina 85 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters • Dubbelklik op het gemarkeerde pictogram. De volgende toepassing wordt gestart: 56893bxx Afbeelding 57: SEW-communicatieserver • Sleep vanuit de selectie onder in het scherm het gewenste communicatiekanaal (SBUS) naar een van de velden "PC Communication Interfaces". In het getoonde voorbeeld zijn 4 kanalen actief.
Pagina 86 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Aangesloten Nadat u de communicatieserver SECOS hebt geconfigureerd, kunt u de verbinding met ® apparaten MOVIAXIS tot stand brengen. scannen • Open het venster "MOVITOOLS_MotionStudio". Scannen 56897bxx Afbeelding 59: adressen scannen •...
Pagina 87 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters • Klik met de rechtermuistoets op het gewenste apparaat. Het volgende menu verschijnt. 57361ade Afbeelding 60: plug-in "Startup" voor inbedrijfstelling kiezen ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 88 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Volgorde bij Ga voor een nieuwe inbedrijfstelling te werk in de volgorde die wordt weergegeven in nieuwe inbedrijf- afbeelding 61: stelling Inbedrijfstelling: - motorinbedrijfstelling, - regelaarinstelling, - gebruikerseenheden, - systeem- en applicatie- limieten.
Pagina 89 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters ® 1. Inbedrijfstelling van MOVIAXIS • Start de inbedrijfstelling van de motor door met de rechtermuisknop te klikken op het corresponderende apparaat in de hardwarestructuur, zie afbeelding 60. • Klik op de optie "Startup". •...
Pagina 90 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Huidige In dit scherm worden de huidige instellingen getoond. instellingen 58981axx Afbeelding 63: overzicht van de huidige instellingen ® Technische handleiding – Meerassige servoversterker MOVIAXIS...
Pagina 91 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Keuzemenu 55552bxx Afbeelding 64: keuzemenu voor de bedrijfssoorten In het keuzemenu kunt u kiezen uit 3 opties voor inbedrijfstelling: • Complete startup: Deze insteloptie moet u altijd kiezen bij de eerste inbedrijfstelling. In dit deel van het programma bevinden zich de motor-, toerentalregelaar-, machine- en installatiege- gevens.
Pagina 92 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Verloop van een volledige inbedrijfstelling: Systeem- configuratie 58982axx Afbeelding 65: systeemconfiguratie In dit venster kiest u of meerdere aandrijvingen met één belasting werken en of meer- dere motoren op een as zijn aangesloten. •...
Pagina 93 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Motorkeuze 56506bxx Afbeelding 66: menu voor motorkeuze In dit menu kunt u instellen welke motor is aangesloten op de MOVAXIS. Bij SEW- motoren vindt u het motortype op het typeplaatje. Voor een motor die niet van SEW is, klikt u op het keuzerondje "Non-SEW motor".
Pagina 94 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Typeplaatje 55562bxx Afbeelding 67: motorkeuze typeplaatje • Voer de motorgegevens die op het typeplaatje van de toe te passen motor staan, in het vervolgmenu in. Bij Hiperface-encoders met elektronisch typeplaatje wordt het vervolgmenu auto- matisch ingevuld.
Pagina 95 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Invoergegevens Omschrijving Het type temperatuurvoeler motor van het typeplaatje beschrijft welke sensor wordt gebruikt voor de motorbeveiliging: • geen sensor; • TH thermostaat (bimetaalschakelaar); • TF temperatuurvoeler (PTC-weerstand); • KTY temperatuurvoeler voor het meten van de motortemperatuur. Met de instelling KTY wordt bij SEW-motoren in de MOVIAXIS het thermische Temperature motormodel geactiveerd dat de motor cyclisch in samenwerking met de KTY-...
Pagina 96 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Encoderbeheer 1 56507bxx Afbeelding 68: encoderbeheer • Encoder data Hier kunt u instellen welke fysieke encoderingang moet worden gebruikt voor de toerentalregeling of positieregeling. In de toekomst kunnen hier de verschillende encoderingangen worden toegewezen aan de verschillende parametersets, zie ook het punt "in voorbereiding".
Pagina 97 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Encoderbeheer 2 56516bxx Afbeelding 69: encoderbeheer / niet-SEW encoders Invoergegevens Omschrijving SEW designation Type niet-SEW encoder Encoder type Type van de ingestelde encoder Er worden twee telrichtingen onderscheiden: • normal – Standaard. De encoder draait in dezelfde richting als de motor Counting direction (encoder gemonteerd op de motoras);...
Pagina 98 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters De volgende instelmogelijkheden zijn in voorbereiding: ® De encoderpool geeft de maximaal 3 fysieke encoderingangen van de MOVIAXIS aan. Encoder 1 is hierbij de encoderingang van het basisapparaat. Encoder 2 en 3 kunnen worden uitgebreid met optiekaarten.
Pagina 99 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Bewaking 56520bxx Afbeelding 71: menu-instelling voor bewaking De waarde in de linkerkolom van het invoermenu is een voorstel, in de rechterkolom ® staat de actuele waarde van de meerassige servoversterker MOVIAXIS Door te klikken op de knop •...
Pagina 100 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Instelling toerental- regelaar 55558bxx Afbeelding 72: menu voor toerentalregelaar • Voer de waarden voor de toerentalregelaar in. Invoergegevens Omschrijving Moment of inertia J Weergaveveld voor de waarde van het motortraagheidskoppel van de geselec- the motor teerde motor.
Pagina 101 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Invoergegevens Omschrijving Met de schuifregelaar stelt u de stijfheid van de toerentalregelaar in. De waarde voor de stijfheid is afhankelijk van de transmissie (directe aandrijving hoog, tandriem laag) en zodoende een maat voor de snelheid van het toerentalregel- circuit.
Pagina 102 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Parameters toerentalregelaar Daarnaast kunt u de parameters voor de toerentalregelaar instellen op "Classic". 55559bxx Afbeelding 74: menu voor parameters toerentalregelaar De waarde in de linkerkolom van het invoermenu is een voorstel, in de rechterkolom ®...
Pagina 103 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Asconfiguratie 56521bxx Afbeelding 75: menu voor asconfiguratie ® De MOVIAXIS heeft vier vrij instelbare gebruikerseenheden voor de volgende varia- belen: • weg; • snelheid; • acceleratie; • koppel (niet in de motor-inbedrijfstelling Æ parameterboom). Voor elke variabele worden een teller, een noemer en de decimalen in de asmodule geladen.
Pagina 104 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters • Snelheid Eenheid: rpm, 0 decimalen Voorbeeld: Setpoint Snelheid Weergave in MotionStudio 1000 1000 rpm 1000 2345 2345 rpm 2345 Na inbedrijfstelling van de motor worden de volgende waarden geschreven naar de asmodule: •...
Pagina 105 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Voorbeeld Ga als volgt te werk om gebruikerseenheden in te stellen die afwijken van de basiscon- figuratie. Gegevens: • positie in (mm × 1×10 • snelheid in rpm; • acceleratie in (m/s ×...
Pagina 106 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Applicatie- en systeemlimieten. 55557bxx Afbeelding 77: menu voor applicatie- en systeemlimieten De applicatie- en machinelimieten hebben betrekking op de ingestelde gebruikerseen- heden, zie afbeelding 76. De eerder gekozen gebruikerseenheden worden in deze afbeelding weergegeven, ze kunnen hier niet worden gewijzigd.
Pagina 107 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Download 55560bxx Afbeelding 78: menu voor downloaden • Klik op de knop "Finish" om de instellingen te downloaden naar de asmodule. • Sluit het venster om de inbedrijfstelling af te sluiten. ®...
Pagina 108 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Pxxx regelaarparameters Pxxx toerental- Toerentalregeling alleen in parameterset 1. regeling De instelling van alle voor de toerentalregeling relevante parameters wordt door de inbedrijfstellingsfuncties van de inbedrijfstellingsmanager ondersteund. Directe wijzi- gingen van individuele regelaarparameters zijn voorbehouden aan de optimalisatie door specialisten.
Pagina 109 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters 2. PDO-Editor Met behulp van de PDO-Editor kunt u procesdata instellen. Ontwerp en Via een bussysteem, bijv. een veldbus, kunt u setpoints als 16-bit brede procesdata datastroom schrijven naar de PD-IN-buffer van MOVIAXIS, bijvoorbeeld snelheid en positie. Deze setpoints kunt u in vrij definieerbare gebruikerseenheden zoals •...
Pagina 110 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Voorbeeld van In dit voorbeeld worden parameters ingesteld van een PROFIBUS-verbinding voor de parameter- toerentalregeling. instelling Parametrering Door te klikken op een IN-buffer opent u het bijbehorende scherm voor de parameter- van de veldbus- instelling.
Pagina 111 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Parameters voor Door één keer te klikken op een van de besturingswoorden, in dit voorbeeld besturingswoord besturingswoord 1, wordt het parametreringsscherm geopend en wordt bij Layout en IN-procesdata "FCB/instance" geselecteerd. Aan IN-procesdatakanaal 0 wordt de systeemvariabele instellen "Velocity"...
Pagina 112 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Ingangsbuffer De woorden van het IN-buffer moeten vervolgens worden toegewezen aan toewijzen aan besturingswoord 1 en de IN-procesdata. systeemvariabelen In dit voorbeeld wordt het eerste woord van de IN-buffer toegewezen aan het FCB- nummer, het tweede woord aan het toerental en het derde woord aan de integrator.
Pagina 113 Inbedrijfstelling Parameterlijst Configuratie testen De parametrering is nu afgesloten en kan worden getest. Zolang de updatefunctie van de IN-buffer is uitgeschakeld, kunnen de woorden in het detailscherm met het toetsen- bord worden gewijzigd. 58637ade Afbeelding 85: configuratie testen Zodra de updatefunctie is ingeschakeld, zie afbeelding 81, worden de woorden automa- tisch bijgewerkt met de waarden van de bus.
Pagina 114 Bedrijf en service Algemene aanwijzingen Bedrijf en service Algemene aanwijzingen Gevaar door elektrische schok In ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de kabels en motorklemmen die hierop zijn aangesloten, gevaarlijke spanningen op. Dit is ook het geval als het apparaat geblokkeerd is en de motor stilstaat. Als de bedrijfsleds uitgaan, betekent dit niet automatisch dat de meerassige servo- ®...
Pagina 115 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties van het 7-segments display • Op de twee 7-segments displays wordt de bedrijfstoestand van de voedingsmodule en asmodule weergegeven. • Alle relevante instellingen en functies voor inbedrijfstelling van het apparatensys- teem bevinden zich in de asmodule.
Pagina 116 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties asmodule Omschrijving Status Opmerking/actie Indicaties bij bootprocedure Apparaat doorloopt bij het laden – Status: niet gereed. – Afwachten tot bootprocedure is voltooid. van de firmware (booten) – Eindtrap is geblokkeerd. –...
Pagina 117 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Omschrijving Status Opmerking/actie Indicaties in normaal bedrijf De aandrijving wordt niet aangestuurd door de eindtrap. De rem wordt gesloten, dit betekent dat de motor zonder rem vrij uitloopt. Deze FCB Eindtrapblokkering –...
Pagina 118 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties voor de voedingsmodule Gebruikte afkortingen: voedingsmodule: VM tussenkring: ZK Omschrijving Status Opmerking/actie Indicaties in normaal bedrijf Bedrijfsgereed (ready) Geen fout/waarschuwing. U = > 100 V. Alleen statusindicatie. Indicaties bij diverse statuswaarden Tussenkringspanning Geen fout/waarschuwing.
Pagina 119 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule ® Foutindicaties De meerassige servoversterker MOVIAXIS MX herkent optredende fouten en geeft deze aan als foutcode. Elke fout wordt eenduidig geïdentificeerd door de foutcode en de bijbehorende attributen, zoals de foutreactie, de eindtoestand na het uitvoeren van de foutreactie en het type van de resetreactie.
Pagina 120 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutenlijst Verklaring van de termen in de foutenlijst Foutreactie Mogelijke toestand Resultaat van Omschrijving na reactie bevestiging, zie ook pagina 121 Fout weergeven Geen reactie Warme start Op het optreden van de fout volgt geen reactie.
Pagina 121 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule CPU-reset Bij een CPU-reset wordt een echte herstart van de microcontroller en de firmware uitge- voerd. Het firmwaresysteem wordt zo gestart alsof de asmodule opnieuw wordt inge- schakeld. Het opnieuw starten van het systeem heeft de volgende gevolgen: •...
Pagina 122 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Aanwijzing bij foutenlijst: er kunnen ook foutcodes en subfoutcodes worden weerge- geven die niet in de volgende lijst zijn opgenomen. Neem in dit geval contact op met SEW-EURODRIVE. Een "P" in de kolom "Foutreactie" betekent dat de reactie programmeerbaar is. In de kolom "Foutreactie"...
Pagina 123 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) Generatorische toerentalbewaking Systeemlimiet actueel toerental overschreden...
Pagina 124 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) Fout "Inbedrijf- Fout bij de inbedrijfstelling Eindtrapblokkering Systeem...
Pagina 125 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) 1026 NV-geheugenparameter van stroommeetbereik is nul...
Pagina 126 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) Procesdata: koppelbegrenzing voor kwadrant 1 is negatief Procesdata: koppelbegrenzing...
Pagina 127 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) Fout "Eindscha- Een of beide eindschakelaars Stilzetten met...
Pagina 128 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) Fout "Technolo- Fout in een technologiefunctie Stilzetten met...
Pagina 129 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) Fout "Ixt-belas- Regelaar werd overbelast Eindtrapblokkering Systeem...
Pagina 130 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) TTL-encoder: amplitudecontrole mislukt TTL-encoder: EPLD meldt fout...
Pagina 131 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) 10002 Een op CAN geconfigureerde PDO heeft een ID die valt binnen...
Pagina 132 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) Duur van systeemperiode is te klein Duur van systeemperiode is...
Pagina 133 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Fout- Foutmelding Subfout- Mogelijke foutoorzaak Foutreactie Definitieve Opslaan Melding code code (P = program- foutstatus/ in geschie- binaire meerbaar, resettype denis uitgangen D = standaard- (geldig voor reactie) standaard- reactie) Waarschuwing De temperatuur van de VM nadert Geen reactie (D),...
Pagina 134 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties optie geschakelde 24V voedingsmodule Bedrijfsindicaties optie geschakelde 24V voedingsmodule De bedrijfsstatus, bijv. belasting en storing van de geschakelde voedingsmodule, wordt aangegeven door twee leds aan de voorkant van het apparaat Led State: • normaal bedrijf groen; •...
Pagina 135 Bedrijf en service Onderhoud Onderhoud Als het systeem in bedrijf is, zijn geen inspectie- en onderhoudsintervallen nodig. Aanwijzing voor langdurige opslag! Bij langdurige opslag moet het apparaat elke twee jaar voor de vorming van de elektro- lytische condensatoren gedurende vijf minuten zonder bedrijf worden aangesloten op de voedingsspanning.
Pagina 136 Technische gegevens Algemene technische gegevens Technische gegevens Algemene technische gegevens De technische gegevens in de volgende tabellen gelden voor alle meerassige servover- ® sterkers MOVIAXIS MX, onafhankelijk van type, uitvoering, bouwgrootte en vermogen. ® MOVIAXIS Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3 Storingsemissie bij EMC-conforme Overeenkomstig grenswaarde klasse A volgens EN 55011 en installatie...
Pagina 137 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule Technische gegevens voedingsmodule Vermogensdeel voedingsmodule ® MOVIAXIS Bouwgrootte voedingsmodule MXP80A-...-503-00 Type INGANG Voedingsspanning AC U 3 × 380 V –10% ... 3 × 500 V +10% Nominale netstroom AC I Nominaal vermogen P Netfrequentie f 50...
Pagina 138 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule Speciale uitvoering voedingsmodule ® MOVIAXIS Bouwgrootte 3 voedingsmodule MXP80A-...-503-01 Type INGANG 3 × 380 –10% Voedingsspanning AC U 3 × 500 +10% Nominale netstroom AC I Nominaal vermogen P Netfrequentie f 50... 60 ±5% Schroefbout M8 Doorsnede en contacten max.
Pagina 139 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule Besturingsdeel voedingsmodule ® MOVIAXIS MX voedingsmodule Algemene elektronische gegevens CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, Deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 stations, afsluitweerstand (120 Ê) moet extern worden gerealiseerd, CAN-interface 1 CAN1: 9-polige Sub-D-connector baudrate instelbaar 125 kBaud ...
Pagina 140 Technische gegevens Technische gegevens asmodule Technische gegevens asmodule Vermogensdeel asmodule ® MOVIAXIS Bouwgrootte asmodule MXA80A-...-503-00 Type INGANG (tussenkring) Nominale tussenkring- DC 560 spanning U Nominale tussen- kringstroom I Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14, M6-wartel UITGANG Uitgangsspanning U 0...max. U Continue uitgangsstroom AC I PWM = 4 kHz Continue uitgangsstroom...
Pagina 141 Technische gegevens Technische gegevens asmodule ® MOVIAXIS Bouwgrootte asmodule MXA80A-...-503-00 ALGEMEEN Verliesvermogen bij 1050 ontwerpvermogen Gewicht 15,6 15,6 Afmetingen: 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Met vereenvoudiging: I (typische motortoepassing) 4) Materiaalsterkte [mm] × breedte [mm] 5) Aangegeven waarden gelden voor motorisch bedrijf. Motorisch en generatorisch is hetzelfde piekvermogen beschikbaar. 6) Bij U = 400 V 7) COMBICON PC6 steekbaar, max.
Pagina 142 Technische gegevens Technische gegevens asmodule Speciale uitvoering asmodule ® MOVIAXIS Bouwgrootte asmodule MXA8A-...-503-01 Type INGANG (tussenkring) Nominale tussenkring- DC 560 spanning U Nominale tussen- kringstroom I Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14, M6-wartel UITGANG Uitgangsspanning U 0...max. U Continue uitgangsstroom AC I PWM = 8 kHz Max.
Pagina 143 Technische gegevens Technische gegevens asmodule ® MOVIAXIS Bouwgrootte asmodule MXA8A-...-503-01 ALGEMEEN Verliesvermogen bij ontwerpvermogen Afmetingen: 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Met vereenvoudiging: I (typische motortoepassing) 4) Materiaalsterkte [mm] × breedte [mm] 5) Aangegeven waarden gelden voor motorisch bedrijf. Motorisch en generatorisch is hetzelfde piekver- mogen beschikbaar.
Pagina 144 Technische gegevens Technische gegevens optie tussenkringontladingsmodule Technische gegevens optie tussenkringontladingsmodule Vermogensdeel tussenkringontladingsmodule ® MOVIAXIS tussenkringontladingsmodule Bouwgrootte 1 MXZ80A-...-503-00 Type INGANG (tussenkring) Nominale tussenkringspanning DC 560 Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14 mm, M6-wartel Converteerbare energie E 5000 UITGANG Remweerstand R Ê...
Pagina 145 Technische gegevens Technische gegevens optie mastermodule Technische gegevens optie mastermodule ® MOVIAXIS mastermodule Bouwgrootte 1 MXM80A-...-000-00 Type Voedingsspanning U DC 24 V ± 25% volgens EN 61131 COMBICON 5.08 Doorsnede en contacten Een ader per klem: 0,20...2,5 mm Twee aders per klem: 0,25...1 mm ALGEMEEN Gewicht Afmetingen:...
Pagina 146 Technische gegevens Technische gegevens optie geschakelde 24V voedingsmodule Technische gegevens optie geschakelde 24V voedingsmodule ® MOVIAXIS geschakelde 24V voedingsmodule MXS80A-...-503-00 Type INGANG via tussenkring Nominale tussenkringspanning U DC 560 Doorsnede en contacten CU-rails 3 × 14 mm, M6-wartel INGANG via 24 V extern Nominale ingangsspanning U •...
Pagina 147 Technische gegevens Vermogensopname van elektronicamodules Vermogensopname van elektronicamodules De vermogens- en stroomgegevens hebben betrekking op DC 24 V. Er is rekening gehouden met verliezen van interne geschakelde voedingsmodules. ® Vermogensopname voedingsmodule MOVIAXIS Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 3 Bouwgrootte 3 Voedingsmodule 10kw 50 kW 75 kW Vermogen P...
Pagina 148 Technische gegevens Technische gegevens remweerstanden en filters Technische gegevens remweerstanden en filters Remweerstanden Type remweerstand BW027-006 BW027-012 BW012-015 BW012-025 BW012-050 BW012-100 Artikelnummer 822 422 6 822 423 4 821 679 7 821 680 0 821 681 9 821 682 7 Voedingsmodule Belastbaarheid bij 100% ID...
Pagina 149 Technische gegevens Technische gegevens remweerstanden en filters Netfilter Netfilter type NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503 Artikelnummer 827 413 4 827 117 8 827 415 0 827 417 7 Voedingsmodule Nominale spanning 3 × 500 +10%, 50/60 Hz Ontwerpstroom Vermogensverlies bij I Aardlekstroom bij U <...
Pagina 150 Technische gegevens Veiligheidstechniek (veilige stop) Veiligheidstechniek (veilige stop) ® De meerassige servoversterkers MOVIAXIS kunnen ook in een uitvoering met aansluitcontacten voor veiligheidsfuncties worden uitgerust. Met deze aansluitcon- ® tacten kan MOVIAXIS de "veilige stop" realiseren. Deze aansluitcontacten voor de veiligheidsfuncties worden gerealiseerd met veiligheidsrelais. Bij bouwgrootte 1 kan één veiligheidsrelais worden gebruikt.
Pagina 151 Appendix Kabelmaateenheden volgens AWG Appendix Kabelmaateenheden volgens AWG AWG staat voor American Wire Gauge en verwijst naar de grootte van kabels. Dit nummer geeft de diameter of doorsnede van een kabel gecodeerd aan. Deze kabelaan- duidingen worden eigenlijk alleen gebruikt in de Verenigde Staten. Soms ziet men deze codering ook in catalogi of databladen in Europa.
Pagina 152 Appendix Lijst met afkortingen Lijst met afkortingen Afkorting Omschrijving Betekenis Controller Area Network Digital In Deutsches Institut für Normung e.V. Europese Norm EN, waarvan de Duitse versie de DIN EN status van een Duitse norm heeft gekregen. ISO-Norm, die ongewijzigd tot Europese Norm DIN EN ISO is verklaard en in de Duitse normen is over- genomen.
Pagina 153 Appendix Begripsdefinities Begripsdefinities Serieel bussysteem voor de automobielindustrie en industriële besturings- CAN-bussystemen apparatuur. Het busmedium is een getwist aderpaar met goede trans- missie-eigenschappen voor korte afstanden onder 40 m. Profibus PROFIBUS (Process Field Bus) is een norm voor veldbuscommunicatie in de automatiseringstechniek. K-Net De communicatiemodule XFA (K-Net) is een slavemodule voor koppeling aan een serieel bussysteem voor high-speeddatacommunicatie.
Pagina 154 Index Index 0...9 Besturingsdeel 7-segments display ...........115 asmodule ........... 143 tussenkringontladingsmodule ....144 voedingsmodule ........139 Aangesloten apparaten scannen ......86 Binaire gemengde module XIO ......35 Aanhaalmomenten ..........74 Binaire in-/uitgangen .......... 57 Aansluiting Busafsluitweerstanden voor CAN- / databus- asmodule/besturingselektronica ....63 verbinding ............
Pagina 155 Index Software starten ..........84 Keuzemenu ............91 Speciale uitvoering asmodule ......142 Klemmenbezetting ......33 Speciale uitvoering voedingsmodule ....138 ® asmodule MOVIAXIS MXA ......67 Standaardmodus ..........100 tussenkringontladingsmodule Stationsadres instellen ........34 ® MOVIAXIS MXZ......69 Systeem opnieuw starten ......... 121 ®...
Pagina 156 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabriek Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Verkoop D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal sew@sew-eurodrive.de Service Midden SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710 Competence Center Reductoren / Ernst-Blickle-Straße 1...
Pagina 157 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Verkoop Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Zwitserland Assemblage Basel Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 41717-17 Verkoop Jurastrasse 10 Fax +41 61 41717-00 Service CH-4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch...
Pagina 159 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
Pagina 160 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...

Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Technische Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIAXIS MX

Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIAXIS MX